src/AIS/AIS_PlaneTrihedron.cxx

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  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
  18 // + (-1) selection mode token into account
  19 // (SAMTECH specific)
  20
  21 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
  22 #include <AIS_Line.hxx>
  23 #include <AIS_PlaneTrihedron.hxx>
  24 #include <AIS_Point.hxx>
  25 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  26 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  27 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  28 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  29 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  30 #include <Geom_Line.hxx>
  31 #include <Geom_Plane.hxx>
  32 #include <Geom_Transformation.hxx>
  33 #include <gp_Ax2.hxx>
  34 #include <gp_Pln.hxx>
  35 #include <gp_Pnt.hxx>
  36 #include <gp_Vec.hxx>
  37 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  38 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  39 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  40 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  41 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  42 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  43 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  44 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  45 #include <Prs3d_Projector.hxx>
  46 #include <Quantity_Color.hxx>
  47 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
  48 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  49 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  50 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  51 #include <Standard_Type.hxx>
  52 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  53 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  54 #include <UnitsAPI.hxx>
  55
  56 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_PlaneTrihedron,AIS_InteractiveObject)
  57
  58 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : AIS_PlaneTrihedron
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
  65 :myPlane(aPlane)
  66 {
  67   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  68 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
  69   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
  70   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  71   Quantity_Color col (Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
  72   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(col);
  73   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(col);
  74   DA->SetDrawDatumAxes(Prs3d_DA_XYAxis);
  75   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
  76   myShapes[0] = Position();
  77   myShapes[1] = XAxis();
  78   myShapes[2] = YAxis();
  79
  80   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
  81   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
  82 }
  83
  84 //=======================================================================
  85 //function : Component
  86 //purpose  :
  87 //=======================================================================
  88
  89  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
  90 {
  91   return myPlane;
  92 }
  93
  94
  95 //=======================================================================
  96 //function : SetComponent
  97 //purpose  :
  98 //=======================================================================
  99
 100  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
 101 {
 102   myPlane = aPlane;
 103 }
 104
 105 //=======================================================================
 106 //function : XAxis
 107 //purpose  :
 108 //=======================================================================
 109 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const
 110 {
 111   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
 112   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 113   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 114   return aLine;
 115 }
 116
 117 //=======================================================================
 118 //function : YAxis
 119 //purpose  :
 120 //=======================================================================
 121 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const
 122 {
 123   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
 124   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 125   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 126   return aLine;
 127 }
 128
 129 //=======================================================================
 130 //function : Position
 131 //purpose  :
 132 //=======================================================================
 133 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const
 134 {
 135   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
 136   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
 137   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
 138   return aPt;
 139 }
 140
 141 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
 142   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
 143   SetToUpdate();
 144 }
 145
 146 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
 147   return myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
 148 }
 149
 150 //=======================================================================
 151 //function : Compute
 152 //purpose  :
 153 //=======================================================================
 154 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 155                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 156                                     const Standard_Integer)
 157 {
 158   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 159   // drawing axis in X direction
 160   gp_Pnt first, last;
 161   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
 162   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
 163
 164   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
 165   Standard_Real xo,yo,zo,x,y,z;
 166   orig.Coord( xo, yo, zo );
 167   xDir.Coord( x, y, z );
 168   first.SetCoord( xo, yo, zo );
 169   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 170
 171   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
 172
 173   // drawing axis in Y direction
 174   value = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
 175   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
 176
 177   yDir.Coord( x, y, z );
 178   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 179   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
 180
 181   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
 182 }
 183
 184 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 185 {
 186 // throw Standard_NotImplemented("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 187  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
 188 }
 189
 190 //=======================================================================
 191 //function : ComputeSelection
 192 //purpose  :
 193 //=======================================================================
 194
 195 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 196                                              const Standard_Integer aMode)
 197 {
 198   Standard_Integer Prior;
 199   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
 200   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
 201 //  ExtremityPoints(PP);
 202   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
 203   switch (aMode) {
 204   case 0:
 205     {   // triedre complet
 206       Prior = 5;
 207 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
 208 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
 209
 210       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
 211       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
 212         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 213
 214       break;
 215     }
 216   case 1:
 217     {  //origine
 218       Prior = 8;
 219       const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[0]; // to avoid ambiguity
 220       eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 221       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
 222
 223       break;
 224     }
 225   case 2:
 226     { //axes ... priorite 7
 227       Prior = 7;
 228       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
 229         const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[i]; // to avoid ambiguity
 230         eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
 231         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 232
 233       }
 234       break;
 235     }
 236   case -1:
 237     {
 238       Prior = 5;
 239       aSelection->Clear();
 240       break;
 241     }
 242   }
 243 }
 244
 245 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 246 {
 247   hasOwnColor=Standard_True;
 248   myDrawer->SetColor (aCol);
 249   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(aCol);
 250   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(aCol);
 251   SynchronizeAspects();
 252 }
 253
 254
 255 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 256                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 257 {
 258 }
 259
 260
 261 //=======================================================================
 262 //function : ExtremityPoints
 263 //purpose  : to avoid warning
 264 //=======================================================================
 265 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const
 266 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
 267 {
 268 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
 269   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
 270   PP(1) = theax.Location();
 271
 272   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
 273   gp_Vec vec = theax.XDirection();
 274   vec *= len;
 275   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
 276
 277   len = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
 278   vec = theax.YDirection();
 279   vec *= len;
 280   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
 281
 282 }
 283
 284 //=======================================================================
 285 //function : AcceptDisplayMode
 286 //purpose  :
 287 //=======================================================================
 288 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 289 {return aMode == 0;}
 290