src/BRepBlend/BRepBlend_RstRstEvolRad.hxx

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  16
  17 #ifndef _BRepBlend_RstRstEvolRad_HeaderFile
  18 #define _BRepBlend_RstRstEvolRad_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
  22 #include <Standard_Handle.hxx>
  23
  24 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  25 #include <gp_Pnt.hxx>
  26 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  27 #include <Standard_Real.hxx>
  28 #include <Standard_Boolean.hxx>
  29 #include <gp_Vec.hxx>
  30 #include <gp_Vec2d.hxx>
  31 #include <Standard_Integer.hxx>
  32 #include <BlendFunc_SectionShape.hxx>
  33 #include <Convert_ParameterisationType.hxx>
  34 #include <Blend_RstRstFunction.hxx>
  35 #include <math_Vector.hxx>
  36 #include <Blend_DecrochStatus.hxx>
  37 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  38 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  39 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  40 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  41 #include <TColgp_Array1OfVec.hxx>
  42 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  43 #include <TColgp_Array1OfVec2d.hxx>
  44 class Adaptor3d_HSurface;
  45 class Adaptor2d_HCurve2d;
  46 class Adaptor3d_HCurve;
  47 class Law_Function;
  48 class math_Matrix;
  49 class gp_Pnt;
  50 class gp_Pnt2d;
  51 class gp_Vec;
  52 class gp_Vec2d;
  53 class gp_Circ;
  54 class Blend_Point;
  55
  56
  57 //! Function  to approximate by AppSurface  for
  58 //! Edge/Edge  and  evolutif  radius
  59 class BRepBlend_RstRstEvolRad  : public Blend_RstRstFunction
  60 {
  61 public:
  62
  63   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  64
  65
  66   Standard_EXPORT BRepBlend_RstRstEvolRad(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surf1, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& Rst1, const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surf2, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& Rst2, const Handle(Adaptor3d_HCurve)& CGuide, const Handle(Law_Function)& Evol);
  67
  68   //! Returns 2.
  69   Standard_EXPORT Standard_Integer NbVariables() const Standard_OVERRIDE;
  70
  71   //! Returns 2.
  72   Standard_EXPORT Standard_Integer NbEquations() const Standard_OVERRIDE;
  73
  74   //! computes the values <F> of the Functions for the
  75   //! variable <X>.
  76   //! Returns True if the computation was done successfully,
  77   //! False otherwise.
  78   Standard_EXPORT Standard_Boolean Value (const math_Vector& X, math_Vector& F) Standard_OVERRIDE;
  79
  80   //! returns the values <D> of the derivatives for the
  81   //! variable <X>.
  82   //! Returns True if the computation was done successfully,
  83   //! False otherwise.
  84   Standard_EXPORT Standard_Boolean Derivatives (const math_Vector& X, math_Matrix& D) Standard_OVERRIDE;
  85
  86   //! returns the values <F> of the functions and the derivatives
  87   //! <D> for the variable <X>.
  88   //! Returns True if the computation was done successfully,
  89   //! False otherwise.
  90   Standard_EXPORT Standard_Boolean Values (const math_Vector& X, math_Vector& F, math_Matrix& D) Standard_OVERRIDE;
  91
  92   Standard_EXPORT void Set (const Handle(Adaptor3d_HSurface)& SurfRef1, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& RstRef1, const Handle(Adaptor3d_HSurface)& SurfRef2, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& RstRef2);
  93
  94   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real Param) Standard_OVERRIDE;
  95
  96   //! Sets the bounds of the parametric interval on
  97   //! the guide line.
  98   //! This determines the derivatives in these values if the
  99   //! function is not Cn.
 100   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real First, const Standard_Real Last) Standard_OVERRIDE;
 101
 102   Standard_EXPORT void GetTolerance (math_Vector& Tolerance, const Standard_Real Tol) const Standard_OVERRIDE;
 103
 104   Standard_EXPORT void GetBounds (math_Vector& InfBound, math_Vector& SupBound) const Standard_OVERRIDE;
 105
 106   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsSolution (const math_Vector& Sol, const Standard_Real Tol) Standard_OVERRIDE;
 107
 108   //! Returns   the    minimal  Distance  beetween   two
 109   //! extremitys of calculed sections.
 110   Standard_EXPORT virtual Standard_Real GetMinimalDistance() const Standard_OVERRIDE;
 111
 112   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 113
 114   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 115
 116   //! Returns U,V coordinates of the point on the surface.
 117   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 118
 119   //! Returns  U,V coordinates of the point  on the curve on
 120   //! surface.
 121   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 122
 123   //! Returns parameter of the point on the curve.
 124   Standard_EXPORT Standard_Real ParameterOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 125
 126   //! Returns parameter of the point on the curve.
 127   Standard_EXPORT Standard_Real ParameterOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 128
 129   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsTangencyPoint() const Standard_OVERRIDE;
 130
 131   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 132
 133   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 134
 135   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 136
 137   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 138
 139   //! Enables  implementation of a criterion  of  decrochage
 140   //! specific to the function.
 141   Standard_EXPORT Blend_DecrochStatus Decroch (const math_Vector& Sol, gp_Vec& NRst1, gp_Vec& TgRst1, gp_Vec& NRst2, gp_Vec& TgRst2) const Standard_OVERRIDE;
 142
 143   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Integer Choix);
 144
 145   //! Sets  the  type  of   section generation   for the
 146   //! approximations.
 147   Standard_EXPORT void Set (const BlendFunc_SectionShape TypeSection);
 148
 149   //! Gives the center of circle defined   by PtRst1, PtRst2 and
 150   //! radius ray.
 151   Standard_EXPORT Standard_Boolean CenterCircleRst1Rst2 (const gp_Pnt& PtRst1, const gp_Pnt& PtRst2, const gp_Vec& np, gp_Pnt& Center, gp_Vec& VdMed) const;
 152
 153   Standard_EXPORT void Section (const Standard_Real Param, const Standard_Real U, const Standard_Real V, Standard_Real& Pdeb, Standard_Real& Pfin, gp_Circ& C);
 154
 155   //! Returns  if the section is rationnal
 156   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const Standard_OVERRIDE;
 157
 158   //! Returns the length of the maximum section
 159   Standard_EXPORT Standard_Real GetSectionSize() const Standard_OVERRIDE;
 160
 161   //! Compute the minimal value of weight for each poles
 162   //! of all sections.
 163   Standard_EXPORT void GetMinimalWeight (TColStd_Array1OfReal& Weigths) const Standard_OVERRIDE;
 164
 165   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
 166   //! <S>. May be one if Continuity(me) >= <S>
 167   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
 168
 169   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
 170   //! of continuity <S>.
 171   //! The array must provide  enough room to  accomodate
 172   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
 173   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
 174
 175   Standard_EXPORT void GetShape (Standard_Integer& NbPoles, Standard_Integer& NbKnots, Standard_Integer& Degree, Standard_Integer& NbPoles2d) Standard_OVERRIDE;
 176
 177   //! Returns the tolerance to reach in approximation
 178   //! to respecte
 179   //! BoundTol error at the Boundary
 180   //! AngleTol tangent error at the Boundary
 181   //! SurfTol error inside the surface.
 182   Standard_EXPORT void GetTolerance (const Standard_Real BoundTol, const Standard_Real SurfTol, const Standard_Real AngleTol, math_Vector& Tol3d, math_Vector& Tol1D) const Standard_OVERRIDE;
 183
 184   Standard_EXPORT void Knots (TColStd_Array1OfReal& TKnots) Standard_OVERRIDE;
 185
 186   Standard_EXPORT void Mults (TColStd_Array1OfInteger& TMults) Standard_OVERRIDE;
 187
 188   //! Used for the first and last section
 189   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths) Standard_OVERRIDE;
 190
 191   Standard_EXPORT void Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths) Standard_OVERRIDE;
 192
 193   //! Used for the first and last section
 194   //! The method returns Standard_True if the derivatives
 195   //! are computed, otherwise it returns Standard_False.
 196   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfVec& D2Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColgp_Array1OfVec2d& D2Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths, TColStd_Array1OfReal& D2Weigths) Standard_OVERRIDE;
 197
 198   Standard_EXPORT void Resolution (const Standard_Integer IC2d, const Standard_Real Tol, Standard_Real& TolU, Standard_Real& TolV) const Standard_OVERRIDE;
 199
 200
 201
 202
 203 protected:
 204
 205
 206
 207
 208
 209 private:
 210
 211
 212
 213   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf1;
 214   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf2;
 215   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rst1;
 216   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rst2;
 217   Adaptor3d_CurveOnSurface cons1;
 218   Adaptor3d_CurveOnSurface cons2;
 219   Handle(Adaptor3d_HCurve) guide;
 220   Handle(Adaptor3d_HCurve) tguide;
 221   gp_Pnt ptrst1;
 222   gp_Pnt ptrst2;
 223   gp_Pnt2d pt2drst1;
 224   gp_Pnt2d pt2drst2;
 225   Standard_Real prmrst1;
 226   Standard_Real prmrst2;
 227   Standard_Boolean istangent;
 228   gp_Vec tgrst1;
 229   gp_Vec2d tg2drst1;
 230   gp_Vec tgrst2;
 231   gp_Vec2d tg2drst2;
 232   Standard_Real ray;
 233   Standard_Real dray;
 234   Standard_Integer choix;
 235   gp_Pnt ptgui;
 236   gp_Vec d1gui;
 237   gp_Vec d2gui;
 238   gp_Vec nplan;
 239   Standard_Real normtg;
 240   Standard_Real theD;
 241   Handle(Adaptor3d_HSurface) surfref1;
 242   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rstref1;
 243   Handle(Adaptor3d_HSurface) surfref2;
 244   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rstref2;
 245   Standard_Real maxang;
 246   Standard_Real minang;
 247   Standard_Real distmin;
 248   BlendFunc_SectionShape mySShape;
 249   Convert_ParameterisationType myTConv;
 250   Handle(Law_Function) tevol;
 251   Handle(Law_Function) fevol;
 252
 253
 254 };
 255
 256
 257
 258
 259
 260
 261
 262 #endif // _BRepBlend_RstRstEvolRad_HeaderFile