0033661: Data Exchange, Step Import - Tessellated GDTs are not imported
[occt.git] / src / AppDef / AppDef_ResConstraintOfMyGradientOfCompute.hxx
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13 //
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16
17 #ifndef _AppDef_ResConstraintOfMyGradientOfCompute_HeaderFile
18 #define _AppDef_ResConstraintOfMyGradientOfCompute_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
22 #include <Standard_Handle.hxx>
23
24 #include <Standard_Real.hxx>
25 #include <math_Matrix.hxx>
26 #include <math_Vector.hxx>
27 #include <Standard_Integer.hxx>
28 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
29 #include <AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple.hxx>
30 class Standard_OutOfRange;
31 class AppDef_MultiLine;
32 class AppDef_MyLineTool;
33 class AppParCurves_MultiCurve;
34 class math_Matrix;
35
36
37
38 class AppDef_ResConstraintOfMyGradientOfCompute 
39 {
40 public:
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42   DEFINE_STANDARD_ALLOC
43
44   
45   //! Given a MultiLine SSP with constraints points, this
46   //! algorithm finds the best curve solution to approximate it.
47   //! The poles from SCurv issued for example from the least
48   //! squares are used as a guess solution for the uzawa
49   //! algorithm. The tolerance used in the Uzawa algorithms
50   //! is Tolerance.
51   //! A is the Bernstein matrix associated to the MultiLine
52   //! and DA is the derivative bernstein matrix.(They can come
53   //! from an approximation with ParLeastSquare.)
54   //! The MultiCurve is modified. New MultiPoles are given.
55   Standard_EXPORT AppDef_ResConstraintOfMyGradientOfCompute(const AppDef_MultiLine& SSP, AppParCurves_MultiCurve& SCurv, const Standard_Integer FirstPoint, const Standard_Integer LastPoint, const Handle(AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple)& Constraints, const math_Matrix& Bern, const math_Matrix& DerivativeBern, const Standard_Real Tolerance = 1.0e-10);
56   
57   //! returns True if all has been correctly done.
58   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsDone() const;
59   
60   //! returns the maximum difference value between the curve
61   //! and the given points.
62   Standard_EXPORT Standard_Real Error() const;
63   
64   Standard_EXPORT const math_Matrix& ConstraintMatrix() const;
65   
66   //! returns the duale variables of the system.
67   Standard_EXPORT const math_Vector& Duale() const;
68   
69   //! Returns the derivative of the constraint matrix.
70   Standard_EXPORT const math_Matrix& ConstraintDerivative (const AppDef_MultiLine& SSP, const math_Vector& Parameters, const Standard_Integer Deg, const math_Matrix& DA);
71   
72   //! returns the Inverse of Cont*Transposed(Cont), where
73   //! Cont is the constraint matrix for the algorithm.
74   Standard_EXPORT const math_Matrix& InverseMatrix() const;
75
76
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78
79 protected:
80
81   
82   //! is used internally to create the fields.
83   Standard_EXPORT Standard_Integer NbConstraints (const AppDef_MultiLine& SSP, const Standard_Integer FirstPoint, const Standard_Integer LastPoint, const Handle(AppParCurves_HArray1OfConstraintCouple)& TheConstraints) const;
84   
85   //! is internally used for the fields creation.
86   Standard_EXPORT Standard_Integer NbColumns (const AppDef_MultiLine& SSP, const Standard_Integer Deg) const;
87
88
89
90
91 private:
92
93
94
95   Standard_Boolean Done;
96   Standard_Real Err;
97   math_Matrix Cont;
98   math_Matrix DeCont;
99   math_Vector Secont;
100   math_Matrix CTCinv;
101   math_Vector Vardua;
102   Standard_Integer IncPass;
103   Standard_Integer IncTan;
104   Standard_Integer IncCurv;
105   TColStd_Array1OfInteger IPas;
106   TColStd_Array1OfInteger ITan;
107   TColStd_Array1OfInteger ICurv;
108
109
110 };
111
112
113
114
115
116
117
118 #endif // _AppDef_ResConstraintOfMyGradientOfCompute_HeaderFile