src/AIS/AIS_RubberBand.cxx

   1 // Created on: 2015-11-23
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  15
  16 #include <AIS_RubberBand.hxx>
  17 #include <BRepMesh_DataStructureOfDelaun.hxx>
  18 #include <BRepMesh_Delaun.hxx>
  19 #include <Graphic3d_ArrayOfPolygons.hxx>
  20 #include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
  21 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  22 #include <Graphic3d_GraphicDriver.hxx>
  23 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
  24 #include <Graphic3d_TransModeFlags.hxx>
  25 #include <Graphic3d_ZLayerId.hxx>
  26 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  27 #include <Prs3d_Root.hxx>
  28 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
  29 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  30 #include <V3d_Viewer.hxx>
  31 #include <V3d_View.hxx>
  32
  33
  34 #define MEMORY_BLOCK_SIZE 512 * 7
  35
  36 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_RubberBand, AIS_InteractiveObject)
  37 //=======================================================================
  38 //function : Constructor
  39 //purpose  :
  40 //=======================================================================
  41 AIS_RubberBand::AIS_RubberBand()
  42 {
  43   myDrawer->SetLineAspect (new Prs3d_LineAspect (Quantity_NOC_WHITE, Aspect_TOL_SOLID, 1.0));
  44   myDrawer->SetShadingAspect (new Prs3d_ShadingAspect());
  45   myDrawer->ShadingAspect()->SetMaterial (Graphic3d_NOM_PLASTIC);
  46   myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetInteriorStyle (Aspect_IS_EMPTY);
  47   myDrawer->ShadingAspect()->SetTransparency (1.0);
  48   myDrawer->ShadingAspect()->SetColor (Quantity_NOC_WHITE);
  49
  50   SetTransformPersistence (new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
  51   SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
  52 }
  53
  54 //=======================================================================
  55 //function : Constructor
  56 //purpose  :
  57 //=======================================================================
  58 AIS_RubberBand::AIS_RubberBand (const Quantity_Color& theLineColor,
  59                                 const Aspect_TypeOfLine theLineType,
  60                                 const Standard_Real theWidth)
  61 {
  62   myDrawer->SetLineAspect (new Prs3d_LineAspect (theLineColor, theLineType, theWidth));
  63   myDrawer->SetShadingAspect (new Prs3d_ShadingAspect());
  64   myDrawer->ShadingAspect()->SetMaterial (Graphic3d_NOM_PLASTIC);
  65   myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetInteriorStyle (Aspect_IS_EMPTY);
  66   myDrawer->ShadingAspect()->SetTransparency (1.0);
  67   myDrawer->ShadingAspect()->SetColor (Quantity_NOC_WHITE);
  68
  69   SetTransformPersistence (new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
  70   SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
  71 }
  72
  73 //=======================================================================
  74 //function : Constructor
  75 //purpose  :
  76 //=======================================================================
  77 AIS_RubberBand::AIS_RubberBand (const Quantity_Color& theLineColor,
  78                                 const Aspect_TypeOfLine theLineType,
  79                                 const Quantity_Color theFillColor,
  80                                 const Standard_Real theTransparency,
  81                                 const Standard_Real theLineWidth)
  82 {
  83   myDrawer->SetLineAspect (new Prs3d_LineAspect (theLineColor, theLineType, theLineWidth));
  84   myDrawer->SetShadingAspect (new Prs3d_ShadingAspect());
  85   myDrawer->ShadingAspect()->SetMaterial (Graphic3d_NOM_PLASTIC);
  86   myDrawer->ShadingAspect()->SetColor (theFillColor);
  87   myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetInteriorStyle (Aspect_IS_SOLID);
  88   myDrawer->ShadingAspect()->SetTransparency (theTransparency);
  89
  90   SetTransformPersistence (new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER));
  91   SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_TopOSD);
  92 }
  93
  94 //=======================================================================
  95 //function : Destructor
  96 //purpose  :
  97 //=======================================================================
  98 AIS_RubberBand::~AIS_RubberBand()
  99 {
 100   myPoints.Clear();
 101   myTriangles.Nullify();
 102   myBorders.Nullify();
 103 }
 104
 105 //=======================================================================
 106 //function : SetRectangle
 107 //purpose  :
 108 //=======================================================================
 109 void AIS_RubberBand::SetRectangle (const Standard_Integer theMinX, const Standard_Integer theMinY,
 110                                    const Standard_Integer theMaxX, const Standard_Integer theMaxY)
 111 {
 112   myPoints.Clear();
 113   myPoints.Append (Graphic3d_Vec2i (theMinX, theMinY));
 114   myPoints.Append (Graphic3d_Vec2i (theMinX, theMaxY));
 115   myPoints.Append (Graphic3d_Vec2i (theMaxX, theMaxY));
 116   myPoints.Append (Graphic3d_Vec2i (theMaxX, theMinY));
 117 }
 118
 119 //=======================================================================
 120 //function : AddPoint
 121 //purpose  :
 122 //=======================================================================
 123 void AIS_RubberBand::AddPoint (const Graphic3d_Vec2i& thePoint)
 124 {
 125   myPoints.Append (thePoint);
 126 }
 127
 128 //=======================================================================
 129 //function : AddPoint
 130 //purpose  :
 131 //=======================================================================
 132 void AIS_RubberBand::RemoveLastPoint()
 133 {
 134   myPoints.Remove (myPoints.Length());
 135 }
 136
 137 //=======================================================================
 138 //function : GetPoints
 139 //purpose  :
 140 //=======================================================================
 141 const NCollection_Sequence<Graphic3d_Vec2i>& AIS_RubberBand::Points() const
 142 {
 143   return myPoints;
 144 }
 145
 146 //=======================================================================
 147 //function : LineColor
 148 //purpose  :
 149 //=======================================================================
 150 Quantity_Color AIS_RubberBand::LineColor() const
 151 {
 152   return myDrawer->LineAspect()->Aspect()->Color();
 153 }
 154
 155 //=======================================================================
 156 //function : SetLineColor
 157 //purpose  :
 158 //=======================================================================
 159 void AIS_RubberBand::SetLineColor (const Quantity_Color& theColor)
 160 {
 161   myDrawer->LineAspect()->SetColor (theColor);
 162 }
 163
 164 //=======================================================================
 165 //function : FillColor
 166 //purpose  :
 167 //=======================================================================
 168 Quantity_Color AIS_RubberBand::FillColor() const
 169 {
 170   return myDrawer->ShadingAspect()->Color();
 171 }
 172
 173 //=======================================================================
 174 //function : SetFillColor
 175 //purpose  :
 176 //=======================================================================
 177 void AIS_RubberBand::SetFillColor (const Quantity_Color& theColor)
 178 {
 179   myDrawer->ShadingAspect()->SetColor (theColor);
 180 }
 181
 182 //=======================================================================
 183 //function : SetLineWidth
 184 //purpose  :
 185 //=======================================================================
 186 void AIS_RubberBand::SetLineWidth (const Standard_Real theWidth) const
 187 {
 188   myDrawer->LineAspect()->SetWidth (theWidth);
 189 }
 190
 191 //=======================================================================
 192 //function : SetLineWidth
 193 //purpose  :
 194 //=======================================================================
 195 Standard_Real AIS_RubberBand::LineWidth() const
 196 {
 197   return myDrawer->LineAspect()->Aspect()->Width();
 198 }
 199
 200 //=======================================================================
 201 //function : SetLineType
 202 //purpose  :
 203 //=======================================================================
 204 void AIS_RubberBand::SetLineType (const Aspect_TypeOfLine theType)
 205 {
 206   myDrawer->LineAspect()->SetTypeOfLine (theType);
 207 }
 208
 209 //=======================================================================
 210 //function : LineType
 211 //purpose  :
 212 //=======================================================================
 213 Aspect_TypeOfLine AIS_RubberBand::LineType() const
 214 {
 215   return myDrawer->LineAspect()->Aspect()->Type();
 216 }
 217
 218 //=======================================================================
 219 //function : SetFillTransparency
 220 //purpose  :
 221 //=======================================================================
 222 void AIS_RubberBand::SetFillTransparency (const Standard_Real theValue) const
 223 {
 224   myDrawer->ShadingAspect()->SetTransparency (theValue);
 225 }
 226
 227 //=======================================================================
 228 //function : SetFillTransparency
 229 //purpose  :
 230 //=======================================================================
 231 Standard_Real AIS_RubberBand::FillTransparency() const
 232 {
 233   return myDrawer->ShadingAspect()->Transparency();
 234 }
 235
 236 //=======================================================================
 237 //function : SetFilling
 238 //purpose  :
 239 //=======================================================================
 240 void AIS_RubberBand::SetFilling (const Standard_Boolean theIsFilling)
 241 {
 242   myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetInteriorStyle (theIsFilling ? Aspect_IS_SOLID : Aspect_IS_EMPTY);
 243 }
 244
 245 //=======================================================================
 246 //function : SetFilling
 247 //purpose  :
 248 //=======================================================================
 249 void AIS_RubberBand::SetFilling (const Quantity_Color theColor, const Standard_Real theTransparency)
 250 {
 251   SetFilling (Standard_True);
 252   SetFillTransparency (theTransparency);
 253   SetFillColor (theColor);
 254 }
 255
 256 //=======================================================================
 257 //function : IsFilling
 258 //purpose  :
 259 //=======================================================================
 260 Standard_Boolean AIS_RubberBand::IsFilling() const
 261 {
 262   Aspect_InteriorStyle aStyle = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->InteriorStyle();
 263   return aStyle != Aspect_IS_EMPTY;
 264 }
 265
 266 //=======================================================================
 267 //function : fillTriangles
 268 //purpose  :
 269 //=======================================================================
 270 Standard_Boolean AIS_RubberBand::fillTriangles()
 271 {
 272   Handle(NCollection_IncAllocator) anAllocator = new NCollection_IncAllocator (MEMORY_BLOCK_SIZE);
 273   Handle(BRepMesh_DataStructureOfDelaun) aMeshStructure = new BRepMesh_DataStructureOfDelaun(anAllocator);
 274   Standard_Integer aPtsLower = myPoints.Lower();
 275   Standard_Integer aPtsUpper = myPoints.Upper();
 276   BRepMesh::Array1OfInteger anIndexes (0, myPoints.Length() - 1);
 277   for (Standard_Integer aPtIdx = aPtsLower; aPtIdx <= aPtsUpper; ++aPtIdx)
 278   {
 279     gp_XY aP ((Standard_Real)myPoints.Value (aPtIdx).x(),
 280               (Standard_Real)myPoints.Value (aPtIdx).y());
 281     BRepMesh_Vertex aVertex (aP, aPtIdx, BRepMesh_Frontier);
 282     anIndexes.ChangeValue (aPtIdx - aPtsLower) = aMeshStructure->AddNode (aVertex);
 283   }
 284
 285   Standard_Real aPtSum = 0;
 286   for (Standard_Integer aIdx = aPtsLower; aIdx <= aPtsUpper; ++aIdx)
 287   {
 288     Standard_Integer aNextIdx = (aIdx % myPoints.Length()) + 1;
 289     aPtSum += (Standard_Real)(myPoints.Value (aNextIdx).x() - myPoints.Value (aIdx).x())
 290              * (Standard_Real)(myPoints.Value (aNextIdx).y() + myPoints.Value (aIdx).y());
 291   }
 292   Standard_Boolean isClockwiseOrdered = aPtSum < 0;
 293
 294   for (Standard_Integer aIdx = 0; aIdx < anIndexes.Length(); ++aIdx)
 295   {
 296     Standard_Integer aPtIdx = isClockwiseOrdered ? aIdx : (aIdx + 1) % anIndexes.Length();
 297     Standard_Integer aNextPtIdx = isClockwiseOrdered ? (aIdx + 1) % anIndexes.Length() : aIdx;
 298     BRepMesh_Edge anEdge (anIndexes.Value (aPtIdx),
 299                           anIndexes.Value (aNextPtIdx),
 300                           BRepMesh_Frontier);
 301     aMeshStructure->AddLink (anEdge);
 302   }
 303
 304   BRepMesh_Delaun aTriangulation (aMeshStructure, anIndexes);
 305   const BRepMesh::MapOfInteger& aTriangles = aMeshStructure->ElementsOfDomain();
 306   if (aTriangles.Extent() < 1)
 307     return Standard_False;
 308
 309
 310   Standard_Boolean toFill = Standard_False;
 311   if (myTriangles.IsNull() || myTriangles->VertexNumber() != aTriangles.Extent() * 3)
 312   {
 313     toFill = Standard_True;
 314     myTriangles = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (aTriangles.Extent() * 3, 0, Standard_True);
 315   }
 316
 317   Standard_Integer aVertexIndex = 1;
 318   BRepMesh::MapOfInteger::Iterator aTriangleIt (aTriangles);
 319   for (; aTriangleIt.More(); aTriangleIt.Next())
 320   {
 321     const Standard_Integer aTriangleId = aTriangleIt.Key();
 322     const BRepMesh_Triangle& aCurrentTriangle = aMeshStructure->GetElement (aTriangleId);
 323
 324     if (aCurrentTriangle.Movability() == BRepMesh_Deleted)
 325       continue;
 326
 327     Standard_Integer aTriangleVerts[3];
 328     aMeshStructure->ElementNodes (aCurrentTriangle, aTriangleVerts);
 329
 330     gp_Pnt2d aPts[3];
 331     for (Standard_Integer aVertIdx = 0; aVertIdx < 3; ++aVertIdx)
 332     {
 333       const BRepMesh_Vertex& aVertex = aMeshStructure->GetNode (aTriangleVerts[aVertIdx]);
 334       aPts[aVertIdx] = aVertex.Coord();
 335     }
 336
 337     if (toFill)
 338     {
 339       gp_Dir aNorm = gp::DZ();
 340       for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
 341       {
 342         myTriangles->AddVertex (aPts[anIt].X(), aPts[anIt].Y(), 0.0,
 343                                 aNorm.X(), aNorm.Y(), aNorm.Z());
 344       }
 345     }
 346     else
 347     {
 348       for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
 349       {
 350         myTriangles->SetVertice (aVertexIndex++, (Standard_ShortReal)aPts[anIt].X(), (Standard_ShortReal)aPts[anIt].Y(), 0.0f);
 351       }
 352     }
 353   }
 354
 355   aMeshStructure.Nullify();
 356   anAllocator.Nullify();
 357
 358   return Standard_True;
 359 }
 360
 361 //=======================================================================
 362 //function : Compute
 363 //purpose  :
 364 //=======================================================================
 365 void AIS_RubberBand::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
 366                               const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
 367                               const Standard_Integer /*theMode*/)
 368 {
 369   Handle (Graphic3d_Group) aGroup = Prs3d_Root::CurrentGroup (thePresentation);
 370
 371   // Draw filling
 372   if (IsFilling() && fillTriangles())
 373   {
 374     aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
 375     aGroup->AddPrimitiveArray (myTriangles);
 376   }
 377
 378   // Draw frame
 379   if (myBorders.IsNull() || myBorders->VertexNumber() != myPoints.Length() + 1)
 380   {
 381      myBorders = new Graphic3d_ArrayOfPolylines (myPoints.Length() + 1);
 382      for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= myPoints.Length(); anIt++)
 383      {
 384        myBorders->AddVertex ((Standard_Real)myPoints.Value (anIt).x(),
 385                              (Standard_Real)myPoints.Value (anIt).y(), 0.0);
 386      }
 387
 388      myBorders->AddVertex ((Standard_Real)myPoints.Value(1).x(),
 389                            (Standard_Real)myPoints.Value(1).y(), 0.0);
 390
 391   }
 392   else
 393   {
 394     for (Standard_Integer anIt = 1; anIt <= myPoints.Length(); anIt++)
 395     {
 396           myBorders->SetVertice (anIt, (Standard_ShortReal)myPoints.Value (anIt).x(),
 397                                  (Standard_ShortReal)myPoints.Value (anIt).y(), 0.0f);
 398     }
 399
 400     myBorders->SetVertice (myPoints.Length() + 1, (Standard_ShortReal)myPoints.Value(1).x(),
 401                            (Standard_ShortReal)myPoints.Value(1).y(), 0.0f);
 402   }
 403
 404   aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myDrawer->LineAspect()->Aspect());
 405   aGroup->AddPrimitiveArray (myBorders);
 406 }