0024002: Overall code and build procedure refactoring -- automatic
[occt.git] / src / AIS / AIS_PlaneTrihedron.cxx
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2 // Created by: Jean-Pierre COMBE
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10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
18 // + (-1) selection mode token into account 
19 // (SAMTECH specific)
20
21 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
22 #include <AIS_Line.hxx>
23 #include <AIS_PlaneTrihedron.hxx>
24 #include <AIS_Point.hxx>
25 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
26 #include <DsgPrs_DatumPrs.hxx>
27 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
28 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
29 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
30 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
31 #include <Geom_Line.hxx>
32 #include <Geom_Plane.hxx>
33 #include <Geom_Transformation.hxx>
34 #include <gp_Ax2.hxx>
35 #include <gp_Pln.hxx>
36 #include <gp_Pnt.hxx>
37 #include <gp_Vec.hxx>
38 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
39 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
40 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
41 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
42 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
43 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
44 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
45 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
46 #include <Prs3d_Projector.hxx>
47 #include <Quantity_Color.hxx>
48 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
49 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
50 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
51 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
52 #include <Standard_Type.hxx>
53 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
54 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
55 #include <UnitsAPI.hxx>
56
57 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
58
59 //=======================================================================
60 //function : AIS_PlaneTrihedron
61 //purpose  : 
62 //=======================================================================
63 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
64 :myPlane(aPlane)
65 {
66   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
67 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
68   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
69   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
70   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_ROYALBLUE1;
71   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
72   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
73   DA->SetDrawFirstAndSecondAxis(Standard_True);
74   DA->SetDrawThirdAxis(Standard_False);
75   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
76   myShapes[0] = Position();
77   myShapes[1] = XAxis();
78   myShapes[2] = YAxis();
79
80   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
81   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
82 }
83
84 //=======================================================================
85 //function : Component
86 //purpose  : 
87 //=======================================================================
88
89  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
90 {
91   return myPlane;
92 }
93
94
95 //=======================================================================
96 //function : SetComponent
97 //purpose  : 
98 //=======================================================================
99
100  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
101 {
102   myPlane = aPlane;
103 }
104
105 //=======================================================================
106 //function : XAxis
107 //purpose  : 
108 //=======================================================================
109 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const 
110 {
111   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
112   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
113   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
114   return aLine;
115 }
116
117 //=======================================================================
118 //function : YAxis
119 //purpose  : 
120 //=======================================================================
121 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const 
122 {
123   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
124   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
125   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
126   return aLine;
127 }
128
129 //=======================================================================
130 //function : Position
131 //purpose  : 
132 //=======================================================================
133 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const 
134 {
135   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
136   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
137   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
138   return aPt;
139 }
140
141 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
142   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
143   SetToUpdate();
144 }
145
146 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
147   return myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
148 }
149
150 //=======================================================================
151 //function : Compute
152 //purpose  : 
153 //=======================================================================
154 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
155                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
156                                     const Standard_Integer)
157 {
158   aPresentation->Clear();
159   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
160   // drawing axis in X direction
161   gp_Pnt first, last;
162   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
163   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
164
165   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
166   Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
167   orig.Coord( xo, yo, zo );
168   xDir.Coord( x, y, z );
169   first.SetCoord( xo, yo, zo );
170   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
171   
172   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
173   
174   // drawing axis in Y direction
175   value = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
176   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
177
178   yDir.Coord( x, y, z );
179   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
180   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
181
182   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
183 }
184
185 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
186 {
187 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
188  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
189 }
190
191 //=======================================================================
192 //function : ComputeSelection
193 //purpose  : 
194 //=======================================================================
195
196 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
197                                              const Standard_Integer aMode)
198 {
199   Standard_Integer Prior;
200   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
201   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
202 //  ExtremityPoints(PP);
203   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
204   switch (aMode) {
205   case 0:
206     {   // triedre complet
207       Prior = 5;
208 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
209 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
210       
211       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
212       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
213         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
214       
215       break;
216     }
217   case 1:
218     {  //origine
219       Prior = 8;
220       const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[0]; // to avoid ambiguity
221       eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
222       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
223
224       break;
225     }
226   case 2:
227     { //axes ... priorite 7
228       Prior = 7;
229       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
230         const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[i]; // to avoid ambiguity
231         eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
232         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
233
234       }
235       break;
236     }
237   case -1:
238     {
239       Prior = 5;
240       aSelection->Clear();
241       break;
242     }
243   }
244 }
245
246 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
247 {
248   SetColor(Quantity_Color(aCol));
249 }
250
251 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
252 {
253   hasOwnColor=Standard_True;
254   myOwnColor = aCol;
255   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
256   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
257 }
258
259
260 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
261                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
262 {
263 }
264
265
266 //=======================================================================
267 //function : ExtremityPoints
268 //purpose  : to avoid warning
269 //=======================================================================
270 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const 
271 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
272 {
273 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
274   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
275   PP(1) = theax.Location();
276
277   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
278   gp_Vec vec = theax.XDirection();
279   vec *= len;
280   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
281   
282   len = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
283   vec = theax.YDirection();
284   vec *= len;
285   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
286
287 }
288
289 //=======================================================================
290 //function : AcceptDisplayMode
291 //purpose  : 
292 //=======================================================================
293 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
294 {return aMode == 0;}
295