src/AIS/AIS_WalkDelta.hxx

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  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14 #ifndef _AIS_WalkDelta_HeaderFile
  15 #define _AIS_WalkDelta_HeaderFile
  16
  17 #include <Standard_Real.hxx>
  18
  19 //! Walking translation components.
  20 enum AIS_WalkTranslation
  21 {
  22   AIS_WalkTranslation_Forward = 0, //!< translation delta, Forward walk
  23   AIS_WalkTranslation_Side,        //!< translation delta, Side walk
  24   AIS_WalkTranslation_Up,          //!< translation delta, Up walk
  25 };
  26
  27 //! Walking rotation components.
  28 enum AIS_WalkRotation
  29 {
  30   AIS_WalkRotation_Yaw = 0,  //!< yaw   rotation angle
  31   AIS_WalkRotation_Pitch,    //!< pitch rotation angle
  32   AIS_WalkRotation_Roll,     //!< roll  rotation angle
  33 };
  34
  35 //! Walking value.
  36 struct AIS_WalkPart
  37 {
  38   Standard_Real Value;    //!< value
  39   Standard_Real Pressure; //!< key pressure
  40   Standard_Real Duration; //!< duration
  41
  42   //! Return TRUE if delta is empty.
  43   bool IsEmpty() const { return Abs (Value) <= RealSmall(); }
  44
  45   //! Empty constructor.
  46   AIS_WalkPart() : Value (0.0), Pressure (1.0), Duration (0.0) {}
  47 };
  48
  49 //! Walking values.
  50 struct AIS_WalkDelta
  51 {
  52   //! Empty constructor.
  53   AIS_WalkDelta()
  54   : myIsJumping (false), myIsCrouching (false), myIsRunning (false) {}
  55
  56   //! Return translation component.
  57   const AIS_WalkPart& operator[] (AIS_WalkTranslation thePart) const { return myTranslation[thePart]; }
  58
  59   //! Return translation component.
  60   AIS_WalkPart&       operator[] (AIS_WalkTranslation thePart)       { return myTranslation[thePart]; }
  61
  62   //! Return rotation component.
  63   const AIS_WalkPart& operator[] (AIS_WalkRotation thePart) const { return myRotation[thePart]; }
  64
  65   //! Return rotation component.
  66   AIS_WalkPart&       operator[] (AIS_WalkRotation thePart)       { return myRotation[thePart]; }
  67
  68   //! Return jumping state.
  69   bool IsJumping() const { return myIsJumping; }
  70
  71   //! Set jumping state.
  72   void SetJumping (bool theIsJumping) { myIsJumping = theIsJumping; }
  73
  74   //! Return crouching state.
  75   bool IsCrouching() const { return myIsCrouching; }
  76
  77   //! Set crouching state.
  78   void SetCrouching (bool theIsCrouching) { myIsCrouching = theIsCrouching; }
  79
  80   //! Return running state.
  81   bool IsRunning() const { return myIsRunning; }
  82
  83   //! Set running state.
  84   void SetRunning (bool theIsRunning) { myIsRunning = theIsRunning; }
  85
  86   //! Return TRUE when both Rotation and Translation deltas are empty.
  87   bool IsEmpty() const { return !ToMove() && !ToRotate(); }
  88
  89   //! Return TRUE if translation delta is defined.
  90   bool ToMove() const
  91   {
  92     return !myTranslation[AIS_WalkTranslation_Forward].IsEmpty()
  93         || !myTranslation[AIS_WalkTranslation_Side].IsEmpty()
  94         || !myTranslation[AIS_WalkTranslation_Up].IsEmpty();
  95   }
  96
  97   //! Return TRUE if rotation delta is defined.
  98   bool ToRotate() const
  99   {
 100     return !myRotation[AIS_WalkRotation_Yaw].IsEmpty()
 101         || !myRotation[AIS_WalkRotation_Pitch].IsEmpty()
 102         || !myRotation[AIS_WalkRotation_Roll].IsEmpty();
 103   }
 104
 105 private:
 106
 107   AIS_WalkPart myTranslation[3];
 108   AIS_WalkPart myRotation[3];
 109   bool myIsJumping;
 110   bool myIsCrouching;
 111   bool myIsRunning;
 112
 113 };
 114
 115 #endif // _AIS_WalkDelta_HeaderFile