0030850: Visualization, OpenGl_Text - text within trihedron persistence jitters when...
[occt.git] / src / BRepBlend / BRepBlend_RstRstConstRad.hxx
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13 //
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16
17 #ifndef _BRepBlend_RstRstConstRad_HeaderFile
18 #define _BRepBlend_RstRstConstRad_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
22 #include <Standard_Handle.hxx>
23
24 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
25 #include <gp_Pnt.hxx>
26 #include <gp_Pnt2d.hxx>
27 #include <Standard_Real.hxx>
28 #include <Standard_Boolean.hxx>
29 #include <gp_Vec.hxx>
30 #include <gp_Vec2d.hxx>
31 #include <Standard_Integer.hxx>
32 #include <BlendFunc_SectionShape.hxx>
33 #include <Convert_ParameterisationType.hxx>
34 #include <Blend_RstRstFunction.hxx>
35 #include <math_Vector.hxx>
36 #include <Blend_DecrochStatus.hxx>
37 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
38 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
39 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
40 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
41 #include <TColgp_Array1OfVec.hxx>
42 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
43 #include <TColgp_Array1OfVec2d.hxx>
44 class Adaptor3d_HSurface;
45 class Adaptor2d_HCurve2d;
46 class Adaptor3d_HCurve;
47 class math_Matrix;
48 class gp_Pnt;
49 class gp_Pnt2d;
50 class gp_Vec;
51 class gp_Vec2d;
52 class gp_Circ;
53 class Blend_Point;
54
55
56 //! Copy of CSConstRad with a pcurve on surface
57 //! as support.
58 class BRepBlend_RstRstConstRad  : public Blend_RstRstFunction
59 {
60 public:
61
62   DEFINE_STANDARD_ALLOC
63
64   
65   Standard_EXPORT BRepBlend_RstRstConstRad(const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surf1, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& Rst1, const Handle(Adaptor3d_HSurface)& Surf2, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& Rst2, const Handle(Adaptor3d_HCurve)& CGuide);
66   
67   //! Returns 2.
68   Standard_EXPORT Standard_Integer NbVariables() const Standard_OVERRIDE;
69   
70   //! Returns 2.
71   Standard_EXPORT Standard_Integer NbEquations() const Standard_OVERRIDE;
72   
73   //! computes the values <F> of the Functions for the
74   //! variable <X>.
75   //! Returns True if the computation was done successfully,
76   //! False otherwise.
77   Standard_EXPORT Standard_Boolean Value (const math_Vector& X, math_Vector& F) Standard_OVERRIDE;
78   
79   //! returns the values <D> of the derivatives for the
80   //! variable <X>.
81   //! Returns True if the computation was done successfully,
82   //! False otherwise.
83   Standard_EXPORT Standard_Boolean Derivatives (const math_Vector& X, math_Matrix& D) Standard_OVERRIDE;
84   
85   //! returns the values <F> of the functions and the derivatives
86   //! <D> for the variable <X>.
87   //! Returns True if the computation was done successfully,
88   //! False otherwise.
89   Standard_EXPORT Standard_Boolean Values (const math_Vector& X, math_Vector& F, math_Matrix& D) Standard_OVERRIDE;
90   
91   Standard_EXPORT void Set (const Handle(Adaptor3d_HSurface)& SurfRef1, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& RstRef1, const Handle(Adaptor3d_HSurface)& SurfRef2, const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& RstRef2);
92   
93   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real Param) Standard_OVERRIDE;
94   
95   //! Sets the bounds of the parametric interval on
96   //! the guide line.
97   //! This determines the derivatives in these values if the
98   //! function is not Cn.
99   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real First, const Standard_Real Last) Standard_OVERRIDE;
100   
101   Standard_EXPORT void GetTolerance (math_Vector& Tolerance, const Standard_Real Tol) const Standard_OVERRIDE;
102   
103   Standard_EXPORT void GetBounds (math_Vector& InfBound, math_Vector& SupBound) const Standard_OVERRIDE;
104   
105   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsSolution (const math_Vector& Sol, const Standard_Real Tol) Standard_OVERRIDE;
106   
107   //! Returns   the    minimal  Distance  beetween   two
108   //! extremitys of calculed sections.
109   Standard_EXPORT virtual Standard_Real GetMinimalDistance() const Standard_OVERRIDE;
110   
111   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
112   
113   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
114   
115   //! Returns U,V coordinates of the point on the surface.
116   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
117   
118   //! Returns  U,V coordinates of the point  on the curve on
119   //! surface.
120   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
121   
122   //! Returns parameter of the point on the curve.
123   Standard_EXPORT Standard_Real ParameterOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
124   
125   //! Returns parameter of the point on the curve.
126   Standard_EXPORT Standard_Real ParameterOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
127   
128   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsTangencyPoint() const Standard_OVERRIDE;
129   
130   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
131   
132   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
133   
134   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
135   
136   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
137   
138   //! Permet  d ' implementer   un   critere  de  decrochage
139   //! specifique a la fonction.
140   Standard_EXPORT Blend_DecrochStatus Decroch (const math_Vector& Sol, gp_Vec& NRst1, gp_Vec& TgRst1, gp_Vec& NRst2, gp_Vec& TgRst2) const Standard_OVERRIDE;
141   
142   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real Radius, const Standard_Integer Choix);
143   
144   //! Sets  the  type  of   section generation   for the
145   //! approximations.
146   Standard_EXPORT void Set (const BlendFunc_SectionShape TypeSection);
147   
148   //! Give the center of circle define by PtRst1, PtRst2 and
149   //! radius ray.
150   Standard_EXPORT Standard_Boolean CenterCircleRst1Rst2 (const gp_Pnt& PtRst1, const gp_Pnt& PtRst2, const gp_Vec& np, gp_Pnt& Center, gp_Vec& VdMed) const;
151   
152   Standard_EXPORT void Section (const Standard_Real Param, const Standard_Real U, const Standard_Real V, Standard_Real& Pdeb, Standard_Real& Pfin, gp_Circ& C);
153   
154   //! Returns  if the section is rationnal
155   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const Standard_OVERRIDE;
156   
157   //! Returns the length of the maximum section
158   Standard_EXPORT Standard_Real GetSectionSize() const Standard_OVERRIDE;
159   
160   //! Compute the minimal value of weight for each poles
161   //! of all sections.
162   Standard_EXPORT void GetMinimalWeight (TColStd_Array1OfReal& Weigths) const Standard_OVERRIDE;
163   
164   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
165   //! <S>. May be one if Continuity(me) >= <S>
166   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
167   
168   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
169   //! of continuity <S>.
170   //! The array must provide  enough room to  accomodate
171   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
172   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
173   
174   Standard_EXPORT void GetShape (Standard_Integer& NbPoles, Standard_Integer& NbKnots, Standard_Integer& Degree, Standard_Integer& NbPoles2d) Standard_OVERRIDE;
175   
176   //! Returns the tolerance to reach in approximation
177   //! to respecte
178   //! BoundTol error at the Boundary
179   //! AngleTol tangent error at the Boundary
180   //! SurfTol error inside the surface.
181   Standard_EXPORT void GetTolerance (const Standard_Real BoundTol, const Standard_Real SurfTol, const Standard_Real AngleTol, math_Vector& Tol3d, math_Vector& Tol1D) const Standard_OVERRIDE;
182   
183   Standard_EXPORT void Knots (TColStd_Array1OfReal& TKnots) Standard_OVERRIDE;
184   
185   Standard_EXPORT void Mults (TColStd_Array1OfInteger& TMults) Standard_OVERRIDE;
186   
187   //! Used for the first and last section
188   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths) Standard_OVERRIDE;
189   
190   Standard_EXPORT void Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths) Standard_OVERRIDE;
191   
192   //! Used for the first and last section
193   //! The method returns Standard_True if the derivatives
194   //! are computed, otherwise it returns Standard_False.
195   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfVec& D2Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColgp_Array1OfVec2d& D2Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths, TColStd_Array1OfReal& D2Weigths) Standard_OVERRIDE;
196   
197   Standard_EXPORT void Resolution (const Standard_Integer IC2d, const Standard_Real Tol, Standard_Real& TolU, Standard_Real& TolV) const Standard_OVERRIDE;
198
199
200
201
202 protected:
203
204
205
206
207
208 private:
209
210
211
212   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf1;
213   Handle(Adaptor3d_HSurface) surf2;
214   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rst1;
215   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rst2;
216   Adaptor3d_CurveOnSurface cons1;
217   Adaptor3d_CurveOnSurface cons2;
218   Handle(Adaptor3d_HCurve) guide;
219   Handle(Adaptor3d_HCurve) tguide;
220   gp_Pnt ptrst1;
221   gp_Pnt ptrst2;
222   gp_Pnt2d pt2drst1;
223   gp_Pnt2d pt2drst2;
224   Standard_Real prmrst1;
225   Standard_Real prmrst2;
226   Standard_Boolean istangent;
227   gp_Vec tgrst1;
228   gp_Vec2d tg2drst1;
229   gp_Vec tgrst2;
230   gp_Vec2d tg2drst2;
231   Standard_Real ray;
232   Standard_Integer choix;
233   gp_Pnt ptgui;
234   gp_Vec d1gui;
235   gp_Vec d2gui;
236   gp_Vec nplan;
237   Standard_Real normtg;
238   Standard_Real theD;
239   Handle(Adaptor3d_HSurface) surfref1;
240   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rstref1;
241   Handle(Adaptor3d_HSurface) surfref2;
242   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) rstref2;
243   Standard_Real maxang;
244   Standard_Real minang;
245   Standard_Real distmin;
246   BlendFunc_SectionShape mySShape;
247   Convert_ParameterisationType myTConv;
248
249
250 };
251
252
253
254
255
256
257
258 #endif // _BRepBlend_RstRstConstRad_HeaderFile