src/AIS/AIS_OffsetDimension.cxx

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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17
  18 #include <AIS.hxx>
  19 #include <AIS_OffsetDimension.hxx>
  20 #include <BRep_Tool.hxx>
  21 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  22 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  23 #include <DsgPrs_OffsetPresentation.hxx>
  24 #include <ElCLib.hxx>
  25 #include <ElSLib.hxx>
  26 #include <gce_MakeLin.hxx>
  27 #include <Geom_Transformation.hxx>
  28 #include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
  29 #include <gp_Ax1.hxx>
  30 #include <gp_Ax2.hxx>
  31 #include <gp_Ax3.hxx>
  32 #include <gp_Lin.hxx>
  33 #include <gp_Pln.hxx>
  34 #include <gp_Pnt.hxx>
  35 #include <gp_Trsf.hxx>
  36 #include <gp_Vec.hxx>
  37 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  38 #include <Precision.hxx>
  39 #include <Prs3d_ArrowAspect.hxx>
  40 #include <Prs3d_DimensionAspect.hxx>
  41 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  42 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  43 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  44 #include <Prs3d_Projector.hxx>
  45 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  46 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  47 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  48 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  49 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  50 #include <Standard_Type.hxx>
  51 #include <StdPrs_WFShape.hxx>
  52 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
  53 #include <TColStd_Array2OfReal.hxx>
  54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  57 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  58
  59 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_OffsetDimension,AIS_Relation)
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : AIS_OffsetDimension
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65 AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension(const TopoDS_Shape& FistShape,
  66                                          const TopoDS_Shape& SecondShape,
  67                                          const Standard_Real aVal,
  68                                          const TCollection_ExtendedString& aText)
  69 :AIS_Relation(),
  70 myFAttach(0.,0.,0.),
  71 mySAttach(0.,0.,0.)
  72 {
  73   myFShape = FistShape;
  74   mySShape = SecondShape;
  75   mySymbolPrs = DsgPrs_AS_BOTHAR;
  76   myVal = aVal;
  77   myText = aText;
  78   //myArrowSize = fabs (myVal/5.);
  79   myArrowSize = fabs (myVal/10.0);
  80   if (myArrowSize > 30.) myArrowSize = 30.;
  81   if (myArrowSize < 15.) myArrowSize = 15.;
  82   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
  83 }
  84
  85 //=======================================================================
  86 //function : Compute
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
  90                                   const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs,
  91                                   const Standard_Integer)
  92 {
  93   gp_Trsf aInvertTrsf = myRelativePos;
  94   //myArrowSize = fabs (myVal/5.);
  95   myArrowSize = fabs (myVal/10.0);
  96   if (myArrowSize > 30.) myArrowSize = 30.;
  97   if (myArrowSize < 15.) myArrowSize = 15.;
  98   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
  99
 100   BRepAdaptor_Surface surf1(TopoDS::Face(myFShape));
 101   BRepAdaptor_Surface surf2(TopoDS::Face(mySShape));
 102
 103   if (surf1.GetType() == GeomAbs_Cylinder ||
 104       surf1.GetType() == GeomAbs_Cone     ||
 105       surf1.GetType() == GeomAbs_Torus) {
 106     if (surf2.GetType() == GeomAbs_Cylinder ||
 107         surf2.GetType() == GeomAbs_Cone     ||
 108         surf2.GetType() == GeomAbs_Torus) {
 109       ComputeTwoAxesOffset(aprs, aInvertTrsf);
 110     } else {
 111       ComputeAxeFaceOffset(aprs, aInvertTrsf);
 112     }
 113   }
 114   else {
 115     //myDirAttach : oriente de myFShape vers mySShape
 116     gp_Pln aPln = surf1.Plane();
 117     gp_Pnt aPnt = aPln.Location();
 118
 119     gp_Pln bPln = surf2.Plane();
 120
 121     Standard_Real uPnt, vPnt;
 122     ElSLib::Parameters (bPln , aPnt , uPnt, vPnt);
 123     gp_Pnt bPnt = ElSLib::Value (uPnt, vPnt, bPln);
 124     if (aPnt.IsEqual(bPnt,Precision::Confusion())) {
 125       gp_Ax1 aAx1 = aPln.Axis();
 126       myDirAttach = aAx1.Direction();
 127     } else {
 128       gp_Vec aVec (aPnt,bPnt);
 129       myDirAttach.SetCoord(aVec.X(),aVec.Y(),aVec.Z());
 130     }
 131     ComputeTwoFacesOffset(aprs, aInvertTrsf);
 132   }
 133 }
 134
 135
 136 //=======================================================================
 137 //function : Compute
 138 //purpose  : to avoid warning at compilation (SUN)
 139 //=======================================================================
 140 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& /*aProjector*/,
 141                                   const Handle(Prs3d_Presentation)& /*aPresentation*/)
 142 {
 143 // throw Standard_NotImplemented("AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)");
 144 // PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aPresentation ) ;
 145 }
 146
 147 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,
 148                                   const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation,
 149                                   const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 150 {
 151 // throw Standard_NotImplemented("AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,const Handle(Geom_Transformation)&,const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 152  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 153 }
 154
 155 //=======================================================================
 156 //function : ComputeSelection
 157 //purpose  :
 158 //=======================================================================
 159 void AIS_OffsetDimension::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSel,
 160                                            const Standard_Integer)
 161 {
 162   //myArrowSize = fabs (myVal/5.);
 163   myArrowSize = fabs (myVal/10.0);
 164   if (myArrowSize > 30.) myArrowSize = 30.;
 165   if (myArrowSize < 15.) myArrowSize = 15.;
 166   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
 167   gp_Pnt myTFAttach = myFAttach.Transformed (myRelativePos);
 168   gp_Pnt myTSAttach = mySAttach.Transformed (myRelativePos);
 169   gp_Dir myTDirAttach = myDirAttach.Transformed (myRelativePos);
 170   gp_Dir myTDirAttach2 = myDirAttach2.Transformed (myRelativePos);
 171   gp_Pnt Tcurpos = myPosition.Transformed (myRelativePos);;
 172
 173   gp_Lin L1 (myTFAttach,myTDirAttach);
 174   gp_Lin L2 (myTSAttach,myTDirAttach2);
 175   gp_Pnt Proj1 = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(L1,Tcurpos),L1);
 176   gp_Pnt Proj2 = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(L2,Tcurpos),L2);
 177   gp_Lin L3;
 178
 179   Handle(SelectMgr_EntityOwner) own = new SelectMgr_EntityOwner(this,7);
 180
 181   if (!Proj1.IsEqual(Proj2,Precision::Confusion())) {
 182     L3 = gce_MakeLin(Proj1,Proj2);
 183   }
 184   else {    // cas ou la dimension est nulle
 185     if (!Proj1.IsEqual(Tcurpos,Precision::Confusion())) {
 186       gp_Vec v3 (Proj1,Tcurpos);
 187       gp_Dir d3 (v3);
 188       L3 = gce_MakeLin(Proj1,d3);
 189     } else {
 190       L3 = gce_MakeLin(Proj1,myTDirAttach);
 191     }
 192
 193   // Text
 194     Standard_Real size(Min(myVal/100.+1.e-6,myArrowSize+1.e-6));
 195     Handle( Select3D_SensitiveBox ) box = new Select3D_SensitiveBox( own,
 196                                                                      Tcurpos.X(),
 197                                                                      Tcurpos.Y(),
 198                                                                      Tcurpos.Z(),
 199                                                                      Tcurpos.X() + size,
 200                                                                      Tcurpos.Y() + size,
 201                                                                      Tcurpos.Z() + size);
 202     aSel->Add(box);
 203   }
 204
 205   Standard_Real parmin,parmax,parcur;
 206   parmin = ElCLib::Parameter(L3,Proj1);
 207   parmax = parmin;
 208
 209   parcur = ElCLib::Parameter(L3,Proj2);
 210   parmin = Min(parmin,parcur);
 211   parmax = Max(parmax,parcur);
 212
 213   parcur = ElCLib::Parameter(L3,Tcurpos);
 214   parmin = Min(parmin,parcur);
 215   parmax = Max(parmax,parcur);
 216
 217   gp_Pnt PointMin = ElCLib::Value(parmin,L3);
 218   gp_Pnt PointMax = ElCLib::Value(parmax,L3);
 219
 220   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg;
 221   if (!PointMin.IsEqual(PointMax,Precision::Confusion())) {
 222     seg = new Select3D_SensitiveSegment(own,
 223                                         PointMin,
 224                                         PointMax);
 225     aSel->Add(seg);
 226   }
 227
 228   if (!myTFAttach.IsEqual(Proj1,Precision::Confusion())) {
 229     seg = new Select3D_SensitiveSegment(own,
 230                                         myTFAttach,
 231                                         Proj1);
 232     aSel->Add(seg);
 233   }
 234   if (!myTSAttach.IsEqual(Proj2,Precision::Confusion())) {
 235     seg = new Select3D_SensitiveSegment(own,
 236                                         myTSAttach,
 237                                         Proj2);
 238     aSel->Add(seg);
 239   }
 240 }
 241
 242 //=======================================================================
 243 //function : ComputeTwoAxesOffset
 244 //purpose  :
 245 //=======================================================================
 246 void AIS_OffsetDimension::ComputeTwoAxesOffset(const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs,
 247                                                 const gp_Trsf& aTrsf)
 248 {
 249   BRepAdaptor_Surface surf1(TopoDS::Face(myFShape));
 250   BRepAdaptor_Surface surf2(TopoDS::Face(mySShape));
 251
 252   gp_Ax1 Ax1Surf1, Ax1Surf2;
 253
 254   if (surf1.GetType() == GeomAbs_Cylinder) {
 255     gp_Cylinder aCyl= surf1.Cylinder();
 256     Ax1Surf1 = aCyl.Axis();
 257   } else if (surf1.GetType() == GeomAbs_Cone) {
 258     gp_Cone aCone= surf1.Cone();
 259     Ax1Surf1 = aCone.Axis();
 260   } else if (surf1.GetType() == GeomAbs_Torus) {
 261     gp_Torus aTore= surf1.Torus();
 262     Ax1Surf1 = aTore.Axis();
 263   }
 264   Standard_Real FirstUParam = surf1.FirstUParameter();
 265   Standard_Real FirstVParam = surf1.FirstVParameter();
 266   Standard_Real LastVParam  = surf1.LastVParameter();
 267   gp_Pnt P1First = surf1.Value(FirstUParam,FirstVParam);
 268   gp_Pnt P1Last  = surf1.Value(FirstUParam,LastVParam);
 269
 270
 271   if (surf2.GetType() == GeomAbs_Cylinder) {
 272     gp_Cylinder aCyl= surf2.Cylinder();
 273     Ax1Surf2 = aCyl.Axis();
 274   } else if (surf2.GetType() == GeomAbs_Cone) {
 275     gp_Cone aCone= surf2.Cone();
 276     Ax1Surf2 = aCone.Axis();
 277   } else if (surf2.GetType() == GeomAbs_Torus) {
 278     gp_Torus aTore= surf2.Torus();
 279     Ax1Surf2 = aTore.Axis();
 280   }
 281   FirstUParam = surf2.FirstUParameter();
 282   FirstVParam = surf2.FirstVParameter();
 283   LastVParam  = surf2.LastVParameter();
 284   gp_Pnt P2First = surf2.Value(FirstUParam,FirstVParam);
 285   gp_Pnt P2Last  = surf2.Value(FirstUParam,LastVParam);
 286
 287
 288
 289   myFAttach = Ax1Surf1.Location();
 290   mySAttach = Ax1Surf2.Location();
 291   myDirAttach = Ax1Surf1.Direction();
 292   myDirAttach2 = myDirAttach;
 293   gp_Pnt curpos;
 294   gp_Lin aProjLine  = gce_MakeLin(myFAttach,myDirAttach);
 295
 296   if (myAutomaticPosition) {
 297     curpos.SetX ( (myFAttach.X() +  mySAttach.X()) /2. + 0.01);
 298     curpos.SetY ( (myFAttach.Y() +  mySAttach.Y()) /2. + 0.01);
 299     curpos.SetZ ( (myFAttach.Z() +  mySAttach.Z()) /2. + 0.01);
 300     // + 0.01 pour eviter un raise de ComputeSelection...
 301
 302     myPosition = curpos;
 303   }
 304   else {
 305     curpos = myPosition;
 306   }
 307
 308   curpos = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,curpos),aProjLine);
 309   // on projette pour la presentation
 310
 311   gp_Pnt P1FirstProj  = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P1First),aProjLine);
 312   gp_Pnt P1LastProj   = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P1Last),aProjLine);
 313   if (P1FirstProj.Distance(curpos) > P1LastProj.Distance(curpos))
 314     myFAttach = P1FirstProj;
 315   else
 316     myFAttach = P1LastProj;
 317
 318   gp_Pnt P2FirstProj  = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P2First),aProjLine);
 319   gp_Pnt P2LastProj   = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P2Last),aProjLine);
 320   if (P2FirstProj.Distance(curpos) > P2LastProj.Distance(curpos))
 321     mySAttach = P2FirstProj;
 322   else
 323     mySAttach = P2LastProj;
 324
 325
 326   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
 327   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
 328   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
 329   arr->SetLength(myArrowSize);
 330   arr = la->ArrowAspect();
 331   arr->SetLength(myArrowSize);
 332
 333   gp_Pnt myTFAttach = myFAttach.Transformed (aTrsf);
 334   gp_Pnt myTSAttach = mySAttach.Transformed (aTrsf);
 335   gp_Dir myTDirAttach = myDirAttach.Transformed (aTrsf);
 336   gp_Dir myTDirAttach2 = myTDirAttach;
 337   gp_Pnt Tcurpos = curpos.Transformed (aTrsf);
 338
 339   if (myIsSetBndBox)
 340     Tcurpos = AIS::TranslatePointToBound( Tcurpos, myDirAttach, myBndBox );
 341
 342   DsgPrs_OffsetPresentation::AddAxes(aprs,
 343                                      myDrawer,
 344                                      myText,
 345                                      myTFAttach,
 346                                      myTSAttach,
 347                                      myTDirAttach,
 348                                      myTDirAttach2,
 349                                      Tcurpos);
 350
 351   BRepBuilderAPI_Transform transform1 (myFShape, aTrsf, Standard_True);
 352   TopoDS_Shape myTFShape = transform1.Shape();
 353   BRepBuilderAPI_Transform transform2 (mySShape, aTrsf, Standard_True);
 354   TopoDS_Shape myTSShape = transform2.Shape();
 355
 356   StdPrs_WFShape::Add (aprs, myTFShape, myDrawer);
 357   StdPrs_WFShape::Add (aprs, myTSShape, myDrawer);
 358 }
 359
 360 //=======================================================================
 361 //function : ComputeTwoFacesOffset
 362 //purpose  :
 363 //=======================================================================
 364 void AIS_OffsetDimension::ComputeTwoFacesOffset(const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs,
 365                                                 const gp_Trsf& aTrsf)
 366 {
 367   gp_Dir norm1 = myDirAttach;
 368   gp_Pnt curpos;
 369   gp_Ax2 myax2;
 370   if (myAutomaticPosition && ! myIsSetBndBox) {
 371     TopExp_Explorer explo(myFShape,TopAbs_VERTEX);
 372     if (explo.More()) {
 373       TopoDS_Vertex vertref = TopoDS::Vertex(explo.Current());
 374       myFAttach = BRep_Tool::Pnt(vertref);
 375       gp_Vec trans = norm1.XYZ()*fabs(myVal/2);
 376       gp_Ax2 ax2(myFAttach,norm1);
 377       myDirAttach = ax2.XDirection();
 378       curpos = myFAttach.Translated(trans);
 379       if (myVal <= Precision::Confusion()) {
 380         gp_Vec vecnorm1 = norm1.XYZ()*.001;
 381         curpos.Translate(vecnorm1);
 382       }
 383       myPosition = curpos;
 384       myax2 = ax2;
 385     }
 386   }
 387   else {
 388     if (myAutomaticPosition && myIsSetBndBox)
 389       {
 390         Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
 391         myBndBox.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
 392         myPosition.SetCoord( aXmax, aYmax, aZmax );
 393       }
 394
 395     curpos = myPosition;
 396     myFAttach = AIS::Nearest(myFShape,curpos);
 397     if (myFAttach.Distance(curpos) <= Precision::Confusion()) {
 398       gp_Ax2 ax2(myFAttach,norm1);
 399       myDirAttach = ax2.XDirection();
 400       myax2 = ax2;
 401     }
 402     else {
 403       gp_Dir orient(myFAttach.XYZ()-curpos.XYZ());
 404       gp_Ax2 ax2(myFAttach,norm1);
 405       if (orient.Angle(norm1) <= Precision::Angular()) {
 406         myDirAttach = ax2.XDirection();
 407       }
 408       else {
 409         gp_Dir adir = norm1 ^ orient;
 410         myDirAttach = adir ^ norm1;
 411       }
 412       myax2 = ax2;
 413     }
 414   }
 415   // en attendant mieux
 416   mySAttach = AIS::Nearest(mySShape,curpos);
 417   gp_Ax3 anax3 (myax2);
 418   gp_Pln apln (anax3);
 419
 420   //gp_Pnt proj2;
 421   Standard_Real u2,v2, uatt, vatt;
 422   ElSLib::Parameters (apln , mySAttach, uatt,vatt);
 423   ElSLib::Parameters (apln , curpos   , u2,v2);
 424
 425   if (uatt== u2 && vatt == v2) {
 426     myDirAttach2 = myDirAttach;
 427   } else {
 428     gp_Vec avec (ElSLib::Value (uatt,vatt, apln) , ElSLib::Value (u2,v2, apln));
 429     myDirAttach2.SetCoord (avec.X(),avec.Y(),avec.Z());
 430   }
 431
 432   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
 433   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
 434   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
 435   arr->SetLength(myArrowSize);
 436   arr = la->ArrowAspect();
 437   arr->SetLength(myArrowSize);
 438
 439   gp_Pnt myTFAttach = myFAttach.Transformed (aTrsf);
 440   gp_Pnt myTSAttach = mySAttach.Transformed (aTrsf);
 441   gp_Dir myTDirAttach = myDirAttach.Transformed (aTrsf);
 442   gp_Dir myTDirAttach2 = myDirAttach2.Transformed (aTrsf);
 443   gp_Pnt Tcurpos = curpos.Transformed (aTrsf);
 444
 445 /*
 446   if (myIsSetBndBox)
 447     {
 448       BRepAdaptor_Surface surf1(TopoDS::Face(myFShape));
 449       Tcurpos = AIS::TranslatePointToBound( Tcurpos, surf1.Plane().XAxis().Direction(), myBndBox );
 450     }
 451 */
 452   DsgPrs_OffsetPresentation::Add(aprs,
 453                                  myDrawer,
 454                                  myText,
 455                                  myTFAttach,
 456                                  myTSAttach,
 457                                  myTDirAttach,
 458                                  myTDirAttach2,
 459                                  Tcurpos);
 460
 461
 462   BRepBuilderAPI_Transform transform1 (myFShape, aTrsf, Standard_True);
 463   TopoDS_Shape myTFShape = transform1.Shape();
 464   BRepBuilderAPI_Transform transform2 (mySShape, aTrsf, Standard_True);
 465   TopoDS_Shape myTSShape = transform2.Shape();
 466
 467   StdPrs_WFShape::Add (aprs, myTFShape, myDrawer);
 468   StdPrs_WFShape::Add (aprs, myTSShape, myDrawer);
 469 }
 470
 471 //=======================================================================
 472 //function : ComputeAxeFaceOffset
 473 //purpose  :
 474 //=======================================================================
 475 void AIS_OffsetDimension::ComputeAxeFaceOffset(const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs,
 476                                                const gp_Trsf& aTrsf)
 477 {
 478   BRepBuilderAPI_Transform transform1 (myFShape, aTrsf, Standard_True);
 479   TopoDS_Shape myTFShape = transform1.Shape();
 480   BRepBuilderAPI_Transform transform2 (mySShape, aTrsf, Standard_True);
 481   TopoDS_Shape myTSShape = transform2.Shape();
 482
 483   StdPrs_WFShape::Add (aprs, myTFShape, myDrawer);
 484   StdPrs_WFShape::Add (aprs, myTSShape, myDrawer);
 485 }
 486