src/AIS/AIS_Trihedron.hxx

   1 // Created on: 1995-10-09
   2 // Created by: Arnaud BOUZY/Odile Olivier
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  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  13 //
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #ifndef _AIS_Trihedron_HeaderFile
  18 #define _AIS_Trihedron_HeaderFile
  19
  20 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
  21 #include <AIS_KindOfInteractive.hxx>
  22 #include <AIS_TrihedronSelectionMode.hxx>
  23 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
  24 #include <PrsMgr_PresentationManager3d.hxx>
  25 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  26 #include <Prs3d_DatumMode.hxx>
  27 #include <Prs3d_DatumParts.hxx>
  28 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
  29 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  30 #include <Prs3d_PointAspect.hxx>
  31 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  32 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  33 #include <Quantity_Color.hxx>
  34
  35 class Geom_Axis2Placement;
  36 class AIS_Axis;
  37 class AIS_Point;
  38 class AIS_Plane;
  39 class Geom_Transformation;
  40 class gp_Trsf;
  41
  42 //! Create a selectable trihedron
  43 //! The trihedron includes 1 origin, 3 axes and 3 labels.
  44 //! Default text of labels are "X", "Y", "Z".
  45 //! Color of origin and any axis, color of arrows and labels may be changed.
  46 //! Visual presentation might be shown in two, shaded and wireframe modes, wireframe by default).
  47 //! There are 4 modes of selection:
  48 //! - AIS_TrihedronSelectionMode_EntireObject to select trihedron,  priority = 1
  49 //! - AIS_TrihedronSelectionMode_Origin       to select its origin, priority = 5
  50 //! - AIS_TrihedronSelectionMode_Axes         to select its axis,   priority = 3
  51 //! - AIS_TrihedronSelectionMode_MainPlanes   to select its planes, priority = 2
  52 //!
  53 //! Warning!
  54 //! For the presentation of trihedron, the default unit of length is the millimetre,
  55 //! and the default value for the representation of the axes is 100.
  56 //! If you modify these dimensions, you must temporarily recover the Drawer.
  57 //! From inside it, you take the aspect in which the values for length are stocked.
  58 //! For trihedron, this is Prs3d_Drawer_LineAspect.
  59 //! You change the values inside this Aspect and recalculate the presentation.
  60 class AIS_Trihedron : public AIS_InteractiveObject
  61 {
  62   DEFINE_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Trihedron, AIS_InteractiveObject)
  63 public:
  64
  65   //! Initializes a trihedron entity.
  66   Standard_EXPORT AIS_Trihedron (const Handle(Geom_Axis2Placement)& theComponent);
  67
  68   //! Sets Shading or Wireframe display mode, triangle or segment graphic group is used relatively.
  69   void SetDatumDisplayMode (Prs3d_DatumMode theMode) { myTrihDispMode = theMode; }
  70
  71   //! Returns datum display mode.
  72   Prs3d_DatumMode DatumDisplayMode() const { return myTrihDispMode; }
  73
  74   //! Returns the right-handed coordinate system set in SetComponent.
  75   const Handle(Geom_Axis2Placement)& Component() const { return myComponent; }
  76
  77   //! Constructs the right-handed coordinate system aComponent.
  78   Standard_EXPORT void SetComponent (const Handle(Geom_Axis2Placement)& theComponent);
  79
  80   //! Returns true if the trihedron object has a size other
  81   //! than the default size of 100 mm. along each axis.
  82   Standard_Boolean HasOwnSize() const { return myHasOwnSize; }
  83
  84   //! Sets the size aValue for the trihedron object.
  85   //! The default value is 100 mm.
  86   Standard_EXPORT void SetSize (const Standard_Real theValue);
  87
  88   //! Removes any non-default settings for size of this trihedron object.
  89   //! If the object has 1 color, the default size of the
  90   //! drawer is reproduced, otherwise DatumAspect becomes null.
  91   Standard_EXPORT void UnsetSize();
  92
  93   Standard_EXPORT Standard_Real Size() const;
  94
  95   //! Returns true if the display mode selected, aMode, is valid for trihedron datums.
  96   virtual Standard_Boolean AcceptDisplayMode (const Standard_Integer theMode) const Standard_OVERRIDE
  97   {
  98     return theMode == 0;
  99   }
 100
 101   //! Returns index 3, selection of the planes XOY, YOZ, XOZ.
 102   virtual Standard_Integer Signature() const Standard_OVERRIDE { return 3; }
 103
 104   //! Indicates that the type of Interactive Object is datum.
 105   virtual AIS_KindOfInteractive Type() const Standard_OVERRIDE { return AIS_KOI_Datum; }
 106
 107   //! Sets the color theColor for this trihedron object, it changes color of axes.
 108   Standard_EXPORT void SetColor (const Quantity_Color& theColor) Standard_OVERRIDE;
 109
 110   //! Sets color of label of trihedron axes.
 111   Standard_EXPORT void SetTextColor (const Quantity_Color& theColor);
 112
 113   //! Returns true if trihedron has own text color
 114   Standard_Boolean HasTextColor() const { return myHasOwnTextColor; }
 115
 116   //! Returns trihedron text color
 117   Standard_EXPORT Quantity_Color TextColor() const;
 118
 119   //! Sets color of arrow of trihedron axes. Used only in wireframe mode
 120   Standard_EXPORT void SetArrowColor (const Quantity_Color& theColor);
 121
 122   //! Returns true if trihedron has own arrow color
 123   Standard_Boolean HasArrowColor() const { return myHasOwnArrowColor; }
 124
 125   //! Returns trihedron arrow color
 126   Standard_EXPORT Quantity_Color ArrowColor() const;
 127
 128   //! Removes the settings for color.
 129   Standard_EXPORT virtual void UnsetColor() Standard_OVERRIDE;
 130
 131   //! Sets color of datum part: origin or some of trihedron axes.
 132   //! If presentation is shading mode, this color is set for both sides of facing model
 133   Standard_EXPORT void SetDatumPartColor (const Prs3d_DatumParts thePart,
 134                                           const Quantity_Color&  theColor);
 135
 136   //! Returns color of datum part: origin or some of trihedron axes.
 137   Standard_EXPORT Quantity_Color DatumPartColor (Prs3d_DatumParts thePart);
 138
 139   //! Sets color of origin.
 140   //! Standard_DEPRECATED("This method is deprecated - SetColor() should be called instead")
 141   Standard_EXPORT void SetOriginColor (const Quantity_Color& theColor);
 142
 143   //! Sets color of x-axis.
 144   //! Standard_DEPRECATED("This method is deprecated - SetColor() should be called instead")
 145   Standard_EXPORT void SetXAxisColor (const Quantity_Color& theColor);
 146
 147   //! Sets color of y-axis.
 148   //! Standard_DEPRECATED("This method is deprecated - SetColor() should be called instead")
 149   Standard_EXPORT void SetYAxisColor (const Quantity_Color& theColor);
 150
 151   //! Sets color of z-axis.
 152   //! Standard_DEPRECATED("This method is deprecated - SetColor() should be called instead")
 153   Standard_EXPORT void SetAxisColor (const Quantity_Color& theColor);
 154
 155   //! Sets priority of selection for owner of the given type
 156   void SetSelectionPriority (Prs3d_DatumParts thePart,
 157                              Standard_Integer thePriority)
 158   {
 159     mySelectionPriority.Bind (thePart, thePriority);
 160   }
 161
 162   //! Sets priority of selection for owner of the given type
 163   Standard_Integer SelectionPriority (Prs3d_DatumParts thePart)
 164   {
 165     return mySelectionPriority.Find (thePart);
 166   }
 167
 168   //! Sets text label for trihedron axis. Parameter thePart should be XAxis, YAxis or ZAxis
 169   void SetLabel (const Prs3d_DatumParts thePart,
 170                  const TCollection_ExtendedString& thePriority)
 171   {
 172     myLabel.Bind (thePart, thePriority);
 173   }
 174
 175   //! Returns text of axis. Parameter thePart should be XAxis, YAxis or ZAxis
 176   const TCollection_ExtendedString& Label (Prs3d_DatumParts thePart)
 177   {
 178     return myLabel.Find (thePart);
 179   }
 180
 181 public:
 182
 183   //! Disables auto highlighting to use HilightSelected() and HilightOwnerWithColor() overridden methods.
 184   virtual Standard_Boolean IsAutoHilight() const Standard_OVERRIDE { return false; }
 185
 186   //! Method which clear all selected owners belonging
 187   //! to this selectable object ( for fast presentation draw ).
 188   Standard_EXPORT virtual void ClearSelected() Standard_OVERRIDE;
 189
 190   //! Method which draws selected owners ( for fast presentation draw ).
 191   Standard_EXPORT virtual void HilightSelected (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePM,
 192                                                 const SelectMgr_SequenceOfOwner& theOwners) Standard_OVERRIDE;
 193
 194   //! Method which hilight an owner belonging to
 195   //! this selectable object  ( for fast presentation draw ).
 196   Standard_EXPORT virtual void HilightOwnerWithColor (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePM,
 197                                                       const Handle(Prs3d_Drawer)& theStyle,
 198                                                       const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner) Standard_OVERRIDE;
 199
 200 protected:
 201
 202   //! Compute trihedron presentation.
 203   Standard_EXPORT void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePrsMgr,
 204                                 const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
 205                                 const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
 206
 207   //! This compute is unavailable for trihedron presentation.
 208   void Compute (const Handle(Prs3d_Projector)& , const Handle(Prs3d_Presentation)& ) Standard_OVERRIDE {}
 209
 210   //! This compute is unavailable for trihedron presentation.
 211   Standard_EXPORT virtual void Compute (const Handle(Prs3d_Projector)& theProjector,
 212                                         const Handle(Geom_Transformation)& theTrsf,
 213                                         const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs) Standard_OVERRIDE;
 214
 215   //! Compute selection.
 216   Standard_EXPORT virtual void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
 217                                                  const Standard_Integer theMode) Standard_OVERRIDE;
 218
 219 protected:
 220
 221   Standard_EXPORT void LoadRecomputable (const Standard_Integer theMode);
 222
 223   //! Creates a sensitive entity for the datum part that will be used in selection owner creation.
 224   Standard_EXPORT Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) createSensitiveEntity (const Prs3d_DatumParts thePart,
 225                                                      const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwner) const;
 226
 227   //! Computes presentation for display mode equal 1.
 228   Standard_EXPORT void computePresentation (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePrsMgr,
 229                                             const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs);
 230
 231   //! Returns own datum aspect of trihedron, create this aspect if it was not created yet.
 232   Standard_EXPORT void setOwnDatumAspect();
 233
 234   //! Returns primitives.
 235   Standard_EXPORT Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) arrayOfPrimitives(
 236                                         Prs3d_DatumParts thePart) const;
 237
 238   //! Updates graphic groups for the current datum mode
 239   //! Parameters of datum position and orientation
 240   Standard_EXPORT void updatePrimitives (const Handle(Prs3d_DatumAspect)& theAspect,
 241                                          Prs3d_DatumMode theMode,
 242                                          const gp_Pnt& theOrigin,
 243                                          const gp_Dir& theXDir,
 244                                          const gp_Dir& theYDir,
 245                                          const gp_Dir& theZDir);
 246
 247   //! Returns highlight line aspect , create if it is the first call
 248   Handle(Prs3d_ShadingAspect) getHighlightAspect();
 249   //! Returns highlight line aspect , create if it is the first call
 250   Handle(Prs3d_LineAspect) getHighlightLineAspect();
 251   //! Returns highlight line aspect , create if it is the first call
 252   Handle(Prs3d_PointAspect) getHighlightPointAspect();
 253
 254 protected:
 255   Standard_Boolean myHasOwnSize;
 256   Standard_Boolean myHasOwnTextColor;
 257   Standard_Boolean myHasOwnArrowColor;
 258   Standard_Boolean myHasOwnDatumAspect;
 259
 260   Prs3d_DatumMode myTrihDispMode;
 261   Handle(Geom_Axis2Placement) myComponent;
 262
 263   NCollection_DataMap<Prs3d_DatumParts, Standard_Integer> mySelectionPriority;
 264   NCollection_DataMap<Prs3d_DatumParts, TCollection_ExtendedString> myLabel;
 265
 266   NCollection_DataMap<Prs3d_DatumParts, Handle(Graphic3d_Group)> myPartToGroup;
 267   NCollection_List<Prs3d_DatumParts> mySelectedParts;
 268
 269   Handle(Prs3d_ShadingAspect) myHighlightAspect;
 270   Handle(Prs3d_LineAspect)    myHighlightLineAspect;
 271   Handle(Prs3d_PointAspect)   myHighlightPointAspect;
 272
 273   NCollection_DataMap<Prs3d_DatumParts, Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives)> myPrimitives;
 274 };
 275
 276 DEFINE_STANDARD_HANDLE(AIS_Trihedron, AIS_InteractiveObject)
 277
 278 #endif // _AIS_Trihedron_HeaderFile