src/Aspect/Aspect_XRSession.cxx

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  14 #include <Aspect_XRSession.hxx>
  15
  16 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Aspect_XRSession,   Standard_Transient)
  17 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Aspect_XRAction,    Standard_Transient)
  18 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Aspect_XRActionSet, Standard_Transient)
  19
  20 // =======================================================================
  21 // function : Aspect_XRSession
  22 // purpose  :
  23 // =======================================================================
  24 Aspect_XRSession::Aspect_XRSession()
  25 : myTrackOrigin (TrackingUniverseOrigin_Standing),
  26   myTrackedPoses (0, 0),
  27   myUnitFactor (1.0),
  28   myAspect (1.0),
  29   myFieldOfView (90.0),
  30   myIod (0.0),
  31   myDispFreq (0.0f)
  32 {
  33   for (Standard_Integer aRoleIter = 0; aRoleIter < Aspect_XRTrackedDeviceRole_NB; ++aRoleIter)
  34   {
  35     myRoleActions[aRoleIter].Resize (0, Aspect_XRGenericAction_NB - 1, false);
  36   }
  37 }
  38
  39 // =======================================================================
  40 // function : AbortHapticVibrationAction
  41 // purpose  :
  42 // =======================================================================
  43 void Aspect_XRSession::AbortHapticVibrationAction (const Handle(Aspect_XRAction)& theAction)
  44 {
  45   triggerHapticVibrationAction (theAction, Aspect_XRHapticActionData());
  46 }
  47
  48 // =======================================================================
  49 // function : TriggerHapticVibrationAction
  50 // purpose  :
  51 // =======================================================================
  52 void Aspect_XRSession::TriggerHapticVibrationAction (const Handle(Aspect_XRAction)& theAction,
  53                                                      const Aspect_XRHapticActionData& theParams)
  54 {
  55   if (!theParams.IsValid())
  56   {
  57     throw Standard_ProgramError("Aspect_OpenVRSession::TriggerHapticVibrationAction() called for wrong action");
  58   }
  59   triggerHapticVibrationAction (theAction, theParams);
  60 }