src/BRepApprox/BRepApprox_BSpParFunctionOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfApprox.hxx

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  16
  17 #ifndef _BRepApprox_BSpParFunctionOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfApprox_HeaderFile
  18 #define _BRepApprox_BSpParFunctionOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfApprox_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
  22 #include <Standard_Handle.hxx>
  23
  24 #include <Standard_Boolean.hxx>
  25 #include <BRepApprox_TheMultiLineOfApprox.hxx>
  26 #include <AppParCurves_MultiBSpCurve.hxx>
  27 #include <Standard_Integer.hxx>
  28 #include <math_Vector.hxx>
  29 #include <Standard_Real.hxx>
  30 #include <math_Matrix.hxx>
  31 #include <BRepApprox_BSpParLeastSquareOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfApprox.hxx>
  32 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  33 #include <AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple.hxx>
  34 #include <math_MultipleVarFunctionWithGradient.hxx>
  35 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  36 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  37 #include <math_IntegerVector.hxx>
  38 #include <AppParCurves_Constraint.hxx>
  39 class BRepApprox_TheMultiLineOfApprox;
  40 class BRepApprox_TheMultiLineToolOfApprox;
  41 class BRepApprox_BSpParLeastSquareOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfApprox;
  42 class AppParCurves_MultiBSpCurve;
  43 class math_Matrix;
  44
  45
  46
  47 class BRepApprox_BSpParFunctionOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfApprox  : public math_MultipleVarFunctionWithGradient
  48 {
  49 public:
  50
  51   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  52
  53
  54   //! initializes the fields of the function. The approximating
  55   //! curve has <NbPol> control points.
  56   Standard_EXPORT BRepApprox_BSpParFunctionOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfApprox(const BRepApprox_TheMultiLineOfApprox& SSP, const Standard_Integer FirstPoint, const Standard_Integer LastPoint, const Handle(AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple)& TheConstraints, const math_Vector& Parameters, const TColStd_Array1OfReal& Knots, const TColStd_Array1OfInteger& Mults, const Standard_Integer NbPol);
  57
  58   //! returns the number of variables of the function. It
  59   //! corresponds to the number of MultiPoints.
  60   Standard_EXPORT Standard_Integer NbVariables() const;
  61
  62   //! this method computes the new approximation of the
  63   //! MultiLine
  64   //! SSP and calculates F = sum (||Pui - Bi*Pi||2) for each
  65   //! point of the MultiLine.
  66   Standard_EXPORT Standard_Boolean Value (const math_Vector& X, Standard_Real& F);
  67
  68   //! returns the gradient G of the sum above for the
  69   //! parameters Xi.
  70   Standard_EXPORT Standard_Boolean Gradient (const math_Vector& X, math_Vector& G);
  71
  72   //! returns the value F=sum(||Pui - Bi*Pi||)2.
  73   //! returns the value G = grad(F) for the parameters Xi.
  74   Standard_EXPORT Standard_Boolean Values (const math_Vector& X, Standard_Real& F, math_Vector& G);
  75
  76   //! returns the new parameters of the MultiLine.
  77   Standard_EXPORT const math_Vector& NewParameters() const;
  78
  79   //! returns the MultiBSpCurve approximating the set after
  80   //! computing the value F or Grad(F).
  81   Standard_EXPORT AppParCurves_MultiBSpCurve CurveValue();
  82
  83   //! returns the distance between the MultiPoint of range
  84   //! IPoint and the curve CurveIndex.
  85   Standard_EXPORT Standard_Real Error (const Standard_Integer IPoint, const Standard_Integer CurveIndex);
  86
  87   //! returns the maximum distance between the points
  88   //! and the MultiBSpCurve.
  89   Standard_EXPORT Standard_Real MaxError3d() const;
  90
  91   //! returns the maximum distance between the points
  92   //! and the MultiBSpCurve.
  93   Standard_EXPORT Standard_Real MaxError2d() const;
  94
  95   //! returns the function matrix used to approximate the
  96   //! multiline.
  97   Standard_EXPORT const math_Matrix& FunctionMatrix() const;
  98
  99   //! returns the derivative function matrix used to approximate the
 100   //! multiline.
 101   Standard_EXPORT const math_Matrix& DerivativeFunctionMatrix() const;
 102
 103   //! Returns the indexes of the first non null values of
 104   //! A and DA.
 105   //! The values are non null from Index(ieme point) +1
 106   //! to Index(ieme point) + degree +1.
 107   Standard_EXPORT const math_IntegerVector& Index() const;
 108
 109   Standard_EXPORT AppParCurves_Constraint FirstConstraint (const Handle(AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple)& TheConstraints, const Standard_Integer FirstPoint) const;
 110
 111   Standard_EXPORT AppParCurves_Constraint LastConstraint (const Handle(AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple)& TheConstraints, const Standard_Integer LastPoint) const;
 112
 113   Standard_EXPORT void SetFirstLambda (const Standard_Real l1);
 114
 115   Standard_EXPORT void SetLastLambda (const Standard_Real l2);
 116
 117
 118
 119
 120 protected:
 121
 122
 123   //! this method is used each time Value or Gradient is
 124   //! needed.
 125   Standard_EXPORT void Perform (const math_Vector& X);
 126
 127
 128
 129
 130 private:
 131
 132
 133
 134   Standard_Boolean Done;
 135   BRepApprox_TheMultiLineOfApprox MyMultiLine;
 136   AppParCurves_MultiBSpCurve MyMultiBSpCurve;
 137   Standard_Integer nbpoles;
 138   math_Vector myParameters;
 139   Standard_Real FVal;
 140   math_Vector ValGrad_F;
 141   math_Matrix MyF;
 142   math_Matrix PTLX;
 143   math_Matrix PTLY;
 144   math_Matrix PTLZ;
 145   math_Matrix A;
 146   math_Matrix DA;
 147   BRepApprox_BSpParLeastSquareOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfApprox MyLeastSquare;
 148   Standard_Boolean Contraintes;
 149   Standard_Integer NbP;
 150   Standard_Integer NbCu;
 151   Standard_Integer Adeb;
 152   Standard_Integer Afin;
 153   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) tabdim;
 154   Standard_Real ERR3d;
 155   Standard_Real ERR2d;
 156   Standard_Integer FirstP;
 157   Standard_Integer LastP;
 158   Handle(AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple) myConstraints;
 159   Standard_Real mylambda1;
 160   Standard_Real mylambda2;
 161
 162
 163 };
 164
 165
 166
 167
 168
 169
 170
 171 #endif // _BRepApprox_BSpParFunctionOfMyBSplGradientOfTheComputeLineOfApprox_HeaderFile