src/BRepBlend/BRepBlend_RstRstConstRad.hxx

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  16
  17 #ifndef _BRepBlend_RstRstConstRad_HeaderFile
  18 #define _BRepBlend_RstRstConstRad_HeaderFile
  19
  20 #include <Adaptor3d_Surface.hxx>
  21 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  22 #include <gp_Pnt.hxx>
  23 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  24 #include <gp_Vec.hxx>
  25 #include <gp_Vec2d.hxx>
  26 #include <BlendFunc_SectionShape.hxx>
  27 #include <Convert_ParameterisationType.hxx>
  28 #include <Blend_RstRstFunction.hxx>
  29 #include <math_Vector.hxx>
  30 #include <Blend_DecrochStatus.hxx>
  31 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  32 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  33 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  34 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  35 #include <TColgp_Array1OfVec.hxx>
  36 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  37 #include <TColgp_Array1OfVec2d.hxx>
  38
  39 class math_Matrix;
  40 class gp_Circ;
  41 class Blend_Point;
  42
  43
  44 //! Copy of CSConstRad with a pcurve on surface
  45 //! as support.
  46 class BRepBlend_RstRstConstRad  : public Blend_RstRstFunction
  47 {
  48 public:
  49
  50   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  51
  52
  53   Standard_EXPORT BRepBlend_RstRstConstRad(const Handle(Adaptor3d_Surface)& Surf1, const Handle(Adaptor2d_Curve2d)& Rst1, const Handle(Adaptor3d_Surface)& Surf2, const Handle(Adaptor2d_Curve2d)& Rst2, const Handle(Adaptor3d_Curve)& CGuide);
  54
  55   //! Returns 2.
  56   Standard_EXPORT Standard_Integer NbVariables() const Standard_OVERRIDE;
  57
  58   //! Returns 2.
  59   Standard_EXPORT Standard_Integer NbEquations() const Standard_OVERRIDE;
  60
  61   //! computes the values <F> of the Functions for the
  62   //! variable <X>.
  63   //! Returns True if the computation was done successfully,
  64   //! False otherwise.
  65   Standard_EXPORT Standard_Boolean Value (const math_Vector& X, math_Vector& F) Standard_OVERRIDE;
  66
  67   //! returns the values <D> of the derivatives for the
  68   //! variable <X>.
  69   //! Returns True if the computation was done successfully,
  70   //! False otherwise.
  71   Standard_EXPORT Standard_Boolean Derivatives (const math_Vector& X, math_Matrix& D) Standard_OVERRIDE;
  72
  73   //! returns the values <F> of the functions and the derivatives
  74   //! <D> for the variable <X>.
  75   //! Returns True if the computation was done successfully,
  76   //! False otherwise.
  77   Standard_EXPORT Standard_Boolean Values (const math_Vector& X, math_Vector& F, math_Matrix& D) Standard_OVERRIDE;
  78
  79   Standard_EXPORT void Set (const Handle(Adaptor3d_Surface)& SurfRef1, const Handle(Adaptor2d_Curve2d)& RstRef1, const Handle(Adaptor3d_Surface)& SurfRef2, const Handle(Adaptor2d_Curve2d)& RstRef2);
  80
  81   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real Param) Standard_OVERRIDE;
  82
  83   //! Sets the bounds of the parametric interval on
  84   //! the guide line.
  85   //! This determines the derivatives in these values if the
  86   //! function is not Cn.
  87   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real First, const Standard_Real Last) Standard_OVERRIDE;
  88
  89   Standard_EXPORT void GetTolerance (math_Vector& Tolerance, const Standard_Real Tol) const Standard_OVERRIDE;
  90
  91   Standard_EXPORT void GetBounds (math_Vector& InfBound, math_Vector& SupBound) const Standard_OVERRIDE;
  92
  93   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsSolution (const math_Vector& Sol, const Standard_Real Tol) Standard_OVERRIDE;
  94
  95   //! Returns   the    minimal  Distance  between   two
  96   //! extremities of calculated sections.
  97   Standard_EXPORT virtual Standard_Real GetMinimalDistance() const Standard_OVERRIDE;
  98
  99   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 100
 101   Standard_EXPORT const gp_Pnt& PointOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 102
 103   //! Returns U,V coordinates of the point on the surface.
 104   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 105
 106   //! Returns  U,V coordinates of the point  on the curve on
 107   //! surface.
 108   Standard_EXPORT const gp_Pnt2d& Pnt2dOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 109
 110   //! Returns parameter of the point on the curve.
 111   Standard_EXPORT Standard_Real ParameterOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 112
 113   //! Returns parameter of the point on the curve.
 114   Standard_EXPORT Standard_Real ParameterOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 115
 116   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsTangencyPoint() const Standard_OVERRIDE;
 117
 118   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 119
 120   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnRst1() const Standard_OVERRIDE;
 121
 122   Standard_EXPORT const gp_Vec& TangentOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 123
 124   Standard_EXPORT const gp_Vec2d& Tangent2dOnRst2() const Standard_OVERRIDE;
 125
 126   //! Permet  d ' implementer   un   critere  de  decrochage
 127   //! specifique a la fonction.
 128   Standard_EXPORT Blend_DecrochStatus Decroch (const math_Vector& Sol, gp_Vec& NRst1, gp_Vec& TgRst1, gp_Vec& NRst2, gp_Vec& TgRst2) const Standard_OVERRIDE;
 129
 130   Standard_EXPORT void Set (const Standard_Real Radius, const Standard_Integer Choix);
 131
 132   //! Sets  the  type  of   section generation   for the
 133   //! approximations.
 134   Standard_EXPORT void Set (const BlendFunc_SectionShape TypeSection);
 135
 136   //! Give the center of circle define by PtRst1, PtRst2 and
 137   //! radius ray.
 138   Standard_EXPORT Standard_Boolean CenterCircleRst1Rst2 (const gp_Pnt& PtRst1, const gp_Pnt& PtRst2, const gp_Vec& np, gp_Pnt& Center, gp_Vec& VdMed) const;
 139
 140   Standard_EXPORT void Section (const Standard_Real Param, const Standard_Real U, const Standard_Real V, Standard_Real& Pdeb, Standard_Real& Pfin, gp_Circ& C);
 141
 142   //! Returns  if the section is rationnal
 143   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const Standard_OVERRIDE;
 144
 145   //! Returns the length of the maximum section
 146   Standard_EXPORT Standard_Real GetSectionSize() const Standard_OVERRIDE;
 147
 148   //! Compute the minimal value of weight for each poles
 149   //! of all sections.
 150   Standard_EXPORT void GetMinimalWeight (TColStd_Array1OfReal& Weigths) const Standard_OVERRIDE;
 151
 152   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
 153   //! <S>. May be one if Continuity(me) >= <S>
 154   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
 155
 156   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
 157   //! of continuity <S>.
 158   //! The array must provide  enough room to  accommodate
 159   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
 160   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
 161
 162   Standard_EXPORT void GetShape (Standard_Integer& NbPoles, Standard_Integer& NbKnots, Standard_Integer& Degree, Standard_Integer& NbPoles2d) Standard_OVERRIDE;
 163
 164   //! Returns the tolerance to reach in approximation
 165   //! to respecte
 166   //! BoundTol error at the Boundary
 167   //! AngleTol tangent error at the Boundary
 168   //! SurfTol error inside the surface.
 169   Standard_EXPORT void GetTolerance (const Standard_Real BoundTol, const Standard_Real SurfTol, const Standard_Real AngleTol, math_Vector& Tol3d, math_Vector& Tol1D) const Standard_OVERRIDE;
 170
 171   Standard_EXPORT void Knots (TColStd_Array1OfReal& TKnots) Standard_OVERRIDE;
 172
 173   Standard_EXPORT void Mults (TColStd_Array1OfInteger& TMults) Standard_OVERRIDE;
 174
 175   //! Used for the first and last section
 176   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths) Standard_OVERRIDE;
 177
 178   Standard_EXPORT void Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths) Standard_OVERRIDE;
 179
 180   //! Used for the first and last section
 181   //! The method returns Standard_True if the derivatives
 182   //! are computed, otherwise it returns Standard_False.
 183   Standard_EXPORT Standard_Boolean Section (const Blend_Point& P, TColgp_Array1OfPnt& Poles, TColgp_Array1OfVec& DPoles, TColgp_Array1OfVec& D2Poles, TColgp_Array1OfPnt2d& Poles2d, TColgp_Array1OfVec2d& DPoles2d, TColgp_Array1OfVec2d& D2Poles2d, TColStd_Array1OfReal& Weigths, TColStd_Array1OfReal& DWeigths, TColStd_Array1OfReal& D2Weigths) Standard_OVERRIDE;
 184
 185   Standard_EXPORT void Resolution (const Standard_Integer IC2d, const Standard_Real Tol, Standard_Real& TolU, Standard_Real& TolV) const Standard_OVERRIDE;
 186
 187
 188
 189
 190 protected:
 191
 192
 193
 194
 195
 196 private:
 197
 198
 199
 200   Handle(Adaptor3d_Surface) surf1;
 201   Handle(Adaptor3d_Surface) surf2;
 202   Handle(Adaptor2d_Curve2d) rst1;
 203   Handle(Adaptor2d_Curve2d) rst2;
 204   Adaptor3d_CurveOnSurface cons1;
 205   Adaptor3d_CurveOnSurface cons2;
 206   Handle(Adaptor3d_Curve) guide;
 207   Handle(Adaptor3d_Curve) tguide;
 208   gp_Pnt ptrst1;
 209   gp_Pnt ptrst2;
 210   gp_Pnt2d pt2drst1;
 211   gp_Pnt2d pt2drst2;
 212   Standard_Real prmrst1;
 213   Standard_Real prmrst2;
 214   Standard_Boolean istangent;
 215   gp_Vec tgrst1;
 216   gp_Vec2d tg2drst1;
 217   gp_Vec tgrst2;
 218   gp_Vec2d tg2drst2;
 219   Standard_Real ray;
 220   Standard_Integer choix;
 221   gp_Pnt ptgui;
 222   gp_Vec d1gui;
 223   gp_Vec d2gui;
 224   gp_Vec nplan;
 225   Standard_Real normtg;
 226   Standard_Real theD;
 227   Handle(Adaptor3d_Surface) surfref1;
 228   Handle(Adaptor2d_Curve2d) rstref1;
 229   Handle(Adaptor3d_Surface) surfref2;
 230   Handle(Adaptor2d_Curve2d) rstref2;
 231   Standard_Real maxang;
 232   Standard_Real minang;
 233   Standard_Real distmin;
 234   BlendFunc_SectionShape mySShape;
 235   Convert_ParameterisationType myTConv;
 236
 237
 238 };
 239
 240
 241
 242
 243
 244
 245
 246 #endif // _BRepBlend_RstRstConstRad_HeaderFile