src/AIS/AIS_PlaneTrihedron.cxx

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  13 //
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
  18 // + (-1) selection mode token into account
  19 // (SAMTECH specific)
  20
  21 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
  22 #include <AIS_Line.hxx>
  23 #include <AIS_PlaneTrihedron.hxx>
  24 #include <AIS_Point.hxx>
  25 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  26 #include <DsgPrs_DatumPrs.hxx>
  27 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  28 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  29 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  30 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  31 #include <Geom_Line.hxx>
  32 #include <Geom_Plane.hxx>
  33 #include <Geom_Transformation.hxx>
  34 #include <gp_Ax2.hxx>
  35 #include <gp_Pln.hxx>
  36 #include <gp_Pnt.hxx>
  37 #include <gp_Vec.hxx>
  38 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  39 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  40 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  41 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  42 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  43 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  44 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  45 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  46 #include <Prs3d_Projector.hxx>
  47 #include <Quantity_Color.hxx>
  48 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
  49 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  50 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  51 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  52 #include <Standard_Type.hxx>
  53 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  54 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  55 #include <UnitsAPI.hxx>
  56
  57 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_PlaneTrihedron,AIS_InteractiveObject)
  58
  59 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : AIS_PlaneTrihedron
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
  66 :myPlane(aPlane)
  67 {
  68   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  69 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
  70   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
  71   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  72   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_ROYALBLUE1;
  73   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
  74   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
  75   DA->SetDrawFirstAndSecondAxis(Standard_True);
  76   DA->SetDrawThirdAxis(Standard_False);
  77   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
  78   myShapes[0] = Position();
  79   myShapes[1] = XAxis();
  80   myShapes[2] = YAxis();
  81
  82   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
  83   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
  84 }
  85
  86 //=======================================================================
  87 //function : Component
  88 //purpose  :
  89 //=======================================================================
  90
  91  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
  92 {
  93   return myPlane;
  94 }
  95
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : SetComponent
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101
 102  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
 103 {
 104   myPlane = aPlane;
 105 }
 106
 107 //=======================================================================
 108 //function : XAxis
 109 //purpose  :
 110 //=======================================================================
 111 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const
 112 {
 113   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
 114   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 115   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 116   return aLine;
 117 }
 118
 119 //=======================================================================
 120 //function : YAxis
 121 //purpose  :
 122 //=======================================================================
 123 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const
 124 {
 125   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
 126   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 127   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 128   return aLine;
 129 }
 130
 131 //=======================================================================
 132 //function : Position
 133 //purpose  :
 134 //=======================================================================
 135 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const
 136 {
 137   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
 138   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
 139   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
 140   return aPt;
 141 }
 142
 143 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
 144   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
 145   SetToUpdate();
 146 }
 147
 148 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
 149   return myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 150 }
 151
 152 //=======================================================================
 153 //function : Compute
 154 //purpose  :
 155 //=======================================================================
 156 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 157                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 158                                     const Standard_Integer)
 159 {
 160   aPresentation->Clear();
 161   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 162   // drawing axis in X direction
 163   gp_Pnt first, last;
 164   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 165   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
 166
 167   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
 168   Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
 169   orig.Coord( xo, yo, zo );
 170   xDir.Coord( x, y, z );
 171   first.SetCoord( xo, yo, zo );
 172   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 173
 174   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
 175
 176   // drawing axis in Y direction
 177   value = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
 178   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
 179
 180   yDir.Coord( x, y, z );
 181   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 182   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
 183
 184   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
 185 }
 186
 187 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 188 {
 189 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 190  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
 191 }
 192
 193 //=======================================================================
 194 //function : ComputeSelection
 195 //purpose  :
 196 //=======================================================================
 197
 198 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 199                                              const Standard_Integer aMode)
 200 {
 201   Standard_Integer Prior;
 202   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
 203   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
 204 //  ExtremityPoints(PP);
 205   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
 206   switch (aMode) {
 207   case 0:
 208     {   // triedre complet
 209       Prior = 5;
 210 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
 211 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
 212
 213       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
 214       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
 215         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 216
 217       break;
 218     }
 219   case 1:
 220     {  //origine
 221       Prior = 8;
 222       const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[0]; // to avoid ambiguity
 223       eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 224       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
 225
 226       break;
 227     }
 228   case 2:
 229     { //axes ... priorite 7
 230       Prior = 7;
 231       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
 232         const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[i]; // to avoid ambiguity
 233         eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 234         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 235
 236       }
 237       break;
 238     }
 239   case -1:
 240     {
 241       Prior = 5;
 242       aSelection->Clear();
 243       break;
 244     }
 245   }
 246 }
 247
 248 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 249 {
 250   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 251 }
 252
 253 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 254 {
 255   hasOwnColor=Standard_True;
 256   myOwnColor = aCol;
 257   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
 258   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
 259 }
 260
 261
 262 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 263                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 264 {
 265 }
 266
 267
 268 //=======================================================================
 269 //function : ExtremityPoints
 270 //purpose  : to avoid warning
 271 //=======================================================================
 272 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const
 273 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
 274 {
 275 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
 276   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
 277   PP(1) = theax.Location();
 278
 279   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 280   gp_Vec vec = theax.XDirection();
 281   vec *= len;
 282   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
 283
 284   len = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
 285   vec = theax.YDirection();
 286   vec *= len;
 287   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
 288
 289 }
 290
 291 //=======================================================================
 292 //function : AcceptDisplayMode
 293 //purpose  :
 294 //=======================================================================
 295 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 296 {return aMode == 0;}
 297