0024624: Lost word in license statement in source files
[occt.git] / src / Approx / Approx_Curve3d.cxx
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <Approx_Curve3d.ixx>
18 #include <gp_Pnt.hxx>
19 #include <gp_Vec.hxx>
20 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
21 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
22 #include <AdvApprox_PrefAndRec.hxx>
23 #include <AdvApprox_ApproxAFunction.hxx>
24 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
25 #include <Precision.hxx>
26
27 //=======================================================================
28 //class : Approx_Curve3d_Eval
29 //purpose: evaluator class for approximation
30 //=======================================================================
31
32 class Approx_Curve3d_Eval : public AdvApprox_EvaluatorFunction
33 {
34  public:
35   Approx_Curve3d_Eval (const Handle(Adaptor3d_HCurve)& theFunc, 
36                        Standard_Real First, Standard_Real Last)
37     : fonct(theFunc) { StartEndSav[0] = First; StartEndSav[1] = Last; }
38   
39   virtual void Evaluate (Standard_Integer *Dimension,
40                          Standard_Real     StartEnd[2],
41                          Standard_Real    *Parameter,
42                          Standard_Integer *DerivativeRequest,
43                          Standard_Real    *Result, // [Dimension]
44                          Standard_Integer *ErrorCode);
45   
46  private:
47   Handle(Adaptor3d_HCurve) fonct;
48   Standard_Real StartEndSav[2];
49 };
50
51 void Approx_Curve3d_Eval::Evaluate (Standard_Integer *Dimension,
52                                     Standard_Real     StartEnd[2],
53                                     Standard_Real    *Param, // Parameter at which evaluation
54                                     Standard_Integer *Order, // Derivative Request
55                                     Standard_Real    *Result,// [Dimension]
56                                     Standard_Integer *ErrorCode)
57 {
58   *ErrorCode = 0;
59   Standard_Real par = *Param;
60
61 // Dimension is incorrect
62   if (*Dimension!=3) {
63     *ErrorCode = 1;
64   }
65
66   if(StartEnd[0] != StartEndSav[0] || StartEnd[1]!= StartEndSav[1]) 
67     {
68       fonct = fonct->Trim(StartEnd[0],StartEnd[1],Precision::PConfusion());
69       StartEndSav[0]=StartEnd[0];
70       StartEndSav[1]=StartEnd[1];
71     }
72
73   gp_Pnt pnt;
74   gp_Vec v1, v2;
75
76   switch (*Order) {
77   case 0:
78     pnt = fonct->Value(par);
79     Result[0] = pnt.X();
80     Result[1] = pnt.Y();
81     Result[2] = pnt.Z();
82     break;
83   case 1:
84     fonct->D1(par, pnt, v1);
85     Result[0] = v1.X();
86     Result[1] = v1.Y();
87     Result[2] = v1.Z();
88     break;
89   case 2:
90     fonct->D2(par, pnt, v1, v2);
91     Result[0] = v2.X();
92     Result[1] = v2.Y();
93     Result[2] = v2.Z();
94     break;
95   default:
96     Result[0] = Result[1] = Result[2] = 0.;
97     *ErrorCode = 3;
98     break;
99   }
100 }
101
102 Approx_Curve3d::Approx_Curve3d(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& Curve,
103                                                  const Standard_Real Tol3d,
104                                                  const GeomAbs_Shape Order,
105                                                  const Standard_Integer MaxSegments,
106                                                  const Standard_Integer MaxDegree)
107 {
108   // Initialisation of input parameters of AdvApprox
109
110   Standard_Integer Num1DSS=0, Num2DSS=0, Num3DSS=1;
111   Handle(TColStd_HArray1OfReal) OneDTolNul, TwoDTolNul; 
112   Handle(TColStd_HArray1OfReal) ThreeDTol  = 
113     new TColStd_HArray1OfReal(1,Num3DSS);
114   ThreeDTol->Init(Tol3d); 
115
116   Standard_Real First = Curve->FirstParameter();
117   Standard_Real Last  = Curve->LastParameter();
118
119   Standard_Integer NbInterv_C2 = Curve->NbIntervals(GeomAbs_C2);
120   TColStd_Array1OfReal CutPnts_C2(1, NbInterv_C2+1);
121   Curve->Intervals(CutPnts_C2,GeomAbs_C2);
122   Standard_Integer NbInterv_C3 = Curve->NbIntervals(GeomAbs_C3);
123   TColStd_Array1OfReal CutPnts_C3(1, NbInterv_C3+1);
124   Curve->Intervals(CutPnts_C3,GeomAbs_C3);
125  
126   AdvApprox_PrefAndRec CutTool(CutPnts_C2,CutPnts_C3);
127
128   myMaxError = 0;
129
130   Approx_Curve3d_Eval ev (Curve, First, Last);
131   AdvApprox_ApproxAFunction aApprox (Num1DSS, Num2DSS, Num3DSS, 
132                                      OneDTolNul, TwoDTolNul, ThreeDTol,
133                                      First, Last, Order,
134                                      MaxDegree, MaxSegments,
135                                      ev, CutTool);
136
137   myIsDone = aApprox.IsDone();
138   myHasResult = aApprox.HasResult();
139
140   if (myHasResult) {
141     TColgp_Array1OfPnt Poles(1,aApprox.NbPoles());
142     aApprox.Poles(1,Poles);
143     Handle(TColStd_HArray1OfReal)    Knots = aApprox.Knots();
144     Handle(TColStd_HArray1OfInteger) Mults = aApprox.Multiplicities();
145     Standard_Integer Degree = aApprox.Degree();
146     myBSplCurve = new Geom_BSplineCurve(Poles, Knots->Array1(), Mults->Array1(), Degree);
147     myMaxError = aApprox.MaxError(3, 1);
148   } 
149 }
150
151  Handle(Geom_BSplineCurve) Approx_Curve3d::Curve() const
152 {
153   return myBSplCurve;
154 }
155
156  Standard_Boolean Approx_Curve3d::IsDone() const
157 {
158   return myIsDone; 
159 }
160
161  Standard_Boolean Approx_Curve3d::HasResult() const
162 {
163   return myHasResult; 
164 }
165
166  Standard_Real Approx_Curve3d::MaxError() const
167 {
168   return myMaxError;
169 }
170
171  void Approx_Curve3d::Dump(Standard_OStream& o) const
172 {
173   o << "******* Dump of ApproxCurve *******" << endl;
174   o << "*******Degree     " << Curve()->Degree() << endl;
175   o << "*******NbSegments " << Curve()->NbKnots() - 1 << endl;
176   o << "*******Error      " << MaxError() << endl;
177 }