0026146: Visualization, Select3D_ISensitivePointSet - eliminate crash when clearing...
[occt.git] / src / AIS / AIS_PlaneTrihedron.cxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
18 // + (-1) selection mode token into account 
19 // (SAMTECH specific)
20
21 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
22 #include <AIS_Line.hxx>
23 #include <Geom_Line.hxx>
24
25 #include <AIS_PlaneTrihedron.ixx>
26
27 #include <DsgPrs_DatumPrs.hxx>
28 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
29 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
30 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
31 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
32 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
33 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
34 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
35 #include <gp_Ax2.hxx>
36 #include <gp_Pln.hxx>
37 #include <gp_Pnt.hxx>
38 #include <gp_Vec.hxx>
39 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
40 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
41 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
42 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
43 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
44 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
45 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
46 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
47 #include <UnitsAPI.hxx>
48 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
49
50 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
51
52 //=======================================================================
53 //function : AIS_PlaneTrihedron
54 //purpose  : 
55 //=======================================================================
56 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
57 :myPlane(aPlane)
58 {
59   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
60 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
61   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
62   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
63   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_ROYALBLUE1;
64   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
65   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
66   DA->SetDrawFirstAndSecondAxis(Standard_True);
67   DA->SetDrawThirdAxis(Standard_False);
68   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
69   myShapes[0] = Position();
70   myShapes[1] = XAxis();
71   myShapes[2] = YAxis();
72
73   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
74   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
75 }
76
77 //=======================================================================
78 //function : Component
79 //purpose  : 
80 //=======================================================================
81
82  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
83 {
84   return myPlane;
85 }
86
87
88 //=======================================================================
89 //function : SetComponent
90 //purpose  : 
91 //=======================================================================
92
93  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
94 {
95   myPlane = aPlane;
96 }
97
98 //=======================================================================
99 //function : XAxis
100 //purpose  : 
101 //=======================================================================
102 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const 
103 {
104   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
105   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
106   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
107   return aLine;
108 }
109
110 //=======================================================================
111 //function : YAxis
112 //purpose  : 
113 //=======================================================================
114 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const 
115 {
116   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
117   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
118   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
119   return aLine;
120 }
121
122 //=======================================================================
123 //function : Position
124 //purpose  : 
125 //=======================================================================
126 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const 
127 {
128   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
129   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
130   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
131   return aPt;
132 }
133
134 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
135   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
136   SetToUpdate();
137 }
138
139 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
140   return myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
141 }
142
143 //=======================================================================
144 //function : Compute
145 //purpose  : 
146 //=======================================================================
147 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
148                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
149                                     const Standard_Integer)
150 {
151   aPresentation->Clear();
152   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
153   // drawing axis in X direction
154   gp_Pnt first, last;
155   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
156   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
157
158   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
159   Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
160   orig.Coord( xo, yo, zo );
161   xDir.Coord( x, y, z );
162   first.SetCoord( xo, yo, zo );
163   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
164   
165   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
166   
167   // drawing axis in Y direction
168   value = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
169   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
170
171   yDir.Coord( x, y, z );
172   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
173   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
174
175   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
176 }
177
178 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
179 {
180 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
181  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
182 }
183
184 //=======================================================================
185 //function : ComputeSelection
186 //purpose  : 
187 //=======================================================================
188
189 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
190                                              const Standard_Integer aMode)
191 {
192   Standard_Integer Prior;
193   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
194   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
195 //  ExtremityPoints(PP);
196   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
197   switch (aMode) {
198   case 0:
199     {   // triedre complet
200       Prior = 5;
201 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
202 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
203       
204       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
205       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
206         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
207       
208       break;
209     }
210   case 1:
211     {  //origine
212       Prior = 8;
213       eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[0],Prior);
214       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
215
216       break;
217     }
218   case 2:
219     { //axes ... priorite 7
220       Prior = 7;
221       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
222         eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[i],Prior);
223         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
224
225       }
226       break;
227     }
228   case -1:
229     {
230       Prior = 5;
231       aSelection->Clear();
232       break;
233     }
234   }
235 }
236
237 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
238 {
239   SetColor(Quantity_Color(aCol));
240 }
241
242 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
243 {
244   hasOwnColor=Standard_True;
245   myOwnColor = aCol;
246   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
247   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
248 }
249
250
251 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
252                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
253 {
254 }
255
256
257 //=======================================================================
258 //function : ExtremityPoints
259 //purpose  : to avoid warning
260 //=======================================================================
261 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const 
262 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
263 {
264 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
265   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
266   PP(1) = theax.Location();
267
268   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
269   gp_Vec vec = theax.XDirection();
270   vec *= len;
271   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
272   
273   len = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
274   vec = theax.YDirection();
275   vec *= len;
276   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
277
278 }
279
280 //=======================================================================
281 //function : AcceptDisplayMode
282 //purpose  : 
283 //=======================================================================
284 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
285 {return aMode == 0;}
286