6b142dd9634238981f97c3651263f600f9c07cbd
[occt.git] / src / AppDef / AppDef_ParLeastSquareOfTheGradient.hxx
1 // Created on: 1991-12-02
2 // Created by: Laurent PAINNOT
3 // Copyright (c) 1991-1999 Matra Datavision
4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
7 //
8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _AppDef_ParLeastSquareOfTheGradient_HeaderFile
18 #define _AppDef_ParLeastSquareOfTheGradient_HeaderFile
19
20 #include <Standard.hxx>
21 #include <Standard_DefineAlloc.hxx>
22 #include <Standard_Handle.hxx>
23
24 #include <AppParCurves_Constraint.hxx>
25 #include <AppParCurves_MultiBSpCurve.hxx>
26 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
27 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
28 #include <math_Matrix.hxx>
29 #include <math_Vector.hxx>
30 #include <math_IntegerVector.hxx>
31 #include <Standard_Real.hxx>
32 #include <Standard_Integer.hxx>
33 #include <Standard_Boolean.hxx>
34 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
35 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
36 class StdFail_NotDone;
37 class Standard_OutOfRange;
38 class Standard_DimensionError;
39 class Standard_NoSuchObject;
40 class AppDef_MultiLine;
41 class AppDef_MyLineTool;
42 class AppParCurves_MultiCurve;
43 class AppParCurves_MultiBSpCurve;
44 class math_Matrix;
45
46
47
48 class AppDef_ParLeastSquareOfTheGradient 
49 {
50 public:
51
52   DEFINE_STANDARD_ALLOC
53
54   
55   Standard_EXPORT AppDef_ParLeastSquareOfTheGradient(const AppDef_MultiLine& SSP, const Standard_Integer FirstPoint, const Standard_Integer LastPoint, const AppParCurves_Constraint FirstCons, const AppParCurves_Constraint LastCons, const math_Vector& Parameters, const Standard_Integer NbPol);
56   
57   Standard_EXPORT AppDef_ParLeastSquareOfTheGradient(const AppDef_MultiLine& SSP, const Standard_Integer FirstPoint, const Standard_Integer LastPoint, const AppParCurves_Constraint FirstCons, const AppParCurves_Constraint LastCons, const Standard_Integer NbPol);
58   
59   Standard_EXPORT AppDef_ParLeastSquareOfTheGradient(const AppDef_MultiLine& SSP, const TColStd_Array1OfReal& Knots, const TColStd_Array1OfInteger& Mults, const Standard_Integer FirstPoint, const Standard_Integer LastPoint, const AppParCurves_Constraint FirstCons, const AppParCurves_Constraint LastCons, const math_Vector& Parameters, const Standard_Integer NbPol);
60   
61   Standard_EXPORT AppDef_ParLeastSquareOfTheGradient(const AppDef_MultiLine& SSP, const TColStd_Array1OfReal& Knots, const TColStd_Array1OfInteger& Mults, const Standard_Integer FirstPoint, const Standard_Integer LastPoint, const AppParCurves_Constraint FirstCons, const AppParCurves_Constraint LastCons, const Standard_Integer NbPol);
62   
63   Standard_EXPORT void Perform (const math_Vector& Parameters);
64   
65   Standard_EXPORT void Perform (const math_Vector& Parameters, const Standard_Real l1, const Standard_Real l2);
66   
67   Standard_EXPORT void Perform (const math_Vector& Parameters, const math_Vector& V1t, const math_Vector& V2t, const Standard_Real l1, const Standard_Real l2);
68   
69   Standard_EXPORT void Perform (const math_Vector& Parameters, const math_Vector& V1t, const math_Vector& V2t, const math_Vector& V1c, const math_Vector& V2c, const Standard_Real l1, const Standard_Real l2);
70   
71   Standard_EXPORT Standard_Boolean IsDone() const;
72   
73   Standard_EXPORT AppParCurves_MultiCurve BezierValue();
74   
75   Standard_EXPORT const AppParCurves_MultiBSpCurve& BSplineValue();
76   
77   Standard_EXPORT const math_Matrix& FunctionMatrix() const;
78   
79   Standard_EXPORT const math_Matrix& DerivativeFunctionMatrix() const;
80   
81   Standard_EXPORT void ErrorGradient (math_Vector& Grad, Standard_Real& F, Standard_Real& MaxE3d, Standard_Real& MaxE2d);
82   
83   Standard_EXPORT const math_Matrix& Distance();
84   
85   Standard_EXPORT void Error (Standard_Real& F, Standard_Real& MaxE3d, Standard_Real& MaxE2d);
86   
87   Standard_EXPORT Standard_Real FirstLambda() const;
88   
89   Standard_EXPORT Standard_Real LastLambda() const;
90   
91   Standard_EXPORT const math_Matrix& Points() const;
92   
93   Standard_EXPORT const math_Matrix& Poles() const;
94   
95   Standard_EXPORT const math_IntegerVector& KIndex() const;
96
97
98
99
100 protected:
101
102   
103   Standard_EXPORT void Init (const AppDef_MultiLine& SSP, const Standard_Integer FirstPoint, const Standard_Integer LastPoint);
104   
105   Standard_EXPORT Standard_Integer NbBColumns (const AppDef_MultiLine& SSP) const;
106   
107   Standard_EXPORT Standard_Integer TheFirstPoint (const AppParCurves_Constraint FirstCons, const Standard_Integer FirstPoint) const;
108   
109   Standard_EXPORT Standard_Integer TheLastPoint (const AppParCurves_Constraint LastCons, const Standard_Integer LastPoint) const;
110   
111   Standard_EXPORT void Affect (const AppDef_MultiLine& SSP, const Standard_Integer Index, AppParCurves_Constraint& Cons, math_Vector& Vt, math_Vector& Vc);
112   
113   Standard_EXPORT void ComputeFunction (const math_Vector& Parameters);
114   
115   Standard_EXPORT void SearchIndex (math_IntegerVector& Index);
116   
117   Standard_EXPORT void MakeTAA (math_Vector& TheA, math_Vector& TheB);
118   
119   Standard_EXPORT void MakeTAA (math_Vector& TheA);
120   
121   Standard_EXPORT void MakeTAA (math_Vector& TheA, math_Matrix& TheB);
122
123
124
125
126 private:
127
128
129
130   AppParCurves_Constraint FirstConstraint;
131   AppParCurves_Constraint LastConstraint;
132   AppParCurves_MultiBSpCurve SCU;
133   Handle(TColStd_HArray1OfReal) myknots;
134   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) mymults;
135   math_Matrix mypoles;
136   math_Matrix A;
137   math_Matrix DA;
138   math_Matrix B2;
139   math_Matrix mypoints;
140   math_Vector Vflatknots;
141   math_Vector Vec1t;
142   math_Vector Vec1c;
143   math_Vector Vec2t;
144   math_Vector Vec2c;
145   math_Matrix theError;
146   math_IntegerVector myindex;
147   Standard_Real lambda1;
148   Standard_Real lambda2;
149   Standard_Integer FirstP;
150   Standard_Integer LastP;
151   Standard_Integer Nlignes;
152   Standard_Integer Ninc;
153   Standard_Integer NA;
154   Standard_Integer myfirstp;
155   Standard_Integer mylastp;
156   Standard_Integer resinit;
157   Standard_Integer resfin;
158   Standard_Integer nbP2d;
159   Standard_Integer nbP;
160   Standard_Integer nbpoles;
161   Standard_Integer deg;
162   Standard_Boolean done;
163   Standard_Boolean iscalculated;
164   Standard_Boolean isready;
165
166
167 };
168
169
170
171
172
173
174
175 #endif // _AppDef_ParLeastSquareOfTheGradient_HeaderFile