src/AIS/AIS_PlaneTrihedron.cxx

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   2 // Created by: Jean-Pierre COMBE
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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //GER61351              //GG_171199     Enable to set an object RGB color instead a restricted object NameOfColor.
  18
  19 #define OCC218                  //SAV using DsgPrs_XYZAxisPresentation to draw axes.
  20 // + X/YAxis() returns AIS_Line instead of AIS_Axis
  21 // + (-1) selection mode token into account
  22 // (SAMTECH specific)
  23
  24 #ifdef OCC218
  25 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  26 #include <AIS_Line.hxx>
  27 #include <Geom_Line.hxx>
  28 #endif
  29
  30 #include <AIS_PlaneTrihedron.ixx>
  31
  32 #include <DsgPrs_DatumPrs.hxx>
  33 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  34 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  35 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
  36 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  37 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  38 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
  39 #include <gp_Ax2.hxx>
  40 #include <gp_Pln.hxx>
  41 #include <gp_Pnt.hxx>
  42 #include <gp_Vec.hxx>
  43 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  44 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  45 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  46 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  47 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  48 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  49 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  50 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  51 #include <AIS_Drawer.hxx>
  52 #include <UnitsAPI.hxx>
  53 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  54
  55 #include <Select3D_SensitiveFace.hxx>
  56
  57 #define OCC10
  58
  59 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer);
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : AIS_PlaneTrihedron
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65 AIS_PlaneTrihedron::AIS_PlaneTrihedron(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
  66 :myPlane(aPlane)
  67 {
  68   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  69 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentFromLS (100. ,"LENGTH");
  70   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (100. ,"mm");
  71   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  72   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_ROYALBLUE1;
  73   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
  74   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
  75   DA->SetDrawFirstAndSecondAxis(Standard_True);
  76   DA->SetDrawThirdAxis(Standard_False);
  77   myDrawer->SetDatumAspect(DA); // odl - specific is created because it is modified
  78   myShapes[0] = Position();
  79   myShapes[1] = XAxis();
  80   myShapes[2] = YAxis();
  81
  82 #ifdef OCC218
  83   myXLabel = TCollection_AsciiString( "X" );
  84   myYLabel = TCollection_AsciiString( "Y" );
  85 #endif
  86 }
  87
  88 //=======================================================================
  89 //function : Component
  90 //purpose  :
  91 //=======================================================================
  92
  93  Handle(Geom_Plane) AIS_PlaneTrihedron::Component()
  94 {
  95   return myPlane;
  96 }
  97
  98
  99 //=======================================================================
 100 //function : SetComponent
 101 //purpose  :
 102 //=======================================================================
 103
 104  void AIS_PlaneTrihedron::SetComponent(const Handle(Geom_Plane)& aPlane)
 105 {
 106   myPlane = aPlane;
 107 }
 108
 109 //=======================================================================
 110 //function : XAxis
 111 //purpose  :
 112 //=======================================================================
 113 #ifdef OCC218
 114 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const
 115 {
 116   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().XAxis());
 117   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 118   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 119   return aLine;
 120 }
 121 #else
 122 Handle(AIS_Axis) AIS_PlaneTrihedron::XAxis() const
 123 {
 124   Handle(Geom_Axis1Placement) anAx1 = new Geom_Axis1Placement(myPlane->Pln().XAxis());
 125   Handle(AIS_Axis) anAxis = new AIS_Axis (anAx1);
 126   anAxis->SetTypeOfAxis(AIS_TOAX_XAxis);
 127   return anAxis;
 128 }
 129 #endif
 130
 131 //=======================================================================
 132 //function : YAxis
 133 //purpose  :
 134 //=======================================================================
 135 #ifdef OCC218
 136 Handle(AIS_Line) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const
 137 {
 138   Handle(Geom_Line) aGLine = new Geom_Line(myPlane->Pln().YAxis());
 139   Handle(AIS_Line) aLine = new AIS_Line (aGLine);
 140   aLine->SetColor(Quantity_NOC_ROYALBLUE1);
 141   return aLine;
 142 }
 143 #else
 144 Handle(AIS_Axis) AIS_PlaneTrihedron::YAxis() const
 145 {
 146   Handle(Geom_Axis1Placement) anAx1 = new Geom_Axis1Placement(myPlane->Pln().YAxis());
 147   Handle(AIS_Axis) anAxis = new AIS_Axis (anAx1);
 148   anAxis->SetTypeOfAxis(AIS_TOAX_YAxis);
 149   return anAxis;
 150 }
 151 #endif
 152
 153 //=======================================================================
 154 //function : Position
 155 //purpose  :
 156 //=======================================================================
 157 Handle(AIS_Point) AIS_PlaneTrihedron::Position() const
 158 {
 159   gp_Pnt aPnt = myPlane->Pln().Location();
 160   Handle(Geom_Point) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt);
 161   Handle(AIS_Point) aPt = new AIS_Point (aPoint);
 162   return aPt;
 163 }
 164
 165 #ifdef OCC10
 166 void AIS_PlaneTrihedron::SetLength(const Standard_Real theLength) {
 167   myDrawer->DatumAspect()->SetAxisLength(theLength, theLength, theLength);
 168   SetToUpdate();
 169 }
 170
 171 Standard_Real AIS_PlaneTrihedron::GetLength() const {
 172   return myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 173 }
 174 #endif
 175
 176 //=======================================================================
 177 //function : Compute
 178 //purpose  :
 179 //=======================================================================
 180 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 181                                     const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 182                                     const Standard_Integer)
 183 {
 184   aPresentation->Clear();
 185   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 186 #ifndef OCC218
 187   DsgPrs_DatumPrs::Add(aPresentation,myPlane->Position().Ax2(),myDrawer);
 188 #else
 189   // drawing axis in X direction
 190   gp_Pnt first, last;
 191   Standard_Real value = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 192   gp_Dir xDir = myPlane->Position().Ax2().XDirection();
 193
 194   gp_Pnt orig = myPlane->Position().Ax2().Location();
 195   Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
 196   orig.Coord( xo, yo, zo );
 197   xDir.Coord( x, y, z );
 198   first.SetCoord( xo, yo, zo );
 199   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 200
 201   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), xDir, value, myXLabel.ToCString(), first, last );
 202
 203   // drawing axis in Y direction
 204   value = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
 205   gp_Dir yDir = myPlane->Position().Ax2().YDirection();
 206
 207   yDir.Coord( x, y, z );
 208   last.SetCoord( xo + x * value, yo + y * value, zo + z * value );
 209   DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add( aPresentation, myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect(), myDrawer->ArrowAspect(), myDrawer->TextAspect(), yDir, value, myYLabel.ToCString(), first, last );
 210
 211 #endif
 212   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
 213 }
 214
 215 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 216 {
 217 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 218  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
 219 }
 220
 221 //=======================================================================
 222 //function : ComputeSelection
 223 //purpose  :
 224 //=======================================================================
 225
 226 void AIS_PlaneTrihedron::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 227                                              const Standard_Integer aMode)
 228 {
 229   Standard_Integer Prior;
 230   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown;
 231   TColgp_Array1OfPnt PP(1,4),PO(1,4);
 232 //  ExtremityPoints(PP);
 233   ExtremityPoints(PP,myPlane,myDrawer);
 234   switch (aMode) {
 235   case 0:
 236     {   // triedre complet
 237       Prior = 5;
 238 //      gp_Ax2 theax = gp_Ax2(myPlane->Position().Ax2());
 239 //      gp_Pnt p1 = theax.Location();
 240
 241       eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,Prior);
 242       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++)
 243         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 244
 245       break;
 246     }
 247   case 1:
 248     {  //origine
 249       Prior = 8;
 250       eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[0],Prior);
 251       aSelection->Add(new Select3D_SensitivePoint(eown,myPlane->Location()));
 252
 253       break;
 254     }
 255   case 2:
 256     { //axes ... priorite 7
 257       Prior = 7;
 258       for (Standard_Integer i=1; i<=2;i++){
 259         eown= new SelectMgr_EntityOwner(myShapes[i],Prior);
 260         aSelection->Add(new Select3D_SensitiveSegment(eown,PP(1),PP(i+1)));
 261
 262       }
 263       break;
 264     }
 265 #ifdef OCC218
 266   case -1:
 267     {
 268       Prior = 5;
 269       aSelection->Clear();
 270       break;
 271     }
 272 #endif
 273   }
 274 }
 275
 276 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 277 {
 278   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 279 }
 280
 281 void AIS_PlaneTrihedron::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 282 {
 283   hasOwnColor=Standard_True;
 284   myOwnColor = aCol;
 285   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
 286   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
 287 }
 288
 289
 290 void AIS_PlaneTrihedron::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 291                                const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 292 {
 293 }
 294
 295
 296 //=======================================================================
 297 //function : ExtremityPoints
 298 //purpose  : to avoid warning
 299 //=======================================================================
 300 //void  AIS_Trihedron::ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP) const
 301 void  ExtremityPoints(TColgp_Array1OfPnt& PP,const Handle(Geom_Plane)& myPlane,const Handle(Prs3d_Drawer)& myDrawer )
 302 {
 303 //  gp_Ax2 theax(myPlane->Ax2());
 304   gp_Ax2 theax(myPlane->Position().Ax2());
 305   PP(1) = theax.Location();
 306
 307   Standard_Real len = myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisLength();
 308   gp_Vec vec = theax.XDirection();
 309   vec *= len;
 310   PP(2) = PP(1).Translated(vec);
 311
 312   len = myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisLength();
 313   vec = theax.YDirection();
 314   vec *= len;
 315   PP(3) = PP(1).Translated(vec);
 316
 317 }
 318
 319 //=======================================================================
 320 //function : AcceptDisplayMode
 321 //purpose  :
 322 //=======================================================================
 323 Standard_Boolean  AIS_PlaneTrihedron::AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 324 {return aMode == 0;}
 325