src/BRepAdaptor/BRepAdaptor_CompCurve.hxx

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  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  13 //
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifndef _BRepAdaptor_CompCurve_HeaderFile
  18 #define _BRepAdaptor_CompCurve_HeaderFile
  19
  20 #include <Standard.hxx>
  21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
  22 #include <Standard_Handle.hxx>
  23
  24 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  25 #include <Standard_Real.hxx>
  26 #include <BRepAdaptor_HArray1OfCurve.hxx>
  27 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  28 #include <Standard_Integer.hxx>
  29 #include <Standard_Boolean.hxx>
  30 #include <Adaptor3d_Curve.hxx>
  31 #include <GeomAbs_Shape.hxx>
  32 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  33 #include <GeomAbs_CurveType.hxx>
  34 class Standard_NullObject;
  35 class Standard_DomainError;
  36 class Standard_OutOfRange;
  37 class Standard_NoSuchObject;
  38 class TopoDS_Wire;
  39 class TopoDS_Edge;
  40 class Adaptor3d_HCurve;
  41 class gp_Pnt;
  42 class gp_Vec;
  43 class gp_Lin;
  44 class gp_Circ;
  45 class gp_Elips;
  46 class gp_Hypr;
  47 class gp_Parab;
  48 class Geom_BezierCurve;
  49 class Geom_BSplineCurve;
  50
  51
  52 //! The Curve from BRepAdaptor allows to use a Wire
  53 //! of the BRep topology like a 3D curve.
  54 //! Warning: With this  class of curve,  C0 and C1 continuities
  55 //! are not assumed. So be careful with some algorithm!
  56 //! Please note that BRepAdaptor_CompCurve cannot be
  57 //! periodic curve at all (even if it contains single
  58 //! periodic edge).
  59 //!
  60 //! BRepAdaptor_CompCurve can only work on valid wires where all edges are
  61 //! connected to each other to make a chain.
  62 class BRepAdaptor_CompCurve  : public Adaptor3d_Curve
  63 {
  64 public:
  65
  66   DEFINE_STANDARD_ALLOC
  67
  68
  69   //! Creates an undefined Curve with no Wire loaded.
  70   Standard_EXPORT BRepAdaptor_CompCurve();
  71
  72   Standard_EXPORT BRepAdaptor_CompCurve(const TopoDS_Wire& W, const Standard_Boolean KnotByCurvilinearAbcissa = Standard_False);
  73
  74   //! Creates a Curve  to  acces to the geometry of edge
  75   //! <W>.
  76   Standard_EXPORT BRepAdaptor_CompCurve(const TopoDS_Wire& W, const Standard_Boolean KnotByCurvilinearAbcissa, const Standard_Real First, const Standard_Real Last, const Standard_Real Tol);
  77
  78   //! Sets the  wire <W>.
  79   Standard_EXPORT void Initialize (const TopoDS_Wire& W, const Standard_Boolean KnotByCurvilinearAbcissa);
  80
  81   //! Sets wire <W> and trimmed  parameter.
  82   Standard_EXPORT void Initialize (const TopoDS_Wire& W, const Standard_Boolean KnotByCurvilinearAbcissa, const Standard_Real First, const Standard_Real Last, const Standard_Real Tol);
  83
  84   //! Returns the wire.
  85   Standard_EXPORT const TopoDS_Wire& Wire() const;
  86
  87   //! returns an  edge  and   one  parameter on them
  88   //! corresponding to the parameter U.
  89   Standard_EXPORT void Edge (const Standard_Real U, TopoDS_Edge& E, Standard_Real& UonE) const;
  90
  91   Standard_EXPORT Standard_Real FirstParameter() const Standard_OVERRIDE;
  92
  93   Standard_EXPORT Standard_Real LastParameter() const Standard_OVERRIDE;
  94
  95   Standard_EXPORT GeomAbs_Shape Continuity() const Standard_OVERRIDE;
  96
  97   //! Returns  the number  of  intervals for  continuity
  98   //! <S>. May be one if Continuity(me) >= <S>
  99   Standard_EXPORT Standard_Integer NbIntervals (const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
 100
 101   //! Stores in <T> the  parameters bounding the intervals
 102   //! of continuity <S>.
 103   //!
 104   //! The array must provide  enough room to  accomodate
 105   //! for the parameters. i.e. T.Length() > NbIntervals()
 106   Standard_EXPORT void Intervals (TColStd_Array1OfReal& T, const GeomAbs_Shape S) const Standard_OVERRIDE;
 107
 108   //! Returns    a  curve equivalent   of  <me>  between
 109   //! parameters <First>  and <Last>. <Tol>  is used  to
 110   //! test for 3d points confusion.
 111   //! If <First> >= <Last>
 112   Standard_EXPORT Handle(Adaptor3d_HCurve) Trim (const Standard_Real First, const Standard_Real Last, const Standard_Real Tol) const Standard_OVERRIDE;
 113
 114   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsClosed() const Standard_OVERRIDE;
 115
 116   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsPeriodic() const Standard_OVERRIDE;
 117
 118   Standard_EXPORT Standard_Real Period() const Standard_OVERRIDE;
 119
 120   //! Computes the point of parameter U on the curve
 121   Standard_EXPORT gp_Pnt Value (const Standard_Real U) const Standard_OVERRIDE;
 122
 123   //! Computes the point of parameter U.
 124   Standard_EXPORT void D0 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P) const Standard_OVERRIDE;
 125
 126   //! Computes the point of parameter U on the curve
 127   //! with its first derivative.
 128   //! Raised if the continuity of the current interval
 129   //! is not C1.
 130   Standard_EXPORT void D1 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V) const Standard_OVERRIDE;
 131
 132
 133   //! Returns the point P of parameter U, the first and second
 134   //! derivatives V1 and V2.
 135   //! Raised if the continuity of the current interval
 136   //! is not C2.
 137   Standard_EXPORT void D2 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V1, gp_Vec& V2) const Standard_OVERRIDE;
 138
 139
 140   //! Returns the point P of parameter U, the first, the second
 141   //! and the third derivative.
 142   //! Raised if the continuity of the current interval
 143   //! is not C3.
 144   Standard_EXPORT void D3 (const Standard_Real U, gp_Pnt& P, gp_Vec& V1, gp_Vec& V2, gp_Vec& V3) const Standard_OVERRIDE;
 145
 146
 147   //! The returned vector gives the value of the derivative for the
 148   //! order of derivation N.
 149   //! Raised if the continuity of the current interval
 150   //! is not CN.
 151   //! Raised if N < 1.
 152   Standard_EXPORT gp_Vec DN (const Standard_Real U, const Standard_Integer N) const Standard_OVERRIDE;
 153
 154   //! returns the parametric resolution
 155   Standard_EXPORT Standard_Real Resolution (const Standard_Real R3d) const Standard_OVERRIDE;
 156
 157   Standard_EXPORT GeomAbs_CurveType GetType() const Standard_OVERRIDE;
 158
 159   Standard_EXPORT gp_Lin Line() const Standard_OVERRIDE;
 160
 161   Standard_EXPORT gp_Circ Circle() const Standard_OVERRIDE;
 162
 163   Standard_EXPORT gp_Elips Ellipse() const Standard_OVERRIDE;
 164
 165   Standard_EXPORT gp_Hypr Hyperbola() const Standard_OVERRIDE;
 166
 167   Standard_EXPORT gp_Parab Parabola() const Standard_OVERRIDE;
 168
 169   Standard_EXPORT Standard_Integer Degree() const Standard_OVERRIDE;
 170
 171   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsRational() const Standard_OVERRIDE;
 172
 173   Standard_EXPORT Standard_Integer NbPoles() const Standard_OVERRIDE;
 174
 175   Standard_EXPORT Standard_Integer NbKnots() const Standard_OVERRIDE;
 176
 177   Standard_EXPORT Handle(Geom_BezierCurve) Bezier() const Standard_OVERRIDE;
 178
 179   Standard_EXPORT Handle(Geom_BSplineCurve) BSpline() const Standard_OVERRIDE;
 180
 181
 182
 183
 184 protected:
 185
 186
 187
 188
 189
 190 private:
 191
 192
 193   Standard_EXPORT void Prepare (Standard_Real& W, Standard_Real& D, Standard_Integer& ind) const;
 194
 195   Standard_EXPORT void InvPrepare (const Standard_Integer ind, Standard_Real& F, Standard_Real& D) const;
 196
 197
 198   TopoDS_Wire myWire;
 199   Standard_Real TFirst;
 200   Standard_Real TLast;
 201   Standard_Real PTol;
 202   Handle(BRepAdaptor_HArray1OfCurve) myCurves;
 203   Handle(TColStd_HArray1OfReal) myKnots;
 204   Standard_Integer CurIndex;
 205   Standard_Boolean Forward;
 206   Standard_Boolean IsbyAC;
 207 };
 208
 209
 210
 211
 212
 213
 214
 215 #endif // _BRepAdaptor_CompCurve_HeaderFile