0024428: Implementation of LGPL license
[occt.git] / src / AIS / AIS_PlaneTrihedron.cxx
1 // Created on: 1996-12-13
2 // Created by: Jean-Pierre COMBE
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4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
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9 // under the terms of the GNU Lesser General Public version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 //GER61351              //GG_171199     Enable to set an object RGB color instead a restricted object NameOfColor.
18
19 #define OCC218                  //SAV using DsgPrs_XYZAxisPresentation to draw axes.
20 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
21 // + (-1) selection mode token into account 
22 // (SAMTECH specific)
23
24 #ifdef OCC218
25 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
26 #include <AIS_Line.hxx>
27 #include <Geom_Line.hxx>
28 #endif
29
30 #include <AIS_PlaneTrihedron.ixx>
31
32 #include <DsgPrs_DatumPrs.hxx>
33 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
34 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
35 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
36 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
37 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
38 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
39 #include <gp_Ax2.hxx>
40 #include <gp_Pln.hxx>
41 #include <gp_Pnt.hxx>
42 #include <gp_Vec.hxx>
43 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
44 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
45 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
46 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
47 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
48 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
49 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
50 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
51 #include <AIS_Drawer.hxx>
52 #include <UnitsAPI.hxx>
53 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
54
55 #include <Select3D_SensitiveFace.hxx>
56
57 #define OCC10
58
59 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
60
61 //=======================================================================
62 //function : AIS_PlaneTrihedron
63 //purpose  : 
64 //=======================================================================
65 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
66 :myPlane(aPlane)
67 {
68   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
69 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
70   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
71   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
72   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_ROYALBLUE1;
73   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
74   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
75   DA->SetDrawFirstAndSecondAxis(Standard_True);
76   DA->SetDrawThirdAxis(Standard_False);
77   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
78   myShapes[0] = Position();
79   myShapes[1] = XAxis();
80   myShapes[2] = YAxis();
81
82 #ifdef OCC218
83   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
84   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
85 #endif
86 }
87
88 //=======================================================================
89 //function : Component
90 //purpose  : 
91 //=======================================================================
92
93  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
94 {
95   return myPlane;
96 }
97
98
99 //=======================================================================
100 //function : SetComponent
101 //purpose  : 
102 //=======================================================================
103
104  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
105 {
106   myPlane = aPlane;
107 }
108
109 //=======================================================================
110 //function : XAxis
111 //purpose  : 
112 //=======================================================================
113 #ifdef OCC218
114 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const 
115 {
116   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
117   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
118   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
119   return aLine;
120 }
121 #else
122 Handle(AIS_Axis) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const 
123 {
124   Handle(Geom_Axis1Placement) anAx1 = new Geom_Axis1Placement(myPlane->Pln().XAxis());
125   Handle(AIS_Axis) anAxis = new AIS_Axis (anAx1);
126   anAxis->SetTypeOfAxis(AIS_TOAX_XAxis);
127   return anAxis;
128 }
129 #endif
130
131 //=======================================================================
132 //function : YAxis
133 //purpose  : 
134 //=======================================================================
135 #ifdef OCC218
136 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const 
137 {
138   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
139   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
140   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
141   return aLine;
142 }
143 #else
144 Handle(AIS_Axis) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const 
145 {
146   Handle(Geom_Axis1Placement) anAx1 = new Geom_Axis1Placement(myPlane->Pln().YAxis());
147   Handle(AIS_Axis) anAxis = new AIS_Axis (anAx1);
148   anAxis->SetTypeOfAxis(AIS_TOAX_YAxis);
149   return anAxis;
150 }
151 #endif
152
153 //=======================================================================
154 //function : Position
155 //purpose  : 
156 //=======================================================================
157 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const 
158 {
159   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
160   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
161   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
162   return aPt;
163 }
164
165 #ifdef OCC10
166 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
167   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
168   SetToUpdate();
169 }
170
171 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
172   return myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
173 }
174 #endif
175
176 //=======================================================================
177 //function : Compute
178 //purpose  : 
179 //=======================================================================
180 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
181                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
182                                     const Standard_Integer)
183 {
184   aPresentation->Clear();
185   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
186 #ifndef OCC218
187   DsgPrs_DatumPrs::Add(aPresentation,myPlane->Position().Ax2(),myDrawer);
188 #else
189   // drawing axis in X direction
190   gp_Pnt first, last;
191   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
192   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
193
194   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
195   Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
196   orig.Coord( xo, yo, zo );
197   xDir.Coord( x, y, z );
198   first.SetCoord( xo, yo, zo );
199   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
200   
201   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
202   
203   // drawing axis in Y direction
204   value = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
205   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
206
207   yDir.Coord( x, y, z );
208   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
209   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
210
211 #endif
212   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
213 }
214
215 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle_Prs3d_Projector& aProjector, const Handle_Geom_Transformation& aTransformation, const Handle_Prs3d_Presentation& aPresentation)
216 {
217 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle_Prs3d_Projector&, const Handle_Geom_Transformation&, const Handle_Prs3d_Presentation&)");
218  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
219 }
220
221 //=======================================================================
222 //function : ComputeSelection
223 //purpose  : 
224 //=======================================================================
225
226 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
227                                              const Standard_Integer aMode)
228 {
229   Standard_Integer Prior;
230   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
231   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
232 //  ExtremityPoints(PP);
233   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
234   switch (aMode) {
235   case 0:
236     {   // triedre complet
237       Prior = 5;
238 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
239 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
240       
241       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
242       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
243         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
244       
245       break;
246     }
247   case 1:
248     {  //origine
249       Prior = 8;
250       eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[0],Prior);
251       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
252
253       break;
254     }
255   case 2:
256     { //axes ... priorite 7
257       Prior = 7;
258       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
259         eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[i],Prior);
260         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
261
262       }
263       break;
264     }
265 #ifdef OCC218
266   case -1:
267     {
268       Prior = 5;
269       aSelection->Clear();
270       break;
271     }
272 #endif
273   }
274 }
275
276 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
277 {
278   SetColor(Quantity_Color(aCol));
279 }
280
281 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
282 {
283   hasOwnColor=Standard_True;
284   myOwnColor = aCol;
285   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
286   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
287 }
288
289
290 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
291                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
292 {
293 }
294
295
296 //=======================================================================
297 //function : ExtremityPoints
298 //purpose  : to avoid warning
299 //=======================================================================
300 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const 
301 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
302 {
303 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
304   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
305   PP(1) = theax.Location();
306
307   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
308   gp_Vec vec = theax.XDirection();
309   vec *= len;
310   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
311   
312   len = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
313   vec = theax.YDirection();
314   vec *= len;
315   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
316
317 }
318
319 //=======================================================================
320 //function : AcceptDisplayMode
321 //purpose  : 
322 //=======================================================================
323 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
324 {return aMode == 0;}
325