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[occt.git] / src / AIS / AIS_XRTrackedDevice.cxx
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11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
12 // commercial license or contractual agreement.
13
14 #include <AIS_XRTrackedDevice.hxx>
15
16 #include <Graphic3d_ArrayOfSegments.hxx>
17 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
18 #include <Graphic3d_Group.hxx>
19 #include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
20 #include <Image_Texture.hxx>
21 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
22 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
23 #include <Select3D_SensitivePrimitiveArray.hxx>
24 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
25
26 //! Texture holder.
27 class AIS_XRTrackedDevice::XRTexture : public Graphic3d_Texture2Dmanual
28 {
29 public:
30
31   //! Constructor.
32   XRTexture (const Handle(Image_Texture)& theImageSource,
33              const Graphic3d_TextureUnit theUnit = Graphic3d_TextureUnit_BaseColor)
34   : Graphic3d_Texture2Dmanual (""), myImageSource (theImageSource)
35   {
36     if (!theImageSource->TextureId().IsEmpty())
37     {
38       myTexId = theImageSource->TextureId();
39     }
40     myParams->SetTextureUnit (theUnit);
41     myIsColorMap = theUnit == Graphic3d_TextureUnit_BaseColor
42                 || theUnit == Graphic3d_TextureUnit_Emissive;
43   }
44
45   //! Image reader.
46   virtual Handle(Image_PixMap) GetImage() const Standard_OVERRIDE { return myImageSource->ReadImage(); }
47
48 protected:
49   Handle(Image_Texture) myImageSource;
50 };
51
52 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_XRTrackedDevice, AIS_InteractiveObject)
53
54 //=======================================================================
55 //function : AIS_XRTrackedDevice
56 //purpose  :
57 //=======================================================================
58 AIS_XRTrackedDevice::AIS_XRTrackedDevice (const Handle(Graphic3d_ArrayOfTriangles)& theTris,
59                                           const Handle(Image_Texture)& theTexture)
60 : myTris (theTris),
61   myLaserColor (Quantity_NOC_BLUE),
62   myLaserLength (0.0f),
63   myUnitFactor (1.0f),
64   myRole (Aspect_XRTrackedDeviceRole_Other),
65   myToShowAxes (false)
66 {
67   myDrawer->SetShadingAspect (new Prs3d_ShadingAspect());
68   myDrawer->ShadingAspect()->SetMaterial (Graphic3d_NOM_DEFAULT);
69   myDrawer->ShadingAspect()->SetColor (Quantity_NOC_WHITE);
70   if (!theTexture.IsNull())
71   {
72     myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetTextureMap (new XRTexture (theTexture));
73     myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetTextureMapOn (true);
74   }
75 }
76
77 //=======================================================================
78 //function : AIS_XRTrackedDevice
79 //purpose  :
80 //=======================================================================
81 AIS_XRTrackedDevice::AIS_XRTrackedDevice()
82 : myLaserColor (Quantity_NOC_BLUE),
83   myLaserLength (0.0f),
84   myUnitFactor (1.0f),
85   myRole (Aspect_XRTrackedDeviceRole_Other),
86   myToShowAxes (true)
87 {
88   //
89 }
90
91 //=======================================================================
92 //function : SetLaserColor
93 //purpose  :
94 //=======================================================================
95 void AIS_XRTrackedDevice::SetLaserColor (const Quantity_Color& theColor)
96 {
97   if (!myLaserColor.IsEqual (theColor))
98   {
99     myLaserColor = theColor;
100     computeLaserRay();
101   }
102 }
103
104 //=======================================================================
105 //function : SetLaserLength
106 //purpose  :
107 //=======================================================================
108 void AIS_XRTrackedDevice::SetLaserLength (Standard_ShortReal theLength)
109 {
110   if (myLaserLength != theLength)
111   {
112     myLaserLength = theLength;
113     computeLaserRay();
114   }
115 }
116
117 //=======================================================================
118 //function : computeLaserRay
119 //purpose  :
120 //=======================================================================
121 void AIS_XRTrackedDevice::computeLaserRay()
122 {
123   if (myRayGroup.IsNull())
124   {
125     return;
126   }
127
128   if (!myRayGroup->IsEmpty())
129   {
130     myRayGroup->Clear();
131   }
132   if (myLaserLength <= 0.0f)
133   {
134     return;
135   }
136
137   Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) aLines = new Graphic3d_ArrayOfSegments (2, 0, Graphic3d_ArrayFlags_VertexColor);
138   aLines->AddVertex (gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0), myLaserColor);
139   aLines->AddVertex (gp_Pnt (0.0, 0.0, -myLaserLength), myLaserColor);
140   myRayGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
141   myRayGroup->AddPrimitiveArray (aLines, false); // do not extend camera frustum by ray
142 }
143
144 //=======================================================================
145 //function : Compute
146 //purpose  :
147 //=======================================================================
148 void AIS_XRTrackedDevice::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& ,
149                                    const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
150                                    const Standard_Integer theMode)
151 {
152   if (theMode != 0)
153   {
154     return;
155   }
156
157   thePrs->SetInfiniteState (myInfiniteState);
158   Handle(Graphic3d_Group) aGroup = thePrs->NewGroup();
159   if (!myTris.IsNull())
160   {
161     aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
162     aGroup->AddPrimitiveArray (myTris);
163   }
164
165   if (myToShowAxes || myTris.IsNull())
166   {
167     const float aSize = 0.1f * myUnitFactor;
168     aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
169     Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) aLines = new Graphic3d_ArrayOfSegments (6, 0, Graphic3d_ArrayFlags_VertexColor);
170     aLines->AddVertex (gp_Pnt (0.0,   0.0, 0.0),   Quantity_Color (Quantity_NOC_RED));
171     aLines->AddVertex (gp_Pnt (aSize, 0.0, 0.0),   Quantity_Color (Quantity_NOC_RED));
172     aLines->AddVertex (gp_Pnt (0.0,   0.0, 0.0),   Quantity_Color (Quantity_NOC_GREEN));
173     aLines->AddVertex (gp_Pnt (0.0, aSize, 0.0),   Quantity_Color (Quantity_NOC_GREEN));
174     aLines->AddVertex (gp_Pnt (0.0,   0.0, 0.0),   Quantity_Color (Quantity_NOC_BLUE));
175     aLines->AddVertex (gp_Pnt (0.0,   0.0, aSize), Quantity_Color (Quantity_NOC_BLUE));
176     aGroup->AddPrimitiveArray (aLines);
177   }
178
179   myRayGroup = thePrs->NewGroup();
180   computeLaserRay();
181 }
182
183 //=======================================================================
184 //function : ComputeSelection
185 //purpose  :
186 //=======================================================================
187 void AIS_XRTrackedDevice::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSel,
188                                             const Standard_Integer theMode)
189 {
190   if (theMode != 0)
191   {
192     return;
193   }
194
195   if (!myTris.IsNull())
196   {
197     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this);
198     Handle(Select3D_SensitivePrimitiveArray) aSensitive = new Select3D_SensitivePrimitiveArray (anOwner);
199     aSensitive->InitTriangulation (myTris->Attributes(), myTris->Indices(), TopLoc_Location(), true);
200     theSel->Add (aSensitive);
201   }
202 }