src/BRepBlend/BRepBlend_SurfRstConstRad.hxx

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  16
  17 #ifndef _BRepBlend_SurfRstConstRad_HeaderFile
  18 #define _BRepBlend_SurfRstConstRad_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
  22 #include <Standard_Handle.hxx>
  23
  24 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  25 #include <gp_Pnt.hxx>
  26 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  27 #include <Standard_Real.hxx>
  28 #include <Standard_Boolean.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <gp_Vec2d.hxx>
  31 #include <Standard_Integer.hxx>
  32 #include <BlendFunc_SectionShape.hxx>
  33 #include <Convert_ParameterisationType.hxx>
  34 #include <Blend_SurfRstFunction.hxx>
  35 #include <math_Vector.hxx>
  36 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  37 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  38 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  39 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  40 #include <TColgp_Array1OfVec.hxx>
  41 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  42 #include <TColgp_Array1OfVec2d.hxx>
  43 class Adaptor3d_HSurface;
  44 class Adaptor2d_HCurve2d;
  45 class Adaptor3d_HCurve;
  46 class math_Matrix;
  47 class gp_Pnt;
  48 class gp_Pnt2d;
  49 class gp_Vec;
  50 class gp_Vec2d;
  51 class gp_Circ;
  52 class Blend_Point;
  53
  54
  55 //! Copy of CSConstRad with pcurve on surface
  56 //! as support.
  57 class BRepBlend_SurfRstConstRad  : public Blend_SurfRstFunction
  58 {
  59 public:
  60
  61   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  62
  63
  64   Standard_EXPORT BRepBlend_SurfRstConstRad(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surf, const Handle(Adaptor3d_HSurface)& SurfRst, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& Rst, const Handle(Adaptor3d_HCurve)& CGuide);
  65
  66   //! Returns 3.
  67   Standard_EXPORT Standard_Integer NbVariables() const;
  68
  69   //! Returns 3.
  70   Standard_EXPORT Standard_Integer NbEquations() const;
  71
  72   //! computes the values <F> of the Functions for the
  73   //! variable <X>.
  74   //! Returns True if the computation was done successfully,
  75   //! False otherwise.
  76   Standard_EXPORT Standard_Boolean Value (const math_Vector& X, math_Vector& F);
  77
  78   //! returns the values <D> of the derivatives for the
  79   //! variable <X>.
  80   //! Returns True if the computation was done successfully,
  81   //! False otherwise.
  82   Standard_EXPORT Standard_Boolean Derivatives (const math_Vector& X, math_Matrix& D);
  83
  84   //! returns the values <F> of the functions and the derivatives
  85   //! <D> for the variable <X>.
  86   //! Returns True if the computation was done successfully,
  87   //! False otherwise.
  88   Standard_EXPORT Standard_Boolean Values (const math_Vector& X, math_Vector& F, math_Matrix& D);
  89
  90   Standard_EXPORT void Set (const Handle(Adaptor3d_HSurface)& SurfRef, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& RstRef);
  91
  92   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real Param);
  93
  94   //! Sets the bounds of the parametric interval on
  95   //! the guide line.
  96   //! This determines the derivatives in these values if the
  97   //! function is not Cn.
  98   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real First, const Standard_Real Last);
  99
 100   Standard_EXPORT void GetTolerance (math_Vector& Tolerance, const Standard_Real Tol) const;
 101
 102   Standard_EXPORT void GetBounds (math_Vector& InfBound, math_Vector& SupBound) const;
 103
 104   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsSolution (const math_Vector& Sol, const Standard_Real Tol);
 105
 106   //! Returns   the    minimal  Distance  beetween   two
 107   //! extremitys of calculed sections.
 108   Standard_EXPORT virtual Standard_Real GetMinimalDistance() const Standard_OVERRIDE;
 109
 110   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnS() const;
 111
 112   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnRst() const;
 113
 114   //! Returns U,V coordinates of the point on the surface.
 115   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnS() const;
 116
 117   //! Returns  U,V coordinates of the point  on the curve on
 118   //! surface.
 119   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnRst() const;
 120
 121   //! Returns parameter of the point on the curve.
 122   Standard_EXPORT Standard_Real ParameterOnRst() const;
 123
 124   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsTangencyPoint() const;
 125
 126   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnS() const;
 127
 128   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnS() const;
 129
 130   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnRst() const;
 131
 132   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnRst() const;
 133
 134   //! Enables  implementation  of  a criterion of  decrochage
 135   //! specific to  the function.
 136   //! Warning: Can  be  called  without  previous  call  of  issolution
 137   //! but the values  calculated can  be  senseless.
 138   Standard_EXPORT Standard_Boolean Decroch (const math_Vector& Sol, gp_Vec& NS, gp_Vec& TgS) const;
 139
 140   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real Radius, const Standard_Integer Choix);
 141
 142   //! Sets  the  type  of   section generation   for the
 143   //! approximations.
 144   Standard_EXPORT void Set (const BlendFunc_SectionShape TypeSection);
 145
 146   Standard_EXPORT void Section (const Standard_Real Param, const Standard_Real U, const Standard_Real V, const Standard_Real W, Standard_Real& Pdeb, Standard_Real& Pfin, gp_Circ& C);
 147
 148   //! Returns  if the section is rationnal
 149   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const;
 150
 151   //! Returns the length of the maximum section
 152   Standard_EXPORT Standard_Real GetSectionSize() const;
 153
 154   //! Compute the minimal value of weight for each poles
 155   //! of all sections.
 156   Standard_EXPORT void GetMinimalWeight (TColStd_Array1OfReal& Weigths) const;
 157
 158   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
 159   //! <S>. May be one if Continuity(me) >= <S>
 160   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const;
 161
 162   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
 163   //! of continuity <S>.
 164   //! The array must provide  enough room to  accomodate
 165   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
 166   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const;
 167
 168   Standard_EXPORT void GetShape (Standard_Integer& NbPoles, Standard_Integer& NbKnots, Standard_Integer& Degree, Standard_Integer& NbPoles2d);
 169
 170   //! Returns the tolerance to reach in approximation
 171   //! to respecte
 172   //! BoundTol error at the Boundary
 173   //! AngleTol tangent error at the Boundary
 174   //! SurfTol error inside the surface.
 175   Standard_EXPORT void GetTolerance (const Standard_Real BoundTol, const Standard_Real SurfTol, const Standard_Real AngleTol, math_Vector& Tol3d, math_Vector& Tol1D) const;
 176
 177   Standard_EXPORT void Knots (TColStd_Array1OfReal& TKnots);
 178
 179   Standard_EXPORT void Mults (TColStd_Array1OfInteger& TMults);
 180
 181   //! Used for the first and last section
 182   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths);
 183
 184   //! Used for the first and last section
 185   //! The method returns Standard_True if the derivatives
 186   //! are computed, otherwise it returns Standard_False.
 187   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfVec& D2Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColgp_Array1OfVec2d& D2Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths, TColStd_Array1OfReal& D2Weigths);
 188
 189   Standard_EXPORT void Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths);
 190
 191   Standard_EXPORT void Resolution (const Standard_Integer IC2d, const Standard_Real Tol, Standard_Real& TolU, Standard_Real& TolV) const;
 192
 193
 194
 195
 196 protected:
 197
 198
 199
 200
 201
 202 private:
 203
 204
 205
 206   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf;
 207   Handle(Adaptor3d_HSurface) surfrst;
 208   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rst;
 209   Adaptor3d_CurveOnSurface cons;
 210   Handle(Adaptor3d_HCurve) guide;
 211   Handle(Adaptor3d_HCurve) tguide;
 212   gp_Pnt pts;
 213   gp_Pnt ptrst;
 214   gp_Pnt2d pt2ds;
 215   gp_Pnt2d pt2drst;
 216   Standard_Real prmrst;
 217   Standard_Boolean istangent;
 218   gp_Vec tgs;
 219   gp_Vec2d tg2ds;
 220   gp_Vec tgrst;
 221   gp_Vec2d tg2drst;
 222   Standard_Real ray;
 223   Standard_Integer choix;
 224   gp_Pnt ptgui;
 225   gp_Vec d1gui;
 226   gp_Vec d2gui;
 227   gp_Vec nplan;
 228   Standard_Real normtg;
 229   Standard_Real theD;
 230   Handle(Adaptor3d_HSurface) surfref;
 231   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rstref;
 232   Standard_Real maxang;
 233   Standard_Real minang;
 234   Standard_Real distmin;
 235   BlendFunc_SectionShape mySShape;
 236   Convert_ParameterisationType myTConv;
 237
 238
 239 };
 240
 241
 242
 243
 244
 245
 246
 247 #endif // _BRepBlend_SurfRstConstRad_HeaderFile