src/Approx/Approx_SameParameter.cxx

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  16
  17 //  Modified by skv - Wed Jun  2 11:49:59 2004 OCC5898
  18
  19 #include <Approx_SameParameter.ixx>
  20 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  21 #include <BSplCLib.hxx>
  22 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  23 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  24 #include <Geom2dAdaptor_HCurve.hxx>
  25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  26 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  27 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  28 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  29 #include <GCPnts_QuasiUniformDeflection.hxx>
  30 #include <Extrema_LocateExtPC.hxx>
  31 #include <AdvApprox_ApproxAFunction.hxx>
  32 #include <GeomLib_MakeCurvefromApprox.hxx>
  33 #include <Precision.hxx>
  34 #include <Extrema_ExtPC.hxx>
  35
  36 #ifdef DEB
  37 #ifdef DRAW
  38 #include <DrawTrSurf.hxx>
  39 #endif
  40 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  41 #include <stdio.h>
  42 static Standard_Boolean Voir     = Standard_False;
  43 static Standard_Boolean AffichFw = Standard_False;
  44 static Standard_Integer NbCurve = 0;
  45 #endif
  46 //
  47 //   allows testing if Extrema produces correct results/
  48
  49
  50 static void ProjectPointOnCurve(const Standard_Real      InitValue,
  51   const gp_Pnt             APoint,
  52   const Standard_Real      Tolerance,
  53   const Standard_Integer   NumIteration,
  54   const Adaptor3d_Curve&     Curve,
  55   Standard_Boolean&        Status,
  56   Standard_Real&           Result)
  57 {
  58   Standard_Integer num_iter = 0,
  59     not_done = 1,
  60     ii ;
  61
  62   gp_Pnt a_point ;
  63   gp_Vec   vector,
  64     d1,
  65     d2 ;
  66   Standard_Real func,
  67     func_derivative,
  68     param = InitValue ;
  69   Status = Standard_False ;
  70   Standard_Real Toler = 1.0e-12;
  71   do {
  72     num_iter += 1 ;
  73     Curve.D2(param,
  74       a_point,
  75       d1,
  76       d2) ;
  77     for (ii = 1 ; ii <= 3 ; ii++) {
  78       vector.SetCoord(ii, APoint.Coord(ii) - a_point.Coord(ii)) ;
  79     }
  80     func = vector.Dot(d1) ;
  81     func_derivative = vector.Dot(d2) ;
  82     func_derivative -= d1.Dot(d1) ;
  83     if ( Abs(func) < Tolerance * d1.Magnitude()) {
  84       not_done = 0 ;
  85       Status = Standard_True ;
  86     }
  87     else
  88     { // fixing a bug PRO18577 : avoid divizion by zero
  89       if( Abs(func_derivative) > Toler )  {
  90         param -= func / func_derivative ;
  91       }
  92       param = Max(param,Curve.FirstParameter()) ;
  93       param = Min(param,Curve.LastParameter())  ;
  94       //Status = Standard_True ;
  95     }
  96   }
  97   while (not_done && num_iter <= NumIteration) ;
  98   Result = param ;
  99 }
 100
 101
 102
 103 //=======================================================================
 104 //class : Approx_SameParameter_Evaluator
 105 //purpose  :
 106 //=======================================================================
 107
 108 class Approx_SameParameter_Evaluator : public AdvApprox_EvaluatorFunction
 109 {
 110 public:
 111   Approx_SameParameter_Evaluator (const TColStd_Array1OfReal& theFlatKnots,
 112     const TColStd_Array1OfReal& thePoles,
 113     const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& theHCurve2d)
 114     : FlatKnots(theFlatKnots), Poles(thePoles), HCurve2d(theHCurve2d) {}
 115
 116   virtual void Evaluate (Standard_Integer *Dimension,
 117     Standard_Real     StartEnd[2],
 118     Standard_Real    *Parameter,
 119     Standard_Integer *DerivativeRequest,
 120     Standard_Real    *Result, // [Dimension]
 121     Standard_Integer *ErrorCode);
 122
 123 private:
 124   const TColStd_Array1OfReal& FlatKnots;
 125   const TColStd_Array1OfReal& Poles;
 126   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) HCurve2d;
 127 };
 128
 129 void Approx_SameParameter_Evaluator::Evaluate (Standard_Integer *,/*Dimension*/
 130   Standard_Real    /*StartEnd*/[2],
 131   Standard_Real    *Parameter,
 132   Standard_Integer *DerivativeRequest,
 133   Standard_Real    *Result,
 134   Standard_Integer *ReturnCode)
 135 {
 136   gp_Pnt2d Point ;
 137   gp_Vec2d Vector ;
 138   Standard_Integer extrap_mode[2] ;
 139   extrap_mode[0] = extrap_mode[1] = 3;
 140   Standard_Real eval_result[2] ;
 141   Standard_Real *PolesArray =
 142     (Standard_Real *) &Poles(Poles.Lower()) ;
 143   //
 144   // evaluate the 1D bspline that represents the change in parameterization
 145   //
 146   BSplCLib::Eval(*Parameter,
 147     Standard_False,
 148     *DerivativeRequest,
 149     extrap_mode[0],
 150     3,
 151     FlatKnots,
 152     1,
 153     PolesArray[0],
 154     eval_result[0]) ;
 155
 156
 157   if (*DerivativeRequest == 0){
 158     HCurve2d->D0(eval_result[0],Point);
 159     Point.Coord(Result[0],Result[1]);
 160   }
 161   else if (*DerivativeRequest == 1){
 162     HCurve2d->D1(eval_result[0], Point, Vector);
 163     Vector.Multiply(eval_result[1]);
 164     Vector.Coord(Result[0],Result[1]);
 165   }
 166   ReturnCode[0] = 0 ;
 167 }
 168
 169 static Standard_Real ComputeTolReached(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& c3d,
 170   const Adaptor3d_CurveOnSurface& cons,
 171   const Standard_Integer        nbp)
 172 {
 173   Standard_Real d2 = 0.;
 174   const Standard_Real first = c3d->FirstParameter();
 175   const Standard_Real last  = c3d->LastParameter();
 176   for(Standard_Integer i = 0; i <= nbp; i++){
 177     Standard_Real t = IntToReal(i)/IntToReal(nbp);
 178     Standard_Real u = first*(1.-t) + last*t;
 179     gp_Pnt Pc3d = c3d->Value(u);
 180     gp_Pnt Pcons = cons.Value(u);
 181     if (Precision::IsInfinite(Pcons.X()) ||
 182       Precision::IsInfinite(Pcons.Y()) ||
 183       Precision::IsInfinite(Pcons.Z())) {
 184         d2=Precision::Infinite();
 185         break;
 186     }
 187     Standard_Real temp = Pc3d.SquareDistance(Pcons);
 188     if(temp > d2) d2 = temp;
 189   }
 190   d2 = 1.5*sqrt(d2);
 191   if(d2<1.e-7) d2 = 1.e-7;
 192   return d2;
 193 }
 194
 195 static Standard_Boolean Check(const TColStd_Array1OfReal& FlatKnots,
 196   const TColStd_Array1OfReal& Poles,
 197   const Standard_Integer nbp,
 198   const TColStd_Array1OfReal& pc3d,
 199   //                          const TColStd_Array1OfReal& pcons,
 200   const TColStd_Array1OfReal& ,
 201   const Handle(Adaptor3d_HCurve)& c3d,
 202   const Adaptor3d_CurveOnSurface& cons,
 203   Standard_Real& tol,
 204   const Standard_Real oldtol)
 205 {
 206   Standard_Real d = tol;
 207   Standard_Integer extrap_mode[2] ;
 208   extrap_mode[0] = extrap_mode[1] = 3;
 209   Standard_Integer i;
 210 #ifdef DEB
 211   if (Voir) {
 212     cout<<endl;
 213     cout<<"Control the change of variable : "<<endl;
 214     cout<<"yawn mesured by projection : "<<d<<endl;
 215     cout<<"Number of points : "<<nbp<<endl;
 216   }
 217 #endif
 218 #if 0
 219   Standard_Real glis = 0., dglis = 0.;
 220   for(i = 1; i <= nbp; i++){
 221     Standard_Real tc3d = pc3d(i);
 222     gp_Pnt Pc3d = c3d->Value(tc3d);
 223     Standard_Real tcons;
 224     BSplCLib::Eval(tc3d,Standard_False,0,extrap_mode[0],
 225       3,FlatKnots,1, (Standard_Real&)Poles(1),tcons);
 226     gp_Pnt Pcons = cons.Value(tcons);
 227     Standard_Real temp = Pc3d.SquareDistance(Pcons);
 228     if(temp >= dglis) dglis = temp;
 229     temp = Abs(tcons-pcons(i));
 230     if(temp >= glis) glis = temp;
 231   }
 232   dglis = sqrt(dglis);
 233 #ifdef DEB
 234   if ( Voir) {
 235     cout<<"shift of parameter to the imposed points : "<<glis<<endl;
 236     cout<<"shift distance at the imposed points : "<<dglis<<endl;
 237   }
 238 #endif
 239   dglis = 0.;
 240   for(i = 1; i < nbp; i++){
 241     Standard_Real tc3d = 0.5*(pc3d(i)+pc3d(i+1));
 242     gp_Pnt Pc3d = c3d->Value(tc3d);
 243     Standard_Real tcons;
 244     BSplCLib::Eval(tc3d,Standard_False,0,extrap_mode[0],
 245       3,FlatKnots,1, (Standard_Real&)Poles(1),tcons);
 246     gp_Pnt Pcons = cons.Value(tcons);
 247     Standard_Real temp = Pc3d.SquareDistance(Pcons);
 248     if(temp >= dglis) dglis = temp;
 249   }
 250   dglis = sqrt(dglis);
 251 #ifdef DEB
 252   if (Voir)
 253     cout<<"distance de glissement en milieu d intervals : "<<dglis<<endl;
 254 #endif
 255 #endif
 256
 257   Standard_Real d2 = 0.;
 258   Standard_Integer nn = 2*nbp;
 259   Standard_Real unsurnn = 1./nn;
 260   //  Modified by skv - Wed Jun  2 11:49:59 2004 OCC5898 Begin
 261   // Correction of the interval of valid values. This condition has no sensible
 262   // grounds. But it is better then the old one (which is commented out) because
 263   // it fixes the bug OCC5898. To develop more or less sensible criterion it is
 264   // necessary to deeply investigate this problem which is not possible in frames
 265   // of debugging.
 266
 267   //   Standard_Real firstborne= 2*pc3d(1)-pc3d(nbp);
 268   //   Standard_Real lastborne= 2*pc3d(nbp)-pc3d(1);
 269   Standard_Real firstborne= 3.*pc3d(1)   - 2.*pc3d(nbp);
 270   Standard_Real lastborne = 3.*pc3d(nbp) - 2.*pc3d(1);
 271   //  Modified by skv - Wed Jun  2 11:50:03 2004 OCC5898 End
 272   for(i = 0; i <= nn; i++){
 273     Standard_Real t = unsurnn*i;
 274     Standard_Real tc3d = pc3d(1)*(1.-t) + pc3d(nbp)*t;
 275     gp_Pnt Pc3d = c3d->Value(tc3d);
 276     Standard_Real tcons;
 277     BSplCLib::Eval(tc3d,Standard_False,0,extrap_mode[0],
 278       3,FlatKnots,1, (Standard_Real&)Poles(1),tcons);
 279     if (tcons < firstborne || tcons > lastborne) {
 280       tol=Precision::Infinite();
 281       return Standard_False;
 282     }
 283     gp_Pnt Pcons = cons.Value(tcons);
 284     Standard_Real temp = Pc3d.SquareDistance(Pcons);
 285     if(temp > d2) d2 = temp;
 286   }
 287   tol = sqrt(d2);
 288 #ifdef DEB
 289   if (Voir)
 290     cout<<"distance max on "<<nn<<" points : "<<tol<<endl<<endl;
 291 #endif
 292   return ((tol <= d) || (tol > 0.8 * oldtol));
 293 }
 294
 295
 296 //=======================================================================
 297 //function : Approx_SameParameter
 298 //purpose  :
 299 //=======================================================================
 300
 301 Approx_SameParameter::Approx_SameParameter(const Handle(Geom_Curve)&   C3D,
 302   const Handle(Geom2d_Curve)& C2D,
 303   const Handle(Geom_Surface)& S,
 304   const Standard_Real         Tol):
 305 mySameParameter(Standard_True), myDone(Standard_False)
 306 {
 307   myHCurve2d = new Geom2dAdaptor_HCurve(C2D);
 308   myC3d      = new GeomAdaptor_HCurve(C3D);
 309   mySurf     = new GeomAdaptor_HSurface(S);
 310   Build(Tol);
 311 }
 312
 313
 314 //=======================================================================
 315 //function : Approx_SameParameter
 316 //purpose  :
 317 //=======================================================================
 318
 319 Approx_SameParameter::Approx_SameParameter(const Handle(Adaptor3d_HCurve)&   C3D,
 320   const Handle(Geom2d_Curve)&     C2D,
 321   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S,
 322   const Standard_Real            Tol):
 323 mySameParameter(Standard_True), myDone(Standard_False)
 324 {
 325   myC3d = C3D;
 326   mySurf = S;
 327   myHCurve2d = new Geom2dAdaptor_HCurve(C2D);
 328   Build(Tol);
 329 }
 330
 331
 332 //=======================================================================
 333 //function : Approx_SameParameter
 334 //purpose  :
 335 //=======================================================================
 336
 337 Approx_SameParameter::Approx_SameParameter(const Handle(Adaptor3d_HCurve)&   C3D,
 338   const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& C2D,
 339   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& S,
 340   const Standard_Real            Tol):
 341 mySameParameter(Standard_True), myDone(Standard_False)
 342 {
 343   myC3d = C3D;
 344   mySurf = S;
 345   myHCurve2d = C2D;
 346   Build(Tol);
 347 }
 348
 349
 350 //=======================================================================
 351 //function : Build
 352 //purpose  :
 353 //=======================================================================
 354 void Approx_SameParameter::Build(const Standard_Real Tolerance)
 355 {
 356   const Standard_Real anErrorMAX = 1.0e15;
 357   const Standard_Integer aMaxArraySize = 1000;
 358   const Standard_Integer NCONTROL = 22;
 359
 360   Standard_Integer ii ;
 361   Adaptor3d_CurveOnSurface CurveOnSurface(myHCurve2d,mySurf);
 362   Standard_Real fcons = CurveOnSurface.FirstParameter();
 363   Standard_Real lcons = CurveOnSurface.LastParameter();
 364   Standard_Real fc3d = myC3d->FirstParameter();
 365   Standard_Real lc3d = myC3d->LastParameter();
 366
 367   GeomAbs_Shape Continuity = myHCurve2d->Continuity();
 368
 369   if(Continuity > GeomAbs_C1) Continuity = GeomAbs_C1;
 370
 371   //Control tangents at the extremities to know if the
 372   //reparametring is possible and calculate the tangents
 373   //at the extremities of the function of change of variable.
 374   Standard_Real tangent[2] = { 0.0, 0.0 };
 375   gp_Pnt Pcons,Pc3d;
 376   gp_Vec Vcons,Vc3d;
 377
 378   Standard_Real Tol = Tolerance;
 379   Standard_Real Tol2 = Tol * Tol;
 380   Standard_Real Tolp = myC3d->Resolution(Tol), deltamin = 50*Tolp;
 381
 382   Standard_Real besttol2 = Tol2;
 383   Standard_Boolean extrok = 0;
 384
 385   extrok = 1;
 386   CurveOnSurface.D1(fcons,Pcons,Vcons);
 387   myC3d->D1(fc3d,Pc3d,Vc3d);
 388   Standard_Real dist2 = Pcons.SquareDistance(Pc3d);
 389   Standard_Real dmax2 = dist2;
 390
 391   Standard_Real magVcons = Vcons.Magnitude();
 392   if (magVcons > 1.e-12){
 393     tangent[0] = Vc3d.Magnitude() / magVcons;
 394   }
 395   else extrok = 0;
 396
 397   CurveOnSurface.D1(lcons,Pcons,Vcons);
 398   myC3d->D1(lc3d,Pc3d,Vc3d);
 399   dist2 = Pcons.SquareDistance(Pc3d);
 400
 401   if(dist2 > dmax2) dmax2 = dist2;
 402   magVcons = Vcons.Magnitude();
 403   if (magVcons > 1.e-12){
 404     tangent[1] = Vc3d.Magnitude() / magVcons;
 405   }
 406   else extrok = 0;
 407
 408
 409   if(dmax2 > besttol2) besttol2 = dmax2;
 410
 411   //Take a multiple of the sample pof CheckShape,
 412   //at least the control points will be correct. No comment!!!
 413
 414 #ifdef DEB
 415   Standard_Integer nbcoups = 0;
 416 #endif
 417
 418   Standard_Boolean interpolok = 0;
 419   Standard_Real tolsov = 1.e200;
 420   //Take parameters with  constant step on the curve on surface
 421   //and on curve 3d.
 422   Standard_Real deltacons = lcons - fcons;
 423   deltacons /= (NCONTROL);
 424   Standard_Real deltac3d = lc3d - fc3d;
 425   deltac3d /= (NCONTROL);
 426
 427   Standard_Real wcons = fcons;
 428   Standard_Real wc3d  = fc3d;
 429
 430   Standard_Real qpcons[aMaxArraySize], qnewpcons[aMaxArraySize],
 431     qpc3d[aMaxArraySize], qnewpc3d[aMaxArraySize];
 432   Standard_Real * pcons = qpcons; Standard_Real * newpcons = qnewpcons;
 433   Standard_Real * pc3d = qpc3d; Standard_Real * newpc3d = qnewpc3d;
 434
 435   for ( ii = 0 ; ii < NCONTROL; ii++) {
 436     pcons[ii] = wcons;
 437     pc3d[ii]  = wc3d;
 438     wcons += deltacons;
 439     wc3d  += deltac3d;
 440   }
 441   pcons[NCONTROL] = lcons;
 442   pc3d[NCONTROL]  = lc3d;
 443
 444   Standard_Integer New_NCONTROL = NCONTROL;
 445   if(Continuity < GeomAbs_C1) {
 446     Standard_Integer NbInt = myHCurve2d->NbIntervals(GeomAbs_C1) + 1;
 447     TColStd_Array1OfReal Param_de_decoupeC1 (1, NbInt);
 448     myHCurve2d->Intervals(Param_de_decoupeC1, GeomAbs_C1);
 449     TColStd_SequenceOfReal new_par;
 450     Standard_Integer inter = 1;
 451     ii =1;
 452     new_par.Append(fcons);
 453
 454     while(Param_de_decoupeC1(inter) <= fcons + deltamin) inter++;
 455     while(Param_de_decoupeC1(NbInt) >= lcons - deltamin) NbInt--;
 456
 457     while(inter <= NbInt || ii < NCONTROL) {
 458       if(Param_de_decoupeC1(inter) < pcons[ii]) {
 459         new_par.Append(Param_de_decoupeC1(inter));
 460         if((pcons[ii] - Param_de_decoupeC1(inter)) <= deltamin) {
 461           ii++;
 462           if(ii > NCONTROL) {ii = NCONTROL;}
 463         }
 464         inter++;
 465       }
 466       else {
 467         if((Param_de_decoupeC1(inter) - pcons[ii]) > deltamin) {
 468           new_par.Append(pcons[ii]);
 469         }
 470         ii++;
 471       }
 472     }
 473
 474     new_par.Append(lcons);
 475     New_NCONTROL = new_par.Length() - 1;
 476     //simple protection if New_NCONTROL > allocated elements in array
 477     if (New_NCONTROL > aMaxArraySize) {
 478       mySameParameter = Standard_False;
 479       return;
 480     }
 481     for(ii = 1; ii <= New_NCONTROL; ii++){
 482       pcons[ii] = pc3d[ii] = new_par.Value(ii + 1);
 483     }
 484     pc3d[New_NCONTROL]  = lc3d;
 485   }
 486
 487
 488   Extrema_LocateExtPC Projector;
 489   Projector.Initialize(myC3d->Curve(),fc3d,lc3d,Tol);
 490
 491   Standard_Integer count = 1;
 492   Standard_Real previousp = fc3d, initp=0, curp;//, deltamin = 50*Tolp;
 493   Standard_Real bornesup = lc3d - deltamin;
 494   Standard_Boolean projok = 0,
 495     use_parameter ;
 496   for (ii = 1; ii < New_NCONTROL; ii++){
 497     CurveOnSurface.D0(pcons[ii],Pcons);
 498     myC3d->D0(pc3d[ii],Pc3d);
 499     dist2 = Pcons.SquareDistance(Pc3d);
 500     use_parameter = (dist2 <= Tol2  && (pc3d[ii] > pc3d[count-1] + deltamin)) ;
 501     if(use_parameter) {
 502
 503       if(dist2 > dmax2) dmax2 = dist2;
 504       initp = previousp = pc3d[count] = pc3d[ii];
 505       pcons[count] = pcons[ii];
 506       count++;
 507     }
 508     else {
 509       if(!projok) initp = pc3d[ii];
 510       projok = mySameParameter = Standard_False;
 511       Projector.Perform(Pcons, initp);
 512       if (Projector.IsDone()) {
 513         curp = Projector.Point().Parameter();
 514         Standard_Real dist_2 = Projector.SquareDistance();
 515         if(dist_2 > besttol2) besttol2 = dist_2;
 516         projok = 1;
 517       }
 518       else
 519       {
 520         ProjectPointOnCurve(initp,Pcons,Tol,30,myC3d->Curve(),projok,curp);
 521       }
 522
 523       if(projok)
 524       {
 525         if(curp > previousp + deltamin && curp < bornesup){
 526           initp = previousp = pc3d[count] = curp;
 527           pcons[count] = pcons[ii];
 528           count++;
 529         }
 530       }
 531       else
 532       {
 533         Extrema_ExtPC PR(Pcons,myC3d->Curve(),fc3d,lc3d,Tol);
 534         if(PR.IsDone())
 535         {
 536           const Standard_Integer aNbExt = PR.NbExt();
 537           if(aNbExt > 0)
 538           {
 539             Standard_Integer anIndMin = 0;
 540             Standard_Real aDistMin = RealLast();
 541             for(Standard_Integer i = 1; i <= aNbExt; i++)
 542             {
 543               const gp_Pnt &aP = PR.Point(i).Value();
 544               Standard_Real aDist2 = aP.SquareDistance(Pcons);
 545               if(aDist2 < aDistMin)
 546               {
 547                 aDistMin = aDist2;
 548                 anIndMin = i;
 549               }
 550             }
 551             curp = PR.Point(anIndMin).Parameter();
 552             if(curp > previousp + deltamin && curp < bornesup)
 553             {
 554               initp = previousp = pc3d[count] = curp;
 555               pcons[count] = pcons[ii];
 556               count++;
 557               projok = Standard_True;
 558             }
 559           }
 560         }
 561       }
 562
 563       if(!projok)
 564       {
 565         //Projector
 566 #ifdef DEB
 567         // JAG
 568         cout << "Projection not done" << endl;
 569 #endif
 570       }
 571     }
 572   }
 573
 574   if(mySameParameter){
 575     myTolReached = 1.5*sqrt(dmax2);
 576     return;
 577   }
 578
 579   if(!extrok) { // If not already SameP and tangent to mill, abandon.
 580     mySameParameter = Standard_False;
 581 #ifdef DEB
 582     cout<<"SameParameter problem  : zero tangent to extremities"<<endl;
 583 #endif
 584     return;
 585   }
 586
 587   pcons[count] = lcons;
 588   pc3d[count]  = lc3d;
 589
 590 #ifdef DEB
 591   if (AffichFw) {
 592     char Name[17];
 593     Name[0]='\0';
 594     TColgp_Array1OfPnt2d    DEBP2d  (0,count);
 595     TColStd_Array1OfInteger DEBMults(0,count);
 596     DEBMults.Init(1); DEBMults(0) = 2; DEBMults(count) = 2;
 597     TColStd_Array1OfReal    DEBKnots(0,count);
 598     for (Standard_Integer DEBi = 0; DEBi <= count; DEBi++) {
 599       DEBKnots(DEBi) = DEBi;
 600       DEBP2d  (DEBi) = gp_Pnt2d(pc3d[DEBi],pcons[DEBi]);
 601     }
 602     Handle(Geom2d_BSplineCurve) DEBBS =
 603       new Geom2d_BSplineCurve(DEBP2d,DEBKnots,DEBMults,1);
 604     Sprintf(Name,"DEBC2d_%d",++NbCurve);
 605 #ifdef DRAW
 606     DrawTrSurf::Set(Name,DEBBS);
 607 #endif
 608   }
 609 #endif
 610
 611   Standard_Boolean hasCountChanged = Standard_False;
 612
 613   while(!interpolok)
 614   {
 615     // The tables and their limits for the interpolation.
 616     Standard_Integer num_knots = count + 7;
 617     Standard_Integer num_poles = count + 3;
 618     TColStd_Array1OfReal    Paramc3d(*pc3d,1,count+1);
 619     TColStd_Array1OfReal    Paramcons(*pcons,1,count+1);
 620     TColStd_Array1OfInteger ContactOrder(1,num_poles) ;
 621     TColStd_Array1OfReal    Poles(1,num_poles) ;
 622     TColStd_Array1OfReal    InterpolationParameters(1,num_poles) ;
 623     TColStd_Array1OfReal    FlatKnots(1,num_knots) ;
 624
 625     // Fill tables taking attention to end values.
 626     ContactOrder.Init(0);
 627     ContactOrder(2) = ContactOrder(num_poles - 1) = 1;
 628
 629     FlatKnots(1) = FlatKnots(2) = FlatKnots(3) = FlatKnots(4) = fc3d;
 630     FlatKnots(num_poles + 1) = FlatKnots(num_poles + 2) =
 631       FlatKnots(num_poles + 3) = FlatKnots(num_poles + 4) = lc3d;
 632
 633     Poles(1) = fcons; Poles(num_poles) = lcons;
 634     Poles(2) = tangent[0]; Poles(num_poles - 1) = tangent[1];
 635
 636     InterpolationParameters(1) = InterpolationParameters(2) = fc3d;
 637     InterpolationParameters(num_poles - 1) = InterpolationParameters(num_poles) = lc3d;
 638
 639     for (ii = 3; ii <= num_poles - 2; ii++) {
 640       Poles(ii) = Paramcons(ii - 1);
 641       InterpolationParameters(ii) = FlatKnots(ii+2) = Paramc3d(ii - 1);
 642     }
 643     Standard_Integer inversion_problem;
 644     BSplCLib::Interpolate(3,FlatKnots,InterpolationParameters,ContactOrder,
 645       1,Poles(1),inversion_problem);
 646     if(inversion_problem) {
 647       Standard_ConstructionError::Raise();
 648     }
 649
 650     //-------------------------------------------
 651 #ifdef DEB
 652     if (AffichFw) {
 653       nbcoups ++;
 654       char Name[17];
 655       Name[0] = '\0';
 656       Standard_Integer nnn = 100;
 657       TColgp_Array1OfPnt2d    DEBP2d  (0,nnn);
 658       TColStd_Array1OfInteger DEBMults(0,nnn);
 659       DEBMults.Init(1); DEBMults(0) = 2; DEBMults(nnn) = 2;
 660       TColStd_Array1OfReal    DEBKnots(0,nnn);
 661       Standard_Real du = (lc3d - fc3d) / nnn;
 662       Standard_Real u3d = fc3d;
 663       Standard_Integer extrap_mode[2] ;
 664       extrap_mode[0] = extrap_mode[1] = 3;
 665       Standard_Real eval_result[2] ;
 666       Standard_Integer DerivativeRequest = 0;
 667       Standard_Real *PolesArray =
 668         (Standard_Real *) &Poles(Poles.Lower()) ;
 669
 670       for (Standard_Integer DEBi = 0; DEBi <= nnn; DEBi++) {
 671         DEBKnots(DEBi) = DEBi;
 672         BSplCLib::Eval(u3d,
 673           Standard_False,
 674           DerivativeRequest,
 675           extrap_mode[0],
 676           3,
 677           FlatKnots,
 678           1,
 679           PolesArray[0],
 680           eval_result[0]) ;
 681
 682         DEBP2d  (DEBi) = gp_Pnt2d(u3d,eval_result[0]);
 683         u3d += du;
 684       }
 685
 686       Handle(Geom2d_BSplineCurve) DEBBS =
 687         new Geom2d_BSplineCurve(DEBP2d,DEBKnots,DEBMults,1);
 688       Sprintf(Name,"DEBC2d_%d_%d",NbCurve,nbcoups );
 689 #ifdef DRAW
 690       DrawTrSurf::Set(Name,DEBBS);
 691 #endif
 692     }
 693 #endif
 694     //-------------------------------------------
 695
 696     //-------------------------------------------
 697     // Test if par2d(par3d) is monotonous function or not           ----- IFV, Jan 2000
 698     // and try to insert new point to improve BSpline interpolation
 699
 700     Standard_Integer extrap_mode[2] ;
 701     extrap_mode[0] = extrap_mode[1] = 3;
 702     Standard_Real eval_result[2] ;
 703     Standard_Integer DerivativeRequest = 0;
 704     Standard_Real *PolesArray =
 705       (Standard_Real *) &Poles(Poles.Lower()) ;
 706
 707     Standard_Integer newcount = 0;
 708     for (ii = 0; ii < count; ii++) {
 709
 710       newpcons[newcount] = pcons[ii];
 711       newpc3d[newcount] = pc3d[ii];
 712       newcount++;
 713
 714       if(count - ii + newcount == aMaxArraySize) continue;
 715
 716       BSplCLib::Eval(.5*(pc3d[ii]+pc3d[ii+1]), Standard_False, DerivativeRequest,
 717         extrap_mode[0], 3, FlatKnots, 1, PolesArray[0], eval_result[0]);
 718
 719       if(eval_result[0] < pcons[ii] || eval_result[0] > pcons[ii+1]) {
 720         Standard_Real ucons = 0.5*(pcons[ii]+pcons[ii+1]);
 721         Standard_Real uc3d  = 0.5*(pc3d[ii]+pc3d[ii+1]);
 722
 723         CurveOnSurface.D0(ucons,Pcons);
 724         Projector.Perform(Pcons, uc3d);
 725         if (Projector.IsDone()) {
 726           curp = Projector.Point().Parameter();
 727           Standard_Real dist_2 = Projector.SquareDistance();
 728           if(dist_2 > besttol2) besttol2 = dist_2;
 729           projok = 1;
 730         }
 731         else {
 732           ProjectPointOnCurve(uc3d,Pcons,Tol,30,myC3d->Curve(),projok,curp);
 733         }
 734         if(projok){
 735           if(curp > pc3d[ii] + deltamin && curp < pc3d[ii+1] - deltamin){
 736             newpc3d[newcount] = curp;
 737             newpcons[newcount] = ucons;
 738             newcount ++;
 739           }
 740         }
 741         else {
 742 #ifdef DEB
 743           // JAG
 744           cout << "Projection not done" << endl;
 745 #endif
 746         }
 747       }
 748
 749     }
 750
 751     newpc3d[newcount] = pc3d[count];
 752     newpcons[newcount] = pcons[count];
 753     Standard_Real * temp;
 754     temp = pc3d;
 755     pc3d = newpc3d;
 756     newpc3d = temp;
 757     temp = pcons;
 758     pcons = newpcons;
 759     newpcons = temp;
 760
 761     if((count != newcount) && newcount < aMaxArraySize) { count = newcount; continue;}
 762
 763     count = newcount;
 764
 765     Standard_Real algtol = sqrt(besttol2);
 766
 767     interpolok = Check (FlatKnots, Poles, count+1, Paramc3d, Paramcons,
 768       myC3d, CurveOnSurface, algtol, tolsov);
 769
 770     if (Precision::IsInfinite(algtol)) {
 771       mySameParameter = Standard_False;
 772 #ifdef DEB
 773       cout<<"SameParameter problem  : function of interpolation of parametration at mills !!"<<endl;
 774 #endif
 775       return;
 776     }
 777
 778     tolsov = algtol;
 779
 780     interpolok = (interpolok || count >= aMaxArraySize);
 781
 782     if(interpolok) {
 783       Standard_Real besttol = sqrt(besttol2);
 784 #ifdef DEB
 785       if (Voir) {
 786         if(algtol > besttol){
 787           cout<<"SameParameter : Tol can't be reached before approx"<<endl;
 788         }
 789       }
 790 #endif
 791       Handle(TColStd_HArray1OfReal) tol1d,tol2d,tol3d;
 792       tol1d = new TColStd_HArray1OfReal(1,2) ;
 793       tol1d->SetValue(1, mySurf->UResolution(besttol));
 794       tol1d->SetValue(2, mySurf->VResolution(besttol));
 795
 796       Approx_SameParameter_Evaluator ev (FlatKnots, Poles, myHCurve2d);
 797       AdvApprox_ApproxAFunction  anApproximator(2,0,0,tol1d,tol2d,tol3d,fc3d,lc3d,
 798         Continuity,11,40,ev);
 799
 800       if (anApproximator.IsDone() || anApproximator.HasResult()) {
 801         Adaptor3d_CurveOnSurface ACS = CurveOnSurface;
 802         GeomLib_MakeCurvefromApprox  aCurveBuilder(anApproximator) ;
 803         Handle(Geom2d_BSplineCurve) aC2d = aCurveBuilder.Curve2dFromTwo1d(1,2) ;
 804         Handle(Adaptor2d_HCurve2d) aHCurve2d = new Geom2dAdaptor_HCurve(aC2d);
 805         CurveOnSurface.Load(aHCurve2d);
 806
 807         myTolReached = ComputeTolReached(myC3d,CurveOnSurface,NCONTROL);
 808
 809         if(myTolReached > anErrorMAX)
 810         {
 811           //This tolerance is too big. Probably, we will not can get
 812           //edge with sameparameter in this case.
 813
 814           myDone = Standard_False;
 815           return;
 816         }
 817
 818         if( (myTolReached < 250.0*besttol) ||
 819             (count >= aMaxArraySize-2) ||
 820             !hasCountChanged) //if count does not change after adding new point
 821                               //(else we can have circularity)
 822         {
 823           myCurve2d = aC2d;
 824           myHCurve2d  = new Geom2dAdaptor_HCurve(myCurve2d);
 825           myDone = Standard_True;
 826         }
 827         else
 828         {
 829           interpolok = Standard_False;
 830           CurveOnSurface = ACS;
 831         }
 832       }
 833     }
 834
 835     if(!interpolok)
 836     {
 837 #ifdef DEB
 838       if (Voir)
 839         cout<<"SameParameter : Not enough points, enrich"<<endl;
 840 #endif
 841
 842       newcount = 0;
 843       for(Standard_Integer n = 0; n < count; n++){
 844         newpc3d[newcount] = pc3d[n];
 845         newpcons[newcount] = pcons[n];
 846         newcount ++;
 847
 848         if(count - n + newcount == aMaxArraySize) continue;
 849
 850         Standard_Real ucons = 0.5*(pcons[n]+pcons[n+1]);
 851         Standard_Real uc3d  = 0.5*(pc3d[n]+pc3d[n+1]);
 852
 853         CurveOnSurface.D0(ucons,Pcons);
 854         Projector.Perform(Pcons, uc3d);
 855         if (Projector.IsDone()) {
 856           curp = Projector.Point().Parameter();
 857           Standard_Real dist_2 = Projector.SquareDistance();
 858           if(dist_2 > besttol2) besttol2 = dist_2;
 859           projok = 1;
 860         }
 861         else {
 862           ProjectPointOnCurve(uc3d,Pcons,Tol,30,myC3d->Curve(),projok,curp);
 863         }
 864         if(projok){
 865           if(curp > pc3d[n] + deltamin && curp < pc3d[n+1] - deltamin){
 866             newpc3d[newcount] = curp;
 867             newpcons[newcount] = ucons;
 868             newcount ++;
 869           }
 870         }
 871         else {
 872 #ifdef DEB
 873           // JAG
 874           cout << "Projection not done" << endl;
 875 #endif
 876         }
 877       }
 878       newpc3d[newcount] = pc3d[count];
 879       newpcons[newcount] = pcons[count];
 880       Standard_Real * tempx;
 881       tempx = pc3d;
 882       pc3d = newpc3d;
 883       newpc3d = tempx;
 884       tempx = pcons;
 885       pcons = newpcons;
 886       newpcons = tempx;
 887
 888       if(count != newcount)
 889       {
 890         count = newcount;
 891         hasCountChanged = Standard_True;
 892       }
 893       else
 894       {
 895         hasCountChanged = Standard_False;
 896       }
 897     }
 898   }
 899 }