src/AIS/AIS_PlaneTrihedron.cxx

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   2 // Created by: Jean-Pierre COMBE
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  13 //
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
  18 // + (-1) selection mode token into account
  19 // (SAMTECH specific)
  20
  21 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
  22 #include <AIS_Line.hxx>
  23 #include <AIS_PlaneTrihedron.hxx>
  24 #include <AIS_Point.hxx>
  25 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  26 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  27 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  28 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  29 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  30 #include <Geom_Line.hxx>
  31 #include <Geom_Plane.hxx>
  32 #include <gp_Ax2.hxx>
  33 #include <gp_Pln.hxx>
  34 #include <gp_Pnt.hxx>
  35 #include <gp_Vec.hxx>
  36 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  37 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  38 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  39 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  40 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  41 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  42 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  43 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  44 #include <Quantity_Color.hxx>
  45 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
  46 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  47 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  48 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  49 #include <Standard_Type.hxx>
  50 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  51 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  52 #include <UnitsAPI.hxx>
  53
  54 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_PlaneTrihedron,AIS_InteractiveObject)
  55
  56 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : AIS_PlaneTrihedron
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
  63 :myPlane(aPlane)
  64 {
  65   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  66 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
  67   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
  68   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  69   Quantity_Color col (Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
  70   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis)->SetColor(col);
  71   DA->LineAspect(Prs3d_DatumParts_YAxis)->SetColor(col);
  72   DA->SetDrawDatumAxes(Prs3d_DatumAxes_XYAxes);
  73   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
  74   myShapes[0] = Position();
  75   myShapes[1] = XAxis();
  76   myShapes[2] = YAxis();
  77
  78   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
  79   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
  80 }
  81
  82 //=======================================================================
  83 //function : Component
  84 //purpose  :
  85 //=======================================================================
  86
  87  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
  88 {
  89   return myPlane;
  90 }
  91
  92
  93 //=======================================================================
  94 //function : SetComponent
  95 //purpose  :
  96 //=======================================================================
  97
  98  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
  99 {
 100   myPlane = aPlane;
 101 }
 102
 103 //=======================================================================
 104 //function : XAxis
 105 //purpose  :
 106 //=======================================================================
 107 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const
 108 {
 109   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
 110   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 111   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 112   return aLine;
 113 }
 114
 115 //=======================================================================
 116 //function : YAxis
 117 //purpose  :
 118 //=======================================================================
 119 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const
 120 {
 121   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
 122   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 123   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 124   return aLine;
 125 }
 126
 127 //=======================================================================
 128 //function : Position
 129 //purpose  :
 130 //=======================================================================
 131 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const
 132 {
 133   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
 134   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
 135   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
 136   return aPt;
 137 }
 138
 139 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
 140   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
 141   SetToUpdate();
 142 }
 143
 144 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
 145   return myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DatumParts_XAxis);
 146 }
 147
 148 //=======================================================================
 149 //function : Compute
 150 //purpose  :
 151 //=======================================================================
 152 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 153                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 154                                     const Standard_Integer)
 155 {
 156   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 157   // drawing axis in X direction
 158   gp_Pnt first, last;
 159   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DatumParts_XAxis);
 160   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
 161
 162   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
 163   Standard_Real xo,yo,zo,x,y,z;
 164   orig.Coord( xo, yo, zo );
 165   xDir.Coord( x, y, z );
 166   first.SetCoord( xo, yo, zo );
 167   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 168
 169   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add (aPresentation,
 170                                    myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis),
 171                                    myDrawer->ArrowAspect(),
 172                                    myDrawer->TextAspect(),
 173                                    xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last);
 174
 175   // drawing axis in Y direction
 176   value = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DatumParts_YAxis);
 177   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
 178
 179   yDir.Coord( x, y, z );
 180   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 181   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add (aPresentation,
 182                                    myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis),
 183                                    myDrawer->ArrowAspect(),
 184                                    myDrawer->TextAspect(),
 185                                    yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last);
 186
 187   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
 188 }
 189
 190 //=======================================================================
 191 //function : ComputeSelection
 192 //purpose  :
 193 //=======================================================================
 194
 195 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 196                                              const Standard_Integer aMode)
 197 {
 198   Standard_Integer Prior;
 199   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
 200   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
 201 //  ExtremityPoints(PP);
 202   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
 203   switch (aMode) {
 204   case 0:
 205     {   // triedre complet
 206       Prior = 5;
 207 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
 208 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
 209
 210       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
 211       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
 212         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 213
 214       break;
 215     }
 216   case 1:
 217     {  //origine
 218       Prior = 8;
 219       const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[0]; // to avoid ambiguity
 220       eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 221       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
 222
 223       break;
 224     }
 225   case 2:
 226     { //axes ... priorite 7
 227       Prior = 7;
 228       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
 229         const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[i]; // to avoid ambiguity
 230         eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 231         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 232
 233       }
 234       break;
 235     }
 236   case -1:
 237     {
 238       Prior = 5;
 239       aSelection->Clear();
 240       break;
 241     }
 242   }
 243 }
 244
 245 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 246 {
 247   hasOwnColor=Standard_True;
 248   myDrawer->SetColor (aCol);
 249   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_XAxis)->SetColor(aCol);
 250   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DatumParts_YAxis)->SetColor(aCol);
 251   SynchronizeAspects();
 252 }
 253
 254 //=======================================================================
 255 //function : ExtremityPoints
 256 //purpose  : to avoid warning
 257 //=======================================================================
 258 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const
 259 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
 260 {
 261 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
 262   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
 263   PP(1) = theax.Location();
 264
 265   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DatumParts_XAxis);
 266   gp_Vec vec = theax.XDirection();
 267   vec *= len;
 268   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
 269
 270   len = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DatumParts_YAxis);
 271   vec = theax.YDirection();
 272   vec *= len;
 273   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
 274
 275 }
 276
 277 //=======================================================================
 278 //function : AcceptDisplayMode
 279 //purpose  :
 280 //=======================================================================
 281 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 282 {return aMode == 0;}
 283