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[occt.git] / src / BRepAdaptor / BRepAdaptor_Curve.hxx
1 // Created on: 1993-02-19
2 // Created by: Remi LEQUETTE
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12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _BRepAdaptor_Curve_HeaderFile
18 #define _BRepAdaptor_Curve_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
22 #include <Standard_Handle.hxx>
23
24 #include <gp_Trsf.hxx>
25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
26 #include <TopoDS_Edge.hxx>
27 #include <Adaptor3d_Curve.hxx>
28 #include <Standard_Boolean.hxx>
29 #include <Standard_Real.hxx>
30 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
31 #include <Standard_Integer.hxx>
32 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
33 #include <GeomAbs_CurveType.hxx>
34 class Adaptor3d_HCurveOnSurface;
35 class Standard_NullObject;
36 class Standard_DomainError;
37 class Standard_OutOfRange;
38 class Standard_NoSuchObject;
39 class TopoDS_Edge;
40 class TopoDS_Face;
41 class gp_Trsf;
42 class GeomAdaptor_Curve;
43 class Adaptor3d_CurveOnSurface;
44 class Adaptor3d_HCurve;
45 class gp_Pnt;
46 class gp_Vec;
47 class gp_Lin;
48 class gp_Circ;
49 class gp_Elips;
50 class gp_Hypr;
51 class gp_Parab;
52 class Geom_BezierCurve;
53 class Geom_BSplineCurve;
54
55
56 //! The Curve from BRepAdaptor  allows to use  an Edge
57 //! of the BRep topology like a 3D curve.
58 //!
59 //! It has the methods the class Curve from Adaptor3d.
60 //!
61 //! It  is created or  Initialized  with  an Edge.  It
62 //! takes  into account local  coordinate systems.  If
63 //! the Edge has a 3D curve it is  use  with priority.
64 //! If the edge  has no 3D curve one  of the curves on
65 //! surface is used. It is possible to enforce using a
66 //! curve on surface by creating  or initialising with
67 //! an Edge and a Face.
68 class BRepAdaptor_Curve  : public Adaptor3d_Curve
69 {
70 public:
71
72   DEFINE_STANDARD_ALLOC
73
74   
75   //! Creates an undefined Curve with no Edge loaded.
76   Standard_EXPORT BRepAdaptor_Curve();
77   
78   //! Creates a Curve  to  acces to the geometry of edge
79   //! <E>.
80   Standard_EXPORT BRepAdaptor_Curve(const TopoDS_Edge& E);
81   
82   //! Creates a Curve to acces to  the geometry  of edge
83   //! <E>.   The geometry  will   be  computed using the
84   //! parametric curve of <E> on the face  <F>. An Error
85   //! is  raised if  the edge does  not have a pcurve on
86   //! the face.
87   Standard_EXPORT BRepAdaptor_Curve(const TopoDS_Edge& E, const TopoDS_Face& F);
88   
89   //! Sets  the Curve <me>  to acces to the  geometry of
90   //! edge <E>.
91   Standard_EXPORT void Initialize (const TopoDS_Edge& E);
92   
93   //! Sets the Curve <me>  to acces to  the  geometry of
94   //! edge <E>.  The geometry will be computed using the
95   //! parametric curve of <E>  on the face <F>. An Error
96   //! is raised if the edge  does not  have a pcurve  on
97   //! the face.
98   Standard_EXPORT void Initialize (const TopoDS_Edge& E, const TopoDS_Face& F);
99   
100   //! Returns the coordinate system of the curve.
101   Standard_EXPORT const gp_Trsf& Trsf() const;
102   
103   //! Returns True if the edge geometry is computed from
104   //! a 3D curve.
105   Standard_EXPORT Standard_Boolean Is3DCurve() const;
106   
107   //! Returns True if the edge geometry is computed from
108   //! a pcurve on a surface.
109   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsCurveOnSurface() const;
110   
111   //! Returns the Curve of  the  edge.
112   Standard_EXPORT const GeomAdaptor_Curve& Curve() const;
113   
114   //! Returns the CurveOnSurface of the edge.
115   Standard_EXPORT const Adaptor3d_CurveOnSurface& CurveOnSurface() const;
116   
117   //! Returns the edge.
118   Standard_EXPORT const TopoDS_Edge& Edge() const;
119   
120   //! Returns the edge tolerance.
121   Standard_EXPORT Standard_Real Tolerance() const;
122   
123   Standard_EXPORT Standard_Real FirstParameter() const Standard_OVERRIDE;
124   
125   Standard_EXPORT Standard_Real LastParameter() const Standard_OVERRIDE;
126   
127   Standard_EXPORT GeomAbs_Shape Continuity() const Standard_OVERRIDE;
128   
129   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
130   //! <S>. May be one if Continuity(me) >= <S>
131   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
132   
133   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
134   //! of continuity <S>.
135   //!
136   //! The array must provide  enough room to  accomodate
137   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
138   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
139   
140   //! Returns    a  curve equivalent   of  <me>  between
141   //! parameters <First>  and <Last>. <Tol>  is used  to
142   //! test for 3d points confusion.
143   //! If <First> >= <Last>
144   Standard_EXPORT Handle(Adaptor3d_HCurve) Trim (const Standard_Real First, const Standard_Real Last, const Standard_Real Tol) const Standard_OVERRIDE;
145   
146   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsClosed() const Standard_OVERRIDE;
147   
148   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsPeriodic() const Standard_OVERRIDE;
149   
150   Standard_EXPORT Standard_Real Period() const Standard_OVERRIDE;
151   
152   //! Computes the point of parameter U on the curve
153   Standard_EXPORT gp_Pnt Value (const Standard_Real U) const Standard_OVERRIDE;
154   
155   //! Computes the point of parameter U.
156   Standard_EXPORT void D0 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P) const Standard_OVERRIDE;
157   
158   //! Computes the point of parameter U on the curve
159   //! with its first derivative.
160   //! Raised if the continuity of the current interval
161   //! is not C1.
162   Standard_EXPORT void D1 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V) const Standard_OVERRIDE;
163   
164
165   //! Returns the point P of parameter U, the first and second
166   //! derivatives V1 and V2.
167   //! Raised if the continuity of the current interval
168   //! is not C2.
169   Standard_EXPORT void D2 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V1, gp_Vec& V2) const Standard_OVERRIDE;
170   
171
172   //! Returns the point P of parameter U, the first, the second
173   //! and the third derivative.
174   //! Raised if the continuity of the current interval
175   //! is not C3.
176   Standard_EXPORT void D3 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V1, gp_Vec& V2, gp_Vec& V3) const Standard_OVERRIDE;
177   
178
179   //! The returned vector gives the value of the derivative for the
180   //! order of derivation N.
181   //! Raised if the continuity of the current interval
182   //! is not CN.
183   //! Raised if N < 1.
184   Standard_EXPORT gp_Vec DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const Standard_OVERRIDE;
185   
186   //! returns the parametric resolution
187   Standard_EXPORT Standard_Real Resolution (const Standard_Real R3d) const Standard_OVERRIDE;
188   
189   Standard_EXPORT GeomAbs_CurveType GetType() const Standard_OVERRIDE;
190   
191   Standard_EXPORT gp_Lin Line() const Standard_OVERRIDE;
192   
193   Standard_EXPORT gp_Circ Circle() const Standard_OVERRIDE;
194   
195   Standard_EXPORT gp_Elips Ellipse() const Standard_OVERRIDE;
196   
197   Standard_EXPORT gp_Hypr Hyperbola() const Standard_OVERRIDE;
198   
199   Standard_EXPORT gp_Parab Parabola() const Standard_OVERRIDE;
200   
201   Standard_EXPORT Standard_Integer Degree() const Standard_OVERRIDE;
202   
203   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const Standard_OVERRIDE;
204   
205   Standard_EXPORT Standard_Integer NbPoles() const Standard_OVERRIDE;
206   
207   Standard_EXPORT Standard_Integer NbKnots() const Standard_OVERRIDE;
208   
209
210   //! Warning :
211   //! This  will    make a copy of the Bezier Curve
212   //! since it applies to it myTsrf . Be carefull when
213   //! using this method
214   Standard_EXPORT Handle(Geom_BezierCurve) Bezier() const Standard_OVERRIDE;
215   
216
217   //! Warning :
218   //! This will   make a copy of the BSpline Curve
219   //! since it applies to it myTsrf . Be carefull when
220   //! using this method
221   Standard_EXPORT Handle(Geom_BSplineCurve) BSpline() const Standard_OVERRIDE;
222
223
224
225
226 protected:
227
228
229
230
231
232 private:
233
234
235
236   gp_Trsf myTrsf;
237   GeomAdaptor_Curve myCurve;
238   Handle(Adaptor3d_HCurveOnSurface) myConSurf;
239   TopoDS_Edge myEdge;
240
241
242 };
243
244
245
246
247
248
249
250 #endif // _BRepAdaptor_Curve_HeaderFile