0023634: Eliminate Polyline and Polygon usage in drawers
[occt.git] / src / AIS / AIS_PlaneTrihedron.cxx
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20
21
22 //GER61351              //GG_171199     Enable to set an object RGB color instead a restricted object NameOfColor.
23
24 #define OCC218                  //SAV using DsgPrs_XYZAxisPresentation to draw axes.
25 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
26 // + (-1) selection mode token into account 
27 // (SAMTECH specific)
28
29 #ifdef OCC218
30 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
31 #include <AIS_Line.hxx>
32 #include <Geom_Line.hxx>
33 #endif
34
35 #include <AIS_PlaneTrihedron.ixx>
36
37 #include <DsgPrs_DatumPrs.hxx>
38 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
39 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
40 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
41 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
42 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
43 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
44 #include <gp_Ax2.hxx>
45 #include <gp_Pln.hxx>
46 #include <gp_Pnt.hxx>
47 #include <gp_Vec.hxx>
48 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
49 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
50 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
51 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
52 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
53 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
54 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
55 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
56 #include <AIS_Drawer.hxx>
57 #include <UnitsAPI.hxx>
58 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
59
60 #include <Select3D_SensitiveFace.hxx>
61
62 #define OCC10
63
64 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
65
66 //=======================================================================
67 //function : AIS_PlaneTrihedron
68 //purpose  : 
69 //=======================================================================
70 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
71 :myPlane(aPlane)
72 {
73   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
74 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
75   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
76   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
77   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_ROYALBLUE1;
78   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
79   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
80   DA->SetDrawFirstAndSecondAxis(Standard_True);
81   DA->SetDrawThirdAxis(Standard_False);
82   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
83   myShapes[0] = Position();
84   myShapes[1] = XAxis();
85   myShapes[2] = YAxis();
86
87 #ifdef OCC218
88   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
89   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
90 #endif
91 }
92
93 //=======================================================================
94 //function : Component
95 //purpose  : 
96 //=======================================================================
97
98  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
99 {
100   return myPlane;
101 }
102
103
104 //=======================================================================
105 //function : SetComponent
106 //purpose  : 
107 //=======================================================================
108
109  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
110 {
111   myPlane = aPlane;
112 }
113
114 //=======================================================================
115 //function : XAxis
116 //purpose  : 
117 //=======================================================================
118 #ifdef OCC218
119 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const 
120 {
121   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
122   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
123   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
124   return aLine;
125 }
126 #else
127 Handle(AIS_Axis) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const 
128 {
129   Handle(Geom_Axis1Placement) anAx1 = new Geom_Axis1Placement(myPlane->Pln().XAxis());
130   Handle(AIS_Axis) anAxis = new AIS_Axis (anAx1);
131   anAxis->SetTypeOfAxis(AIS_TOAX_XAxis);
132   return anAxis;
133 }
134 #endif
135
136 //=======================================================================
137 //function : YAxis
138 //purpose  : 
139 //=======================================================================
140 #ifdef OCC218
141 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const 
142 {
143   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
144   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
145   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
146   return aLine;
147 }
148 #else
149 Handle(AIS_Axis) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const 
150 {
151   Handle(Geom_Axis1Placement) anAx1 = new Geom_Axis1Placement(myPlane->Pln().YAxis());
152   Handle(AIS_Axis) anAxis = new AIS_Axis (anAx1);
153   anAxis->SetTypeOfAxis(AIS_TOAX_YAxis);
154   return anAxis;
155 }
156 #endif
157
158 //=======================================================================
159 //function : Position
160 //purpose  : 
161 //=======================================================================
162 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const 
163 {
164   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
165   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
166   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
167   return aPt;
168 }
169
170 #ifdef OCC10
171 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
172   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
173   SetToUpdate();
174 }
175
176 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
177   return myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
178 }
179 #endif
180
181 //=======================================================================
182 //function : Compute
183 //purpose  : 
184 //=======================================================================
185 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
186                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
187                                     const Standard_Integer)
188 {
189   aPresentation->Clear();
190   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
191 #ifndef OCC218
192   DsgPrs_DatumPrs::Add(aPresentation,myPlane->Position().Ax2(),myDrawer);
193 #else
194   // drawing axis in X direction
195   gp_Pnt first, last;
196   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
197   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
198
199   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
200   Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
201   orig.Coord( xo, yo, zo );
202   xDir.Coord( x, y, z );
203   first.SetCoord( xo, yo, zo );
204   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
205   
206   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
207   
208   // drawing axis in Y direction
209   value = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
210   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
211
212   yDir.Coord( x, y, z );
213   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
214   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
215
216 #endif
217   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
218 }
219
220 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle_Prs3d_Projector& aProjector, const Handle_Geom_Transformation& aTransformation, const Handle_Prs3d_Presentation& aPresentation)
221 {
222 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle_Prs3d_Projector&, const Handle_Geom_Transformation&, const Handle_Prs3d_Presentation&)");
223  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
224 }
225
226 //=======================================================================
227 //function : ComputeSelection
228 //purpose  : 
229 //=======================================================================
230
231 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
232                                              const Standard_Integer aMode)
233 {
234   Standard_Integer Prior;
235   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
236   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
237 //  ExtremityPoints(PP);
238   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
239   switch (aMode) {
240   case 0:
241     {   // triedre complet
242       Prior = 5;
243 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
244 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
245       
246       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
247       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
248         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
249       
250       break;
251     }
252   case 1:
253     {  //origine
254       Prior = 8;
255       eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[0],Prior);
256       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
257
258       break;
259     }
260   case 2:
261     { //axes ... priorite 7
262       Prior = 7;
263       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
264         eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[i],Prior);
265         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
266
267       }
268       break;
269     }
270 #ifdef OCC218
271   case -1:
272     {
273       Prior = 5;
274       aSelection->Clear();
275       break;
276     }
277 #endif
278   }
279 }
280
281 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
282 {
283   SetColor(Quantity_Color(aCol));
284 }
285
286 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
287 {
288   hasOwnColor=Standard_True;
289   myOwnColor = aCol;
290   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
291   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
292 }
293
294 //=======================================================================
295 //function : Compute
296 //purpose  : to avoid warning
297 //=======================================================================
298 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager2d)&, 
299                                const Handle(Graphic2d_GraphicObject)&,
300                                const Standard_Integer)
301 {
302 }
303
304 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
305                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
306 {
307 }
308
309
310 //=======================================================================
311 //function : ExtremityPoints
312 //purpose  : to avoid warning
313 //=======================================================================
314 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const 
315 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
316 {
317 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
318   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
319   PP(1) = theax.Location();
320
321   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
322   gp_Vec vec = theax.XDirection();
323   vec *= len;
324   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
325   
326   len = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
327   vec = theax.YDirection();
328   vec *= len;
329   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
330
331 }
332
333 //=======================================================================
334 //function : AcceptDisplayMode
335 //purpose  : 
336 //=======================================================================
337 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
338 {return aMode == 0;}
339