src/AIS/AIS_PlaneTrihedron.cxx

   1 // Created on: 1996-12-13
   2 // Created by: Jean-Pierre COMBE
   3 // Copyright (c) 1996-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
  18 // + (-1) selection mode token into account
  19 // (SAMTECH specific)
  20
  21 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
  22 #include <AIS_Line.hxx>
  23 #include <AIS_PlaneTrihedron.hxx>
  24 #include <AIS_Point.hxx>
  25 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  26 #include <DsgPrs_DatumPrs.hxx>
  27 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  28 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  29 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  30 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  31 #include <Geom_Line.hxx>
  32 #include <Geom_Plane.hxx>
  33 #include <Geom_Transformation.hxx>
  34 #include <gp_Ax2.hxx>
  35 #include <gp_Pln.hxx>
  36 #include <gp_Pnt.hxx>
  37 #include <gp_Vec.hxx>
  38 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  39 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  40 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  41 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  42 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  43 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  44 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  45 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  46 #include <Prs3d_Projector.hxx>
  47 #include <Quantity_Color.hxx>
  48 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
  49 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  50 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  51 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  52 #include <Standard_Type.hxx>
  53 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  54 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  55 #include <UnitsAPI.hxx>
  56
  57 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_PlaneTrihedron,AIS_InteractiveObject)
  58
  59 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : AIS_PlaneTrihedron
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
  66 :myPlane(aPlane)
  67 {
  68   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  69 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
  70   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
  71   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  72   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_ROYALBLUE1;
  73   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
  74   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
  75   DA->SetDrawFirstAndSecondAxis(Standard_True);
  76   DA->SetDrawThirdAxis(Standard_False);
  77   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
  78   myShapes[0] = Position();
  79   myShapes[1] = XAxis();
  80   myShapes[2] = YAxis();
  81
  82   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
  83   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
  84 }
  85
  86 //=======================================================================
  87 //function : Component
  88 //purpose  :
  89 //=======================================================================
  90
  91  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
  92 {
  93   return myPlane;
  94 }
  95
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : SetComponent
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101
 102  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
 103 {
 104   myPlane = aPlane;
 105 }
 106
 107 //=======================================================================
 108 //function : XAxis
 109 //purpose  :
 110 //=======================================================================
 111 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const
 112 {
 113   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
 114   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 115   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 116   return aLine;
 117 }
 118
 119 //=======================================================================
 120 //function : YAxis
 121 //purpose  :
 122 //=======================================================================
 123 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const
 124 {
 125   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
 126   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 127   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 128   return aLine;
 129 }
 130
 131 //=======================================================================
 132 //function : Position
 133 //purpose  :
 134 //=======================================================================
 135 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const
 136 {
 137   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
 138   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
 139   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
 140   return aPt;
 141 }
 142
 143 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
 144   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
 145   SetToUpdate();
 146 }
 147
 148 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
 149   return myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 150 }
 151
 152 //=======================================================================
 153 //function : Compute
 154 //purpose  :
 155 //=======================================================================
 156 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 157                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 158                                     const Standard_Integer)
 159 {
 160   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 161   // drawing axis in X direction
 162   gp_Pnt first, last;
 163   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 164   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
 165
 166   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
 167   Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
 168   orig.Coord( xo, yo, zo );
 169   xDir.Coord( x, y, z );
 170   first.SetCoord( xo, yo, zo );
 171   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 172
 173   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
 174
 175   // drawing axis in Y direction
 176   value = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
 177   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
 178
 179   yDir.Coord( x, y, z );
 180   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 181   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
 182
 183   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
 184 }
 185
 186 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 187 {
 188 // throw Standard_NotImplemented("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 189  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
 190 }
 191
 192 //=======================================================================
 193 //function : ComputeSelection
 194 //purpose  :
 195 //=======================================================================
 196
 197 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 198                                              const Standard_Integer aMode)
 199 {
 200   Standard_Integer Prior;
 201   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
 202   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
 203 //  ExtremityPoints(PP);
 204   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
 205   switch (aMode) {
 206   case 0:
 207     {   // triedre complet
 208       Prior = 5;
 209 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
 210 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
 211
 212       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
 213       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
 214         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 215
 216       break;
 217     }
 218   case 1:
 219     {  //origine
 220       Prior = 8;
 221       const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[0]; // to avoid ambiguity
 222       eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 223       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
 224
 225       break;
 226     }
 227   case 2:
 228     { //axes ... priorite 7
 229       Prior = 7;
 230       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
 231         const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[i]; // to avoid ambiguity
 232         eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 233         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 234
 235       }
 236       break;
 237     }
 238   case -1:
 239     {
 240       Prior = 5;
 241       aSelection->Clear();
 242       break;
 243     }
 244   }
 245 }
 246
 247 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 248 {
 249   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 250 }
 251
 252 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 253 {
 254   hasOwnColor=Standard_True;
 255   myDrawer->SetColor (aCol);
 256   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
 257   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
 258 }
 259
 260
 261 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 262                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 263 {
 264 }
 265
 266
 267 //=======================================================================
 268 //function : ExtremityPoints
 269 //purpose  : to avoid warning
 270 //=======================================================================
 271 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const
 272 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
 273 {
 274 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
 275   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
 276   PP(1) = theax.Location();
 277
 278   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 279   gp_Vec vec = theax.XDirection();
 280   vec *= len;
 281   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
 282
 283   len = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
 284   vec = theax.YDirection();
 285   vec *= len;
 286   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
 287
 288 }
 289
 290 //=======================================================================
 291 //function : AcceptDisplayMode
 292 //purpose  :
 293 //=======================================================================
 294 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 295 {return aMode == 0;}
 296