src/AIS/AIS_PlaneTrihedron.cxx

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   2 // Created by: Jean-Pierre COMBE
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  13 //
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
  18 // + (-1) selection mode token into account
  19 // (SAMTECH specific)
  20
  21 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
  22 #include <AIS_Line.hxx>
  23 #include <AIS_PlaneTrihedron.hxx>
  24 #include <AIS_Point.hxx>
  25 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  26 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  27 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  28 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  29 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  30 #include <Geom_Line.hxx>
  31 #include <Geom_Plane.hxx>
  32 #include <Geom_Transformation.hxx>
  33 #include <gp_Ax2.hxx>
  34 #include <gp_Pln.hxx>
  35 #include <gp_Pnt.hxx>
  36 #include <gp_Vec.hxx>
  37 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  38 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  39 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  40 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  41 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  42 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  43 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  44 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  45 #include <Quantity_Color.hxx>
  46 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
  47 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  48 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  49 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  50 #include <Standard_Type.hxx>
  51 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  52 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  53 #include <UnitsAPI.hxx>
  54
  55 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_PlaneTrihedron,AIS_InteractiveObject)
  56
  57 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
  58
  59 //=======================================================================
  60 //function : AIS_PlaneTrihedron
  61 //purpose  :
  62 //=======================================================================
  63 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
  64 :myPlane(aPlane)
  65 {
  66   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  67 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
  68   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
  69   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  70   Quantity_Color col (Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
  71   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(col);
  72   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(col);
  73   DA->SetDrawDatumAxes(Prs3d_DA_XYAxis);
  74   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
  75   myShapes[0] = Position();
  76   myShapes[1] = XAxis();
  77   myShapes[2] = YAxis();
  78
  79   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
  80   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
  81 }
  82
  83 //=======================================================================
  84 //function : Component
  85 //purpose  :
  86 //=======================================================================
  87
  88  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
  89 {
  90   return myPlane;
  91 }
  92
  93
  94 //=======================================================================
  95 //function : SetComponent
  96 //purpose  :
  97 //=======================================================================
  98
  99  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
 100 {
 101   myPlane = aPlane;
 102 }
 103
 104 //=======================================================================
 105 //function : XAxis
 106 //purpose  :
 107 //=======================================================================
 108 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const
 109 {
 110   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
 111   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 112   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 113   return aLine;
 114 }
 115
 116 //=======================================================================
 117 //function : YAxis
 118 //purpose  :
 119 //=======================================================================
 120 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const
 121 {
 122   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
 123   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 124   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 125   return aLine;
 126 }
 127
 128 //=======================================================================
 129 //function : Position
 130 //purpose  :
 131 //=======================================================================
 132 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const
 133 {
 134   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
 135   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
 136   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
 137   return aPt;
 138 }
 139
 140 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
 141   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
 142   SetToUpdate();
 143 }
 144
 145 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
 146   return myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
 147 }
 148
 149 //=======================================================================
 150 //function : Compute
 151 //purpose  :
 152 //=======================================================================
 153 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 154                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 155                                     const Standard_Integer)
 156 {
 157   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 158   // drawing axis in X direction
 159   gp_Pnt first, last;
 160   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
 161   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
 162
 163   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
 164   Standard_Real xo,yo,zo,x,y,z;
 165   orig.Coord( xo, yo, zo );
 166   xDir.Coord( x, y, z );
 167   first.SetCoord( xo, yo, zo );
 168   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 169
 170   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
 171
 172   // drawing axis in Y direction
 173   value = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
 174   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
 175
 176   yDir.Coord( x, y, z );
 177   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 178   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
 179
 180   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
 181 }
 182
 183 //=======================================================================
 184 //function : ComputeSelection
 185 //purpose  :
 186 //=======================================================================
 187
 188 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 189                                              const Standard_Integer aMode)
 190 {
 191   Standard_Integer Prior;
 192   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
 193   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
 194 //  ExtremityPoints(PP);
 195   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
 196   switch (aMode) {
 197   case 0:
 198     {   // triedre complet
 199       Prior = 5;
 200 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
 201 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
 202
 203       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
 204       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
 205         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 206
 207       break;
 208     }
 209   case 1:
 210     {  //origine
 211       Prior = 8;
 212       const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[0]; // to avoid ambiguity
 213       eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 214       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
 215
 216       break;
 217     }
 218   case 2:
 219     { //axes ... priorite 7
 220       Prior = 7;
 221       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
 222         const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[i]; // to avoid ambiguity
 223         eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 224         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 225
 226       }
 227       break;
 228     }
 229   case -1:
 230     {
 231       Prior = 5;
 232       aSelection->Clear();
 233       break;
 234     }
 235   }
 236 }
 237
 238 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 239 {
 240   hasOwnColor=Standard_True;
 241   myDrawer->SetColor (aCol);
 242   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(aCol);
 243   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(aCol);
 244   SynchronizeAspects();
 245 }
 246
 247 //=======================================================================
 248 //function : ExtremityPoints
 249 //purpose  : to avoid warning
 250 //=======================================================================
 251 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const
 252 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
 253 {
 254 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
 255   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
 256   PP(1) = theax.Location();
 257
 258   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
 259   gp_Vec vec = theax.XDirection();
 260   vec *= len;
 261   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
 262
 263   len = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
 264   vec = theax.YDirection();
 265   vec *= len;
 266   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
 267
 268 }
 269
 270 //=======================================================================
 271 //function : AcceptDisplayMode
 272 //purpose  :
 273 //=======================================================================
 274 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 275 {return aMode == 0;}
 276