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[occt.git] / src / BOPTools / BOPTools_AlgoTools.hxx
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14 //
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16 // commercial license or contractual agreement.
17
18 #ifndef _BOPTools_AlgoTools_HeaderFile
19 #define _BOPTools_AlgoTools_HeaderFile
20
21 #include <Standard.hxx>
22 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
23 #include <Standard_Handle.hxx>
24
25 #include <Standard_Integer.hxx>
26 #include <Standard_Real.hxx>
27 #include <BOPCol_ListOfShape.hxx>
28 #include <Standard_Boolean.hxx>
29 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
30 #include <BOPTools_ListOfCoupleOfShape.hxx>
31 #include <BOPCol_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
32 #include <TopAbs_State.hxx>
33 #include <BOPCol_IndexedMapOfShape.hxx>
34 #include <BOPCol_BaseAllocator.hxx>
35 class TopoDS_Vertex;
36 class gp_Pnt;
37 class IntTools_Curve;
38 class TopoDS_Edge;
39 class TopoDS_Face;
40 class TopoDS_Shape;
41 class IntTools_Context;
42 class TopoDS_Solid;
43 class IntTools_Range;
44 class TopoDS_Shell;
45
46
47
48 class BOPTools_AlgoTools 
49 {
50 public:
51
52   DEFINE_STANDARD_ALLOC
53
54   
55   Standard_EXPORT static Standard_Integer ComputeVV (const TopoDS_Vertex& aV1, const gp_Pnt& aP2, const Standard_Real aTolP2);
56   
57   Standard_EXPORT static Standard_Integer ComputeVV (const TopoDS_Vertex& aV1, const TopoDS_Vertex& aV2);
58   
59   Standard_EXPORT static void MakeVertex (const BOPCol_ListOfShape& aLV, TopoDS_Vertex& aV);
60   
61   Standard_EXPORT static void MakeEdge (const IntTools_Curve& theCurve, const TopoDS_Vertex& theV1, const Standard_Real theT1, const TopoDS_Vertex& theV2, const Standard_Real theT2, const Standard_Real theTolR3D, TopoDS_Edge& theE);
62   
63   Standard_EXPORT static void MakePCurve (const TopoDS_Edge& theE, const TopoDS_Face& theF1, const TopoDS_Face& theF2, const IntTools_Curve& theCurve, const Standard_Boolean thePC1, const Standard_Boolean thePC2);
64   
65   Standard_EXPORT static void MakeContainer (const TopAbs_ShapeEnum theType, TopoDS_Shape& theShape);
66   
67   Standard_EXPORT static Standard_Boolean IsHole (const TopoDS_Shape& aW, const TopoDS_Shape& aF);
68   
69   //! Returns True if the shape theSplit has opposite
70   //! direction than theShape
71   //! theContext - cashed geometrical tools
72   Standard_EXPORT static Standard_Boolean IsSplitToReverse (const TopoDS_Shape& theSplit, const TopoDS_Shape& theShape, Handle(IntTools_Context)& theContext);
73   
74   //! Returns True if normal direction of the face
75   //! theShape is not the same as for the face
76   //! theSplit
77   //! theContext - cashed geometrical tools
78   Standard_EXPORT static Standard_Boolean IsSplitToReverse (const TopoDS_Face& theSplit, const TopoDS_Face& theShape, Handle(IntTools_Context)& theContext);
79   
80   Standard_EXPORT static Standard_Boolean IsSplitToReverse (const TopoDS_Edge& aE1, const TopoDS_Edge& aE2, Handle(IntTools_Context)& aContext);
81   
82   Standard_EXPORT static Standard_Boolean AreFacesSameDomain (const TopoDS_Face& theF1, const TopoDS_Face& theF2, Handle(IntTools_Context)& theContext);
83   
84   Standard_EXPORT static Standard_Boolean CheckSameGeom (const TopoDS_Face& theF1, const TopoDS_Face& theF2, Handle(IntTools_Context)& theContext);
85   
86   Standard_EXPORT static Standard_Integer Sense (const TopoDS_Face& theF1, const TopoDS_Face& theF2);
87   
88   //! Returns True if the face theFace contains
89   //! the edge theEdge but with opposite orientation.
90   //! If the method  returns True theEdgeOff is the
91   //! edge founded
92   Standard_EXPORT static Standard_Boolean GetEdgeOff (const TopoDS_Edge& theEdge, const TopoDS_Face& theFace, TopoDS_Edge& theEdgeOff);
93   
94   //! For the face theFace and its edge theEdge
95   //! finds the face suitable to produce shell.
96   //! theLCEF - set of faces to search. All faces
97   //! from theLCEF must share edge theEdge
98   Standard_EXPORT static Standard_Boolean GetFaceOff (const TopoDS_Edge& theEdge, const TopoDS_Face& theFace, BOPTools_ListOfCoupleOfShape& theLCEF, TopoDS_Face& theFaceOff, Handle(IntTools_Context)& theContext);
99   
100   //! Returns True if the face theFace is inside of the
101   //! couple of faces theFace1, theFace2.
102   //! The faces theFace, theFace1, theFace2  must
103   //! share the edge theEdge
104   Standard_EXPORT static Standard_Integer IsInternalFace (const TopoDS_Face& theFace, const TopoDS_Edge& theEdge, const TopoDS_Face& theFace1, const TopoDS_Face& theFace2, Handle(IntTools_Context)& theContext);
105   
106   //! Returns True if the face theFace is inside of the
107   //! appropriate couple of faces (from the set theLF)    .
108   //! The faces of the set theLF and theFace  must
109   //! share the edge theEdge
110   Standard_EXPORT static Standard_Integer IsInternalFace (const TopoDS_Face& theFace, const TopoDS_Edge& theEdge, BOPCol_ListOfShape& theLF, Handle(IntTools_Context)& theContext);
111   
112   //! Returns True if the face theFace is inside the
113   //! solid theSolid.
114   //! theMEF - Map Edge/Faces for theSolid
115   //! theTol - value of precision of computation
116   //! theContext- cahed geometrical tools
117   Standard_EXPORT static Standard_Integer IsInternalFace (const TopoDS_Face& theFace, const TopoDS_Solid& theSolid, BOPCol_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& theMEF, const Standard_Real theTol, Handle(IntTools_Context)& theContext);
118   
119   //! For the face theFace gets the edge theEdgeOnF
120   //! that is the same as theEdge
121   //! Returns True if such edge exists
122   //! Returns False if there is no such edge
123   Standard_EXPORT static Standard_Boolean GetEdgeOnFace (const TopoDS_Edge& theEdge, const TopoDS_Face& theFace, TopoDS_Edge& theEdgeOnF);
124   
125   //! Computes the 3-D state of the point thePoint
126   //! toward solid theSolid.
127   //! theTol - value of precision of computation
128   //! theContext- cahed geometrical tools
129   //! Returns 3-D state.
130   Standard_EXPORT static TopAbs_State ComputeState (const gp_Pnt& thePoint, const TopoDS_Solid& theSolid, const Standard_Real theTol, Handle(IntTools_Context)& theContext);
131   
132   //! Computes the 3-D state of the vertex theVertex
133   //! toward solid theSolid.
134   //! theTol - value of precision of computation
135   //! theContext- cahed geometrical tools
136   //! Returns 3-D state.
137   Standard_EXPORT static TopAbs_State ComputeState (const TopoDS_Vertex& theVertex, const TopoDS_Solid& theSolid, const Standard_Real theTol, Handle(IntTools_Context)& theContext);
138   
139   //! Computes the 3-D state of the edge theEdge
140   //! toward solid theSolid.
141   //! theTol - value of precision of computation
142   //! theContext- cahed geometrical tools
143   //! Returns 3-D state.
144   Standard_EXPORT static TopAbs_State ComputeState (const TopoDS_Edge& theEdge, const TopoDS_Solid& theSolid, const Standard_Real theTol, Handle(IntTools_Context)& theContext);
145   
146   //! Computes the 3-D state of the face theFace
147   //! toward solid theSolid.
148   //! theTol - value of precision of computation
149   //! theBounds - set of edges of theFace to avoid
150   //! theContext- cahed geometrical tools
151   //! Returns 3-D state.
152   Standard_EXPORT static TopAbs_State ComputeState (const TopoDS_Face& theFace, const TopoDS_Solid& theSolid, const Standard_Real theTol, BOPCol_IndexedMapOfShape& theBounds, Handle(IntTools_Context)& theContext);
153   
154   //! Computes the 3-D state of the shape theShape
155   //! toward solid theSolid.
156   //! theTol - value of precision of computation
157   //! theContext- cahed geometrical tools
158   //! Returns 3-D state.
159   Standard_EXPORT static TopAbs_State ComputeStateByOnePoint (const TopoDS_Shape& theShape, const TopoDS_Solid& theSolid, const Standard_Real theTol, Handle(IntTools_Context)& theContext);
160   
161   //! For the list of faces theLS build block
162   //! theLSCB in terms of connexity by edges
163   //! theMapAvoid - set of edges to avoid for
164   //! the treatment
165   Standard_EXPORT static void MakeConnexityBlock (BOPCol_ListOfShape& theLS, BOPCol_IndexedMapOfShape& theMapAvoid, BOPCol_ListOfShape& theLSCB, const BOPCol_BaseAllocator& theAllocator);
166   
167   //! For the compound theS build the blocks
168   //! theLCB (as list of compounds)
169   //! in terms of connexity by the shapes of theType
170   Standard_EXPORT static void MakeConnexityBlocks (const TopoDS_Shape& theS, const TopAbs_ShapeEnum theType1, const TopAbs_ShapeEnum theType2, BOPCol_ListOfShape& theLCB);
171   
172   Standard_EXPORT static void OrientFacesOnShell (TopoDS_Shape& theS);
173   
174
175   //! Provides valid values of tolerances for the shape <theS>
176   //! <theTolMax> is max value of the tolerance that can be
177   //! accepted for correction.  If real value of the tolerance
178   //! will be greater than  <aTolMax>, the correction does not
179   //! perform.
180   Standard_EXPORT static void CorrectTolerances
181               (const TopoDS_Shape& theS, 
182                const BOPCol_IndexedMapOfShape& theMapToAvoid,
183                const Standard_Real theTolMax = 0.0001,
184                const Standard_Boolean theRunParallel = Standard_False);
185
186   //! Provides valid values of tolerances for the shape <theS>
187   //! in  terms of BRepCheck_InvalidCurveOnSurface.
188   Standard_EXPORT static void CorrectCurveOnSurface
189               (const TopoDS_Shape& theS,
190                const BOPCol_IndexedMapOfShape& theMapToAvoid,
191                const Standard_Real theTolMax = 0.0001,
192                const Standard_Boolean theRunParallel = Standard_False);
193
194   //! Provides valid values of tolerances for the shape <theS>
195   //! in  terms of BRepCheck_InvalidPointOnCurve.
196   Standard_EXPORT static void CorrectPointOnCurve
197               (const TopoDS_Shape& theS,
198                const BOPCol_IndexedMapOfShape& theMapToAvoid,
199                const Standard_Real theTolMax = 0.0001,
200                const Standard_Boolean theRunParallel = Standard_False);
201
202   //! Make a vertex using 3D-point <aP1> and 3D-tolerance value <aTol>
203   Standard_EXPORT static void MakeNewVertex (const gp_Pnt& aP1, const Standard_Real aTol, TopoDS_Vertex& aNewVertex);
204   
205
206   //! Make a vertex using couple of vertices  <aV1, aV2>
207   Standard_EXPORT static void MakeNewVertex (const TopoDS_Vertex& aV1, const TopoDS_Vertex& aV2, TopoDS_Vertex& aNewVertex);
208   
209
210   //! Make a vertex in place of intersection between two edges
211   //! <aE1, aE2> with parameters <aP1, aP2>
212   Standard_EXPORT static void MakeNewVertex (const TopoDS_Edge& aE1, const Standard_Real aP1, const TopoDS_Edge& aE2, const Standard_Real aP2, TopoDS_Vertex& aNewVertex);
213   
214
215   //! Make a vertex in place of intersection between the edge <aE1>
216   //! with parameter <aP1> and the face <aF2>
217   Standard_EXPORT static void MakeNewVertex (const TopoDS_Edge& aE1, const Standard_Real aP1, const TopoDS_Face& aF2, TopoDS_Vertex& aNewVertex);
218   
219
220   //! Compute a 3D-point on the edge <aEdge> at parameter <aPrm>
221   Standard_EXPORT static void PointOnEdge (const TopoDS_Edge& aEdge, const Standard_Real aPrm, gp_Pnt& aP);
222   
223
224   //! Make the edge from base edge <aE1> and two vertices <aV1,aV2>
225   //! at parameters <aP1,aP2>
226   Standard_EXPORT static void MakeSplitEdge (const TopoDS_Edge& aE1, const TopoDS_Vertex& aV1, const Standard_Real aP1, const TopoDS_Vertex& aV2, const Standard_Real aP2, TopoDS_Edge& aNewEdge);
227   
228
229   //! Make the edge from 3D-Curve <aIC>  and two vertices <aV1,aV2>
230   //! at parameters <aP1,aP2>
231   Standard_EXPORT static void MakeSectEdge (const IntTools_Curve& aIC, const TopoDS_Vertex& aV1, const Standard_Real aP1, const TopoDS_Vertex& aV2, const Standard_Real aP2, TopoDS_Edge& aNewEdge);
232   
233
234   //! Update the tolerance value for vertex  <aV>
235   //! taking into account the fact that <aV> lays on
236   //! the curve <aIC>
237   Standard_EXPORT static void UpdateVertex (const IntTools_Curve& aIC, const Standard_Real aT, const TopoDS_Vertex& aV);
238   
239
240   //! Update the tolerance value for vertex  <aV>
241   //! taking into account the fact that <aV> lays on
242   //! the edge <aE>
243   Standard_EXPORT static void UpdateVertex (const TopoDS_Edge& aE, const Standard_Real aT, const TopoDS_Vertex& aV);
244   
245
246   //! Update the tolerance value for vertex  <aVN>
247   //! taking into account the fact that <aVN> should
248   //! cover tolerance zone of <aVF>
249   Standard_EXPORT static void UpdateVertex (const TopoDS_Vertex& aVF, const TopoDS_Vertex& aVN);
250   
251
252   //! Correct shrunk range <aSR> taking into account 3D-curve
253   //! resolution and corresp. tolerances' values of <aE1>, <aE2>
254   Standard_EXPORT static void CorrectRange (const TopoDS_Edge& aE1, const TopoDS_Edge& aE2, const IntTools_Range& aSR, IntTools_Range& aNewSR);
255   
256
257   //! Correct shrunk range <aSR> taking into account 3D-curve
258   //! resolution and corresp. tolerances' values of <aE>, <aF>
259   Standard_EXPORT static void CorrectRange (const TopoDS_Edge& aE, const TopoDS_Face& aF, const IntTools_Range& aSR, IntTools_Range& aNewSR);
260   
261
262   //! Returns TRUE if PaveBlock <aPB> lays on the face <aF>, i.e
263   //! the <PB> is IN or ON in 2D of <aF>
264   Standard_EXPORT static Standard_Boolean IsBlockInOnFace (const IntTools_Range& aShR, const TopoDS_Face& aF, const TopoDS_Edge& aE, Handle(IntTools_Context)& aContext);
265   
266
267   //! Checks if it is possible to compute shrunk range for the edge <aE>
268   //! Flag <theCheckSplittable> defines whether to take into account 
269   //! the possiblity to split the edge or not.
270   Standard_EXPORT static Standard_Boolean IsMicroEdge (const TopoDS_Edge& theEdge,
271                                                        const Handle(IntTools_Context)& theContext,
272                                                        const Standard_Boolean theCheckSplittable = Standard_True);
273   
274
275   //! Corrects tolerance values of the sub-shapes of the shape <theS> if needed.
276   Standard_EXPORT static void CorrectShapeTolerances
277               (const TopoDS_Shape& theS,
278                const BOPCol_IndexedMapOfShape& theMapToAvoid,
279                const Standard_Boolean theRunParallel = Standard_False);
280
281   //! Retutns dimension of the shape <theS>.
282   Standard_EXPORT static Standard_Integer Dimension (const TopoDS_Shape& theS);
283   
284   //! Returns true if the  shell <theShell> is open
285   Standard_EXPORT static Standard_Boolean IsOpenShell (const TopoDS_Shell& theShell);
286   
287   //! Returns true if the solid <theSolid> is inverted
288   Standard_EXPORT static Standard_Boolean IsInvertedSolid (const TopoDS_Solid& theSolid);
289   
290
291   //! Computes the necessary value of the tolerance for the edge
292   Standard_EXPORT static Standard_Boolean ComputeTolerance (const TopoDS_Face& theFace, const TopoDS_Edge& theEdge, Standard_Real& theMaxDist, Standard_Real& theMaxPar);
293
294
295
296
297 protected:
298
299
300
301
302
303 private:
304
305
306
307
308
309 };
310
311
312
313
314
315
316
317 #endif // _BOPTools_AlgoTools_HeaderFile