0031909: Visualization, AIS_Trihedron - replace maps with arrays
[occt.git] / src / AIS / AIS_Trihedron.hxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #ifndef _AIS_Trihedron_HeaderFile
18 #define _AIS_Trihedron_HeaderFile
19
20 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
21 #include <AIS_KindOfInteractive.hxx>
22 #include <AIS_TrihedronSelectionMode.hxx>
23 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
24 #include <PrsMgr_PresentationManager3d.hxx>
25 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
26 #include <Prs3d_DatumMode.hxx>
27 #include <Prs3d_DatumParts.hxx>
28 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
29 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
30 #include <Prs3d_PointAspect.hxx>
31 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
32 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
33 #include <Quantity_Color.hxx>
34
35 class Geom_Axis2Placement;
36
37 //! Create a selectable trihedron
38 //! The trihedron includes 1 origin, 3 axes and 3 labels.
39 //! Default text of labels are "X", "Y", "Z".
40 //! Color of origin and any axis, color of arrows and labels may be changed.
41 //! Visual presentation might be shown in two, shaded and wireframe modes, wireframe by default).
42 //! There are 4 modes of selection:
43 //! - AIS_TrihedronSelectionMode_EntireObject to select trihedron,  priority = 1
44 //! - AIS_TrihedronSelectionMode_Origin       to select its origin, priority = 5
45 //! - AIS_TrihedronSelectionMode_Axes         to select its axis,   priority = 3
46 //! - AIS_TrihedronSelectionMode_MainPlanes   to select its planes, priority = 2
47 //!
48 //! Warning!
49 //! For the presentation of trihedron, the default unit of length is the millimetre,
50 //! and the default value for the representation of the axes is 100.
51 //! If you modify these dimensions, you must temporarily recover the Drawer.
52 //! From inside it, you take the aspect in which the values for length are stocked.
53 //! For trihedron, this is Prs3d_Drawer_LineAspect.
54 //! You change the values inside this Aspect and recalculate the presentation.
55 class AIS_Trihedron : public AIS_InteractiveObject
56 {
57   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Trihedron, AIS_InteractiveObject)
58 public:
59
60   //! Initializes a trihedron entity.
61   Standard_EXPORT AIS_Trihedron (const Handle(Geom_Axis2Placement)& theComponent);
62
63   //! Returns datum display mode.
64   Prs3d_DatumMode DatumDisplayMode() const { return myTrihDispMode; }
65
66   //! Sets Shading or Wireframe display mode, triangle or segment graphic group is used relatively.
67   void SetDatumDisplayMode (Prs3d_DatumMode theMode) { myTrihDispMode = theMode; }
68
69   //! Returns the right-handed coordinate system set in SetComponent.
70   const Handle(Geom_Axis2Placement)& Component() const { return myComponent; }
71
72   //! Constructs the right-handed coordinate system aComponent.
73   Standard_EXPORT void SetComponent (const Handle(Geom_Axis2Placement)& theComponent);
74
75   //! Returns true if the trihedron object has a size other
76   //! than the default size of 100 mm. along each axis.
77   Standard_Boolean HasOwnSize() const { return myHasOwnSize; }
78
79   //! Returns the size of trihedron object; 100.0 by DEFAULT.
80   Standard_EXPORT Standard_Real Size() const;
81
82   //! Sets the size of trihedron object.
83   Standard_EXPORT void SetSize (const Standard_Real theValue);
84
85   //! Removes any non-default settings for size of this trihedron object.
86   //! If the object has 1 color, the default size of the
87   //! drawer is reproduced, otherwise DatumAspect becomes null.
88   Standard_EXPORT void UnsetSize();
89
90   //! Returns true if trihedron has own text color
91   Standard_Boolean HasTextColor() const { return myHasOwnTextColor; }
92
93   //! Returns trihedron text color
94   Standard_EXPORT Quantity_Color TextColor() const;
95
96   //! Sets color of label of trihedron axes.
97   Standard_EXPORT void SetTextColor (const Quantity_Color& theColor);
98
99   //! Returns true if trihedron has own arrow color
100   Standard_Boolean HasArrowColor() const { return myHasOwnArrowColor; }
101
102   //! Returns trihedron arrow color
103   Standard_EXPORT Quantity_Color ArrowColor() const;
104
105   //! Sets color of arrow of trihedron axes. Used only in wireframe mode
106   Standard_EXPORT void SetArrowColor (const Quantity_Color& theColor);
107
108   //! Returns color of datum part: origin or some of trihedron axes.
109   Standard_EXPORT Quantity_Color DatumPartColor (Prs3d_DatumParts thePart);
110
111   //! Sets color of datum part: origin or some of trihedron axes.
112   //! If presentation is shading mode, this color is set for both sides of facing model
113   Standard_EXPORT void SetDatumPartColor (const Prs3d_DatumParts thePart,
114                                           const Quantity_Color&  theColor);
115   //! Sets color of origin.
116   //! Standard_DEPRECATED("This method is deprecated - SetColor() should be called instead")
117   Standard_EXPORT void SetOriginColor (const Quantity_Color& theColor);
118
119   //! Sets color of x-axis.
120   //! Standard_DEPRECATED("This method is deprecated - SetColor() should be called instead")
121   Standard_EXPORT void SetXAxisColor (const Quantity_Color& theColor);
122
123   //! Sets color of y-axis.
124   //! Standard_DEPRECATED("This method is deprecated - SetColor() should be called instead")
125   Standard_EXPORT void SetYAxisColor (const Quantity_Color& theColor);
126
127   //! Sets color of z-axis.
128   //! Standard_DEPRECATED("This method is deprecated - SetColor() should be called instead")
129   Standard_EXPORT void SetAxisColor (const Quantity_Color& theColor);
130
131   //! Returns true if arrows are to be drawn
132   Standard_EXPORT Standard_Boolean ToDrawArrows() const;
133
134   //! Sets whether to draw the arrows in visualization
135   Standard_EXPORT void SetDrawArrows (const Standard_Boolean theToDraw);
136
137   //! Returns priority of selection for owner of the given type
138   Standard_Integer SelectionPriority (Prs3d_DatumParts thePart) { return mySelectionPriority[thePart]; }
139
140   //! Sets priority of selection for owner of the given type
141   void SetSelectionPriority (Prs3d_DatumParts thePart,
142                              Standard_Integer thePriority)
143   {
144     mySelectionPriority[thePart] = thePriority;
145   }
146
147   //! Returns text of axis. Parameter thePart should be XAxis, YAxis or ZAxis
148   const TCollection_ExtendedString& Label (Prs3d_DatumParts thePart) { return myLabels[thePart]; }
149
150   //! Sets text label for trihedron axis. Parameter thePart should be XAxis, YAxis or ZAxis
151   void SetLabel (const Prs3d_DatumParts thePart,
152                  const TCollection_ExtendedString& theName)
153   {
154     myLabels[thePart] = theName;
155   }
156
157 public:
158
159   //! Sets the color theColor for this trihedron object, it changes color of axes.
160   Standard_EXPORT virtual void SetColor (const Quantity_Color& theColor) Standard_OVERRIDE;
161
162   //! Returns true if the display mode selected, aMode, is valid for trihedron datums.
163   virtual Standard_Boolean AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const Standard_OVERRIDE
164   {
165     return theMode == 0;
166   }
167
168   //! Returns index 3, selection of the planes XOY, YOZ, XOZ.
169   virtual Standard_Integer Signature() const Standard_OVERRIDE { return 3; }
170
171   //! Indicates that the type of Interactive Object is datum.
172   virtual AIS_KindOfInteractive Type() const Standard_OVERRIDE { return AIS_KOI_Datum; }
173
174   //! Removes the settings for color.
175   Standard_EXPORT virtual void UnsetColor() Standard_OVERRIDE;
176
177 public:
178
179   //! Method which clear all selected owners belonging
180   //! to this selectable object ( for fast presentation draw ).
181   Standard_EXPORT virtual void ClearSelected() Standard_OVERRIDE;
182
183   //! Method which draws selected owners ( for fast presentation draw ).
184   Standard_EXPORT virtual void HilightSelected (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePM,
185                                                 const SelectMgr_SequenceOfOwner& theOwners) Standard_OVERRIDE;
186
187   //! Method which hilight an owner belonging to
188   //! this selectable object  ( for fast presentation draw ).
189   Standard_EXPORT virtual void HilightOwnerWithColor (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePM,
190                                                       const Handle(Prs3d_Drawer)& theStyle,
191                                                       const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner) Standard_OVERRIDE;
192
193 protected:
194
195   //! Compute trihedron presentation.
196   Standard_EXPORT void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePrsMgr,
197                                 const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
198                                 const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
199
200   //! Compute selection.
201   Standard_EXPORT virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
202                                                  const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
203
204   //! Dumps the content of me into the stream
205   Standard_EXPORT virtual void DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth = -1) const Standard_OVERRIDE;
206
207 protected:
208
209   //! Creates a sensitive entity for the datum part that will be used in selection owner creation.
210   Standard_EXPORT Handle(Select3D_SensitiveEntity) createSensitiveEntity (const Prs3d_DatumParts thePart,
211                                                      const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner) const;
212
213   //! Computes presentation for display mode equal 1.
214   Standard_EXPORT void computePresentation (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePrsMgr,
215                                             const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs);
216
217   //! Returns own datum aspect of trihedron, create this aspect if it was not created yet.
218   Standard_EXPORT void setOwnDatumAspect();
219
220   //! Returns primitives.
221   const Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives)& arrayOfPrimitives (Prs3d_DatumParts thePart) const { return myPrimitives[thePart]; }
222
223   //! Updates graphic groups for the current datum mode
224   //! Parameters of datum position and orientation
225   Standard_EXPORT void updatePrimitives (const Handle(Prs3d_DatumAspect)& theAspect,
226                                          Prs3d_DatumMode theMode,
227                                          const gp_Pnt& theOrigin,
228                                          const gp_Dir& theXDir,
229                                          const gp_Dir& theYDir,
230                                          const gp_Dir& theZDir);
231
232 protected:
233   Handle(Geom_Axis2Placement) myComponent;
234   Prs3d_DatumMode  myTrihDispMode;
235   Standard_Boolean myHasOwnSize;
236   Standard_Boolean myHasOwnTextColor;
237   Standard_Boolean myHasOwnArrowColor;
238
239   TCollection_ExtendedString myLabels[Prs3d_DatumParts_NB];
240   Standard_Integer mySelectionPriority[Prs3d_DatumParts_NB];
241
242   Handle(Graphic3d_Group) myPartToGroup[Prs3d_DatumParts_NB];
243   NCollection_List<Prs3d_DatumParts> mySelectedParts;
244   Handle(Graphic3d_AspectLine3d) myHiddenLineAspect;
245
246   Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) myPrimitives[Prs3d_DatumParts_NB];
247 };
248
249 DEFINE_STANDARD_HANDLE(AIS_Trihedron, AIS_InteractiveObject)
250
251 #endif // _AIS_Trihedron_HeaderFile