0028316: Coding Rules - Elimilate confusing aliases of Standard_Real type in V3d_View
[occt.git] / src / AIS / AIS_PlaneTrihedron.cxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
18 // + (-1) selection mode token into account 
19 // (SAMTECH specific)
20
21 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
22 #include <AIS_Line.hxx>
23 #include <AIS_PlaneTrihedron.hxx>
24 #include <AIS_Point.hxx>
25 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
26 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
27 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
28 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
29 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
30 #include <Geom_Line.hxx>
31 #include <Geom_Plane.hxx>
32 #include <Geom_Transformation.hxx>
33 #include <gp_Ax2.hxx>
34 #include <gp_Pln.hxx>
35 #include <gp_Pnt.hxx>
36 #include <gp_Vec.hxx>
37 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
38 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
39 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
40 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
41 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
42 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
43 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
44 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
45 #include <Prs3d_Projector.hxx>
46 #include <Quantity_Color.hxx>
47 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
48 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
49 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
50 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
51 #include <Standard_Type.hxx>
52 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
53 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
54 #include <UnitsAPI.hxx>
55
56 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_PlaneTrihedron,AIS_InteractiveObject)
57
58 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
59
60 //=======================================================================
61 //function : AIS_PlaneTrihedron
62 //purpose  : 
63 //=======================================================================
64 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
65 :myPlane(aPlane)
66 {
67   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
68 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
69   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
70   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
71   Quantity_Color col (Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
72   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(col);
73   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(col);
74   DA->SetDrawDatumAxes(Prs3d_DA_XYAxis);
75   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
76   myShapes[0] = Position();
77   myShapes[1] = XAxis();
78   myShapes[2] = YAxis();
79
80   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
81   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
82 }
83
84 //=======================================================================
85 //function : Component
86 //purpose  : 
87 //=======================================================================
88
89  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
90 {
91   return myPlane;
92 }
93
94
95 //=======================================================================
96 //function : SetComponent
97 //purpose  : 
98 //=======================================================================
99
100  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
101 {
102   myPlane = aPlane;
103 }
104
105 //=======================================================================
106 //function : XAxis
107 //purpose  : 
108 //=======================================================================
109 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const 
110 {
111   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
112   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
113   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
114   return aLine;
115 }
116
117 //=======================================================================
118 //function : YAxis
119 //purpose  : 
120 //=======================================================================
121 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const 
122 {
123   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
124   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
125   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
126   return aLine;
127 }
128
129 //=======================================================================
130 //function : Position
131 //purpose  : 
132 //=======================================================================
133 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const 
134 {
135   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
136   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
137   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
138   return aPt;
139 }
140
141 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
142   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
143   SetToUpdate();
144 }
145
146 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
147   return myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
148 }
149
150 //=======================================================================
151 //function : Compute
152 //purpose  : 
153 //=======================================================================
154 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
155                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
156                                     const Standard_Integer)
157 {
158   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
159   // drawing axis in X direction
160   gp_Pnt first, last;
161   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
162   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
163
164   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
165   Standard_Real xo,yo,zo,x,y,z;
166   orig.Coord( xo, yo, zo );
167   xDir.Coord( x, y, z );
168   first.SetCoord( xo, yo, zo );
169   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
170   
171   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
172   
173   // drawing axis in Y direction
174   value = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
175   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
176
177   yDir.Coord( x, y, z );
178   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
179   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
180
181   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
182 }
183
184 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
185 {
186 // throw Standard_NotImplemented("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
187  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
188 }
189
190 //=======================================================================
191 //function : ComputeSelection
192 //purpose  : 
193 //=======================================================================
194
195 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
196                                              const Standard_Integer aMode)
197 {
198   Standard_Integer Prior;
199   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
200   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
201 //  ExtremityPoints(PP);
202   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
203   switch (aMode) {
204   case 0:
205     {   // triedre complet
206       Prior = 5;
207 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
208 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
209       
210       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
211       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
212         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
213       
214       break;
215     }
216   case 1:
217     {  //origine
218       Prior = 8;
219       const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[0]; // to avoid ambiguity
220       eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
221       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
222
223       break;
224     }
225   case 2:
226     { //axes ... priorite 7
227       Prior = 7;
228       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
229         const Handle(SelectMgr_SelectableObject)& anObj = myShapes[i]; // to avoid ambiguity
230         eown= new SelectMgr_EntityOwner(anObj,Prior);
231         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
232
233       }
234       break;
235     }
236   case -1:
237     {
238       Prior = 5;
239       aSelection->Clear();
240       break;
241     }
242   }
243 }
244
245 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
246 {
247   hasOwnColor=Standard_True;
248   myDrawer->SetColor (aCol);
249   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(aCol);
250   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(aCol);
251 }
252
253
254 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
255                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
256 {
257 }
258
259
260 //=======================================================================
261 //function : ExtremityPoints
262 //purpose  : to avoid warning
263 //=======================================================================
264 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const 
265 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
266 {
267 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
268   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
269   PP(1) = theax.Location();
270
271   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
272   gp_Vec vec = theax.XDirection();
273   vec *= len;
274   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
275   
276   len = myDrawer->DatumAspect()->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
277   vec = theax.YDirection();
278   vec *= len;
279   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
280
281 }
282
283 //=======================================================================
284 //function : AcceptDisplayMode
285 //purpose  : 
286 //=======================================================================
287 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
288 {return aMode == 0;}
289