src/AIS/AIS_XRTrackedDevice.hxx

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  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14 #ifndef _AIS_XRTrackedDevice_HeaderFile
  15 #define _AIS_XRTrackedDevice_HeaderFile
  16
  17 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
  18 #include <Aspect_XRTrackedDeviceRole.hxx>
  19
  20 class Graphic3d_ArrayOfTriangles;
  21 class Image_Texture;
  22
  23 //! Auxiliary textured mesh presentation of tracked XR device.
  24 class AIS_XRTrackedDevice : public AIS_InteractiveObject
  25 {
  26   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(AIS_XRTrackedDevice, AIS_InteractiveObject)
  27 public:
  28   //! Main constructor.
  29   Standard_EXPORT AIS_XRTrackedDevice (const Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles)& theTris,
  30                                        const Handle(Image_Texture)& theTexture);
  31
  32   //! Empty constructor.
  33   Standard_EXPORT AIS_XRTrackedDevice();
  34
  35   //! Return device role.
  36   Aspect_XRTrackedDeviceRole Role() const { return myRole; }
  37
  38   //! Set device role.
  39   void SetRole (Aspect_XRTrackedDeviceRole theRole) { myRole = theRole; }
  40
  41   //! Return laser color.
  42   const Quantity_Color& LaserColor() const { return myLaserColor; }
  43
  44   //! Set laser color.
  45   Standard_EXPORT void SetLaserColor (const Quantity_Color& theColor);
  46
  47   //! Return laser length.
  48   Standard_ShortReal LaserLength() const { return myLaserLength; }
  49
  50   //! Set laser length.
  51   Standard_EXPORT void SetLaserLength (Standard_ShortReal theLength);
  52
  53   //! Return unit scale factor.
  54   Standard_ShortReal UnitFactor() const { return myUnitFactor; }
  55
  56   //! Set unit scale factor.
  57   void SetUnitFactor (Standard_ShortReal theFactor) { myUnitFactor = theFactor; }
  58
  59 protected:
  60
  61   //! Returns true for 0 mode.
  62   virtual Standard_Boolean AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const Standard_OVERRIDE { return theMode == 0; }
  63
  64   //! Compute presentation.
  65   Standard_EXPORT virtual void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePrsMgr,
  66                                         const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
  67                                         const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
  68
  69   //! Compute selection.
  70   Standard_EXPORT virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
  71                                                  const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
  72
  73   //! Compute laser ray presentation.
  74   Standard_EXPORT void computeLaserRay();
  75
  76 private:
  77   //! Texture holder.
  78   class XRTexture;
  79
  80 private:
  81
  82   Handle(Graphic3d_Group) myRayGroup;
  83
  84   Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles) myTris;
  85   Quantity_Color             myLaserColor;
  86   Standard_ShortReal         myLaserLength;
  87   Standard_ShortReal         myUnitFactor;
  88   Aspect_XRTrackedDeviceRole myRole;
  89   Standard_Boolean           myToShowAxes;
  90 };
  91
  92 #endif // _AIS_XRTrackedDevice_HeaderFile