0024002: Overall code and build procedure refactoring -- automatic
[occt.git] / src / AIS / AIS_OffsetDimension.cxx
1 // Created on: 1997-03-04
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
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18 #include <AIS.hxx>
19 #include <AIS_OffsetDimension.hxx>
20 #include <BRep_Tool.hxx>
21 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
22 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
23 #include <DsgPrs_OffsetPresentation.hxx>
24 #include <ElCLib.hxx>
25 #include <ElSLib.hxx>
26 #include <gce_MakeLin.hxx>
27 #include <Geom_Transformation.hxx>
28 #include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
29 #include <gp_Ax1.hxx>
30 #include <gp_Ax2.hxx>
31 #include <gp_Ax3.hxx>
32 #include <gp_Lin.hxx>
33 #include <gp_Pln.hxx>
34 #include <gp_Pnt.hxx>
35 #include <gp_Trsf.hxx>
36 #include <gp_Vec.hxx>
37 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
38 #include <Precision.hxx>
39 #include <Prs3d_ArrowAspect.hxx>
40 #include <Prs3d_DimensionAspect.hxx>
41 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
42 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
43 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
44 #include <Prs3d_Projector.hxx>
45 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
46 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
47 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
48 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
49 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
50 #include <Standard_Type.hxx>
51 #include <StdPrs_WFDeflectionShape.hxx>
52 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
53 #include <TColStd_Array2OfReal.hxx>
54 #include <TopExp_Explorer.hxx>
55 #include <TopoDS.hxx>
56 #include <TopoDS_Shape.hxx>
57 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
58
59 //=======================================================================
60 //function : AIS_OffsetDimension
61 //purpose  : 
62 //=======================================================================
63 AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension(const TopoDS_Shape& FistShape, 
64                                          const TopoDS_Shape& SecondShape,
65                                          const Standard_Real aVal,
66                                          const TCollection_ExtendedString& aText)
67 :AIS_Relation(),
68 myFAttach(0.,0.,0.),
69 mySAttach(0.,0.,0.)
70 {
71   myFShape = FistShape;
72   mySShape = SecondShape;
73   mySymbolPrs = DsgPrs_AS_BOTHAR;
74   myVal = aVal;
75   myText = aText;
76   //myArrowSize = fabs (myVal/5.);
77   myArrowSize = fabs (myVal/10.0);
78   if (myArrowSize > 30.) myArrowSize = 30.;
79   if (myArrowSize < 15.) myArrowSize = 15.;
80   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
81 }
82
83 //=======================================================================
84 //function : Compute
85 //purpose  : 
86 //=======================================================================
87 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
88                                   const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs,
89                                   const Standard_Integer)
90 {
91   aprs->Clear();
92
93   //cout << endl << "This is strange Offset Dimension!" << endl;
94
95   gp_Trsf aInvertTrsf = myRelativePos;
96   //myArrowSize = fabs (myVal/5.);
97   myArrowSize = fabs (myVal/10.0);
98   if (myArrowSize > 30.) myArrowSize = 30.;
99   if (myArrowSize < 15.) myArrowSize = 15.;
100   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
101   
102   BRepAdaptor_Surface surf1(TopoDS::Face(myFShape));
103   BRepAdaptor_Surface surf2(TopoDS::Face(mySShape));
104   
105   if (surf1.GetType() == GeomAbs_Cylinder || 
106       surf1.GetType() == GeomAbs_Cone     || 
107       surf1.GetType() == GeomAbs_Torus) {
108     if (surf2.GetType() == GeomAbs_Cylinder ||
109         surf2.GetType() == GeomAbs_Cone     ||
110         surf2.GetType() == GeomAbs_Torus) {
111       ComputeTwoAxesOffset(aprs, aInvertTrsf);
112     } else {
113       ComputeAxeFaceOffset(aprs, aInvertTrsf);
114     }
115   }
116   else {
117     //myDirAttach : oriente de myFShape vers mySShape
118     gp_Pln aPln = surf1.Plane();
119     gp_Pnt aPnt = aPln.Location();
120     
121     gp_Pln bPln = surf2.Plane();
122     
123     Standard_Real uPnt, vPnt;
124     ElSLib::Parameters (bPln , aPnt , uPnt, vPnt);
125     gp_Pnt bPnt = ElSLib::Value (uPnt, vPnt, bPln);
126     if (aPnt.IsEqual(bPnt,Precision::Confusion())) {
127       gp_Ax1 aAx1 = aPln.Axis();
128       myDirAttach = aAx1.Direction();
129     } else {
130       gp_Vec aVec (aPnt,bPnt);
131       myDirAttach.SetCoord(aVec.X(),aVec.Y(),aVec.Z());
132     }
133     ComputeTwoFacesOffset(aprs, aInvertTrsf);
134   }  
135 }
136
137
138 //=======================================================================
139 //function : Compute
140 //purpose  : to avoid warning at compilation (SUN)
141 //=======================================================================
142 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& /*aProjector*/,
143                                   const Handle(Prs3d_Presentation)& /*aPresentation*/)
144 {
145 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)");
146 // PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aPresentation ) ;
147 }
148
149 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, 
150                                   const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation,
151                                   const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
152 {
153 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,const Handle(Geom_Transformation)&,const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
154  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
155 }
156
157 //=======================================================================
158 //function : ComputeSelection
159 //purpose  : 
160 //=======================================================================
161 void AIS_OffsetDimension::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSel, 
162                                            const Standard_Integer)
163 {
164   //myArrowSize = fabs (myVal/5.);
165   myArrowSize = fabs (myVal/10.0);
166   if (myArrowSize > 30.) myArrowSize = 30.;
167   if (myArrowSize < 15.) myArrowSize = 15.;
168   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
169   gp_Pnt myTFAttach = myFAttach.Transformed (myRelativePos);
170   gp_Pnt myTSAttach = mySAttach.Transformed (myRelativePos);
171   gp_Dir myTDirAttach = myDirAttach.Transformed (myRelativePos);
172   gp_Dir myTDirAttach2 = myDirAttach2.Transformed (myRelativePos);
173   gp_Pnt Tcurpos = myPosition.Transformed (myRelativePos);;
174
175   gp_Lin L1 (myTFAttach,myTDirAttach);
176   gp_Lin L2 (myTSAttach,myTDirAttach2);
177   gp_Pnt Proj1 = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(L1,Tcurpos),L1);
178   gp_Pnt Proj2 = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(L2,Tcurpos),L2);
179   gp_Lin L3;
180
181   Handle(SelectMgr_EntityOwner) own = new SelectMgr_EntityOwner(this,7);
182
183   if (!Proj1.IsEqual(Proj2,Precision::Confusion())) {
184     L3 = gce_MakeLin(Proj1,Proj2);
185   }
186   else {    // cas ou la dimension est nulle
187     if (!Proj1.IsEqual(Tcurpos,Precision::Confusion())) {
188       gp_Vec v3 (Proj1,Tcurpos);
189       gp_Dir d3 (v3);
190       L3 = gce_MakeLin(Proj1,d3);
191     } else {
192       L3 = gce_MakeLin(Proj1,myTDirAttach);
193     }
194
195   // Text
196     Standard_Real size(Min(myVal/100.+1.e-6,myArrowSize+1.e-6));
197     Handle( Select3D_SensitiveBox ) box = new Select3D_SensitiveBox( own,
198                                                                      Tcurpos.X(),
199                                                                      Tcurpos.Y(),
200                                                                      Tcurpos.Z(),
201                                                                      Tcurpos.X() + size,
202                                                                      Tcurpos.Y() + size,
203                                                                      Tcurpos.Z() + size);
204     aSel->Add(box);
205   }
206
207   Standard_Real parmin,parmax,parcur;
208   parmin = ElCLib::Parameter(L3,Proj1);
209   parmax = parmin;
210
211   parcur = ElCLib::Parameter(L3,Proj2);
212   parmin = Min(parmin,parcur);
213   parmax = Max(parmax,parcur);
214
215   parcur = ElCLib::Parameter(L3,Tcurpos);
216   parmin = Min(parmin,parcur);
217   parmax = Max(parmax,parcur);
218
219   gp_Pnt PointMin = ElCLib::Value(parmin,L3);
220   gp_Pnt PointMax = ElCLib::Value(parmax,L3);
221
222   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg;
223   if (!PointMin.IsEqual(PointMax,Precision::Confusion())) {
224     seg = new Select3D_SensitiveSegment(own,
225                                         PointMin,
226                                         PointMax);
227     aSel->Add(seg);
228   }
229   
230   if (!myTFAttach.IsEqual(Proj1,Precision::Confusion())) {
231     seg = new Select3D_SensitiveSegment(own,
232                                         myTFAttach,
233                                         Proj1);
234     aSel->Add(seg);
235   }
236   if (!myTSAttach.IsEqual(Proj2,Precision::Confusion())) {
237     seg = new Select3D_SensitiveSegment(own,
238                                         myTSAttach,
239                                         Proj2);
240     aSel->Add(seg);
241   }
242 }
243
244 //=======================================================================
245 //function : ComputeTwoAxesOffset
246 //purpose  : 
247 //=======================================================================
248 void AIS_OffsetDimension::ComputeTwoAxesOffset(const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs, 
249                                                 const gp_Trsf& aTrsf)
250 {
251   BRepAdaptor_Surface surf1(TopoDS::Face(myFShape));
252   BRepAdaptor_Surface surf2(TopoDS::Face(mySShape));
253
254   gp_Ax1 Ax1Surf1, Ax1Surf2;
255
256   if (surf1.GetType() == GeomAbs_Cylinder) {
257     gp_Cylinder aCyl= surf1.Cylinder();
258     Ax1Surf1 = aCyl.Axis();    
259   } else if (surf1.GetType() == GeomAbs_Cone) {
260     gp_Cone aCone= surf1.Cone();
261     Ax1Surf1 = aCone.Axis();    
262   } else if (surf1.GetType() == GeomAbs_Torus) {
263     gp_Torus aTore= surf1.Torus();
264     Ax1Surf1 = aTore.Axis();    
265   }
266   Standard_Real FirstUParam = surf1.FirstUParameter();
267   Standard_Real FirstVParam = surf1.FirstVParameter();
268   Standard_Real LastVParam  = surf1.LastVParameter();
269   gp_Pnt P1First = surf1.Value(FirstUParam,FirstVParam);
270   gp_Pnt P1Last  = surf1.Value(FirstUParam,LastVParam);
271
272
273   if (surf2.GetType() == GeomAbs_Cylinder) {
274     gp_Cylinder aCyl= surf2.Cylinder();
275     Ax1Surf2 = aCyl.Axis();    
276   } else if (surf2.GetType() == GeomAbs_Cone) {
277     gp_Cone aCone= surf2.Cone();
278     Ax1Surf2 = aCone.Axis();    
279   } else if (surf2.GetType() == GeomAbs_Torus) {
280     gp_Torus aTore= surf2.Torus();
281     Ax1Surf2 = aTore.Axis();    
282   }
283   FirstUParam = surf2.FirstUParameter();
284   FirstVParam = surf2.FirstVParameter();
285   LastVParam  = surf2.LastVParameter();
286   gp_Pnt P2First = surf2.Value(FirstUParam,FirstVParam);
287   gp_Pnt P2Last  = surf2.Value(FirstUParam,LastVParam);
288
289   
290   
291   myFAttach = Ax1Surf1.Location();
292   mySAttach = Ax1Surf2.Location();
293   myDirAttach = Ax1Surf1.Direction();
294   myDirAttach2 = myDirAttach;
295   gp_Pnt curpos;
296   gp_Lin aProjLine  = gce_MakeLin(myFAttach,myDirAttach);
297
298   if (myAutomaticPosition) {
299     curpos.SetX ( (myFAttach.X() +  mySAttach.X()) /2. + 0.01);
300     curpos.SetY ( (myFAttach.Y() +  mySAttach.Y()) /2. + 0.01);
301     curpos.SetZ ( (myFAttach.Z() +  mySAttach.Z()) /2. + 0.01);
302     // + 0.01 pour eviter un raise de ComputeSelection...
303
304     myPosition = curpos;
305   } 
306   else {
307     curpos = myPosition;
308   }
309   
310   curpos = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,curpos),aProjLine);
311   // on projette pour la presentation
312
313   gp_Pnt P1FirstProj  = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P1First),aProjLine);
314   gp_Pnt P1LastProj   = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P1Last),aProjLine);
315   if (P1FirstProj.Distance(curpos) > P1LastProj.Distance(curpos))
316     myFAttach = P1FirstProj;
317   else
318     myFAttach = P1LastProj;
319   
320   gp_Pnt P2FirstProj  = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P2First),aProjLine);
321   gp_Pnt P2LastProj   = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P2Last),aProjLine);
322   if (P2FirstProj.Distance(curpos) > P2LastProj.Distance(curpos))
323     mySAttach = P2FirstProj;
324   else
325     mySAttach = P2LastProj;
326
327
328   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
329   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
330   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
331   arr->SetLength(myArrowSize);
332   arr = la->ArrowAspect();
333   arr->SetLength(myArrowSize);
334
335   gp_Pnt myTFAttach = myFAttach.Transformed (aTrsf);
336   gp_Pnt myTSAttach = mySAttach.Transformed (aTrsf);
337   gp_Dir myTDirAttach = myDirAttach.Transformed (aTrsf);
338   gp_Dir myTDirAttach2 = myTDirAttach;
339   gp_Pnt Tcurpos = curpos.Transformed (aTrsf);
340  
341   if (myIsSetBndBox)
342     Tcurpos = AIS::TranslatePointToBound( Tcurpos, myDirAttach, myBndBox );
343
344   DsgPrs_OffsetPresentation::AddAxes(aprs,
345                                      myDrawer,
346                                      myText,
347                                      myTFAttach,
348                                      myTSAttach,
349                                      myTDirAttach,
350                                      myTDirAttach2,
351                                      Tcurpos);
352   
353   BRepBuilderAPI_Transform transform1 (myFShape, aTrsf, Standard_True);
354   TopoDS_Shape myTFShape = transform1.Shape();
355   BRepBuilderAPI_Transform transform2 (mySShape, aTrsf, Standard_True);
356   TopoDS_Shape myTSShape = transform2.Shape();
357
358   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTFShape, myDrawer);
359   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTSShape, myDrawer);
360 }
361
362 //=======================================================================
363 //function : ComputeTwoFacesOffset
364 //purpose  : 
365 //=======================================================================
366 void AIS_OffsetDimension::ComputeTwoFacesOffset(const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs, 
367                                                 const gp_Trsf& aTrsf)
368 {
369   gp_Dir norm1 = myDirAttach;
370   gp_Pnt curpos;
371   gp_Ax2 myax2;
372   if (myAutomaticPosition && ! myIsSetBndBox) {
373     TopExp_Explorer explo(myFShape,TopAbs_VERTEX);
374     if (explo.More()) {
375       TopoDS_Vertex vertref = TopoDS::Vertex(explo.Current());
376       myFAttach = BRep_Tool::Pnt(vertref);
377       gp_Vec trans = norm1.XYZ()*fabs(myVal/2);
378       gp_Ax2 ax2(myFAttach,norm1);
379       myDirAttach = ax2.XDirection();
380       curpos = myFAttach.Translated(trans);
381       if (myVal <= Precision::Confusion()) {
382         gp_Vec vecnorm1 = norm1.XYZ()*.001;
383         curpos.Translate(vecnorm1);
384       }
385       myPosition = curpos;
386       myax2 = ax2;
387     }
388   }
389   else {
390     if (myAutomaticPosition && myIsSetBndBox)
391       {
392         Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
393         myBndBox.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
394         myPosition.SetCoord( aXmax, aYmax, aZmax );
395       }
396      
397     curpos = myPosition;
398     myFAttach = AIS::Nearest(myFShape,curpos);
399     if (myFAttach.Distance(curpos) <= Precision::Confusion()) {
400       gp_Ax2 ax2(myFAttach,norm1);
401       myDirAttach = ax2.XDirection();
402       myax2 = ax2;
403     }
404     else {
405       gp_Dir orient(myFAttach.XYZ()-curpos.XYZ());
406       gp_Ax2 ax2(myFAttach,norm1);
407       if (orient.Angle(norm1) <= Precision::Angular()) {
408         myDirAttach = ax2.XDirection();
409       }
410       else {
411         gp_Dir adir = norm1 ^ orient;
412         myDirAttach = adir ^ norm1;
413       }
414       myax2 = ax2;
415     }
416   }
417   // en attendant mieux
418   mySAttach = AIS::Nearest(mySShape,curpos);
419   gp_Ax3 anax3 (myax2);
420   gp_Pln apln (anax3);
421   
422   //gp_Pnt proj2;
423   Standard_Real u2,v2, uatt, vatt;
424   ElSLib::Parameters (apln , mySAttach, uatt,vatt);
425   ElSLib::Parameters (apln , curpos   , u2,v2);
426   
427   if (uatt== u2 && vatt == v2) {
428     myDirAttach2 = myDirAttach;
429   } else {
430     gp_Vec avec (ElSLib::Value (uatt,vatt, apln) , ElSLib::Value (u2,v2, apln));
431     myDirAttach2.SetCoord (avec.X(),avec.Y(),avec.Z());
432   }
433   
434   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
435   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
436   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
437   arr->SetLength(myArrowSize);
438   arr = la->ArrowAspect();
439   arr->SetLength(myArrowSize);
440
441   gp_Pnt myTFAttach = myFAttach.Transformed (aTrsf);
442   gp_Pnt myTSAttach = mySAttach.Transformed (aTrsf);
443   gp_Dir myTDirAttach = myDirAttach.Transformed (aTrsf);
444   gp_Dir myTDirAttach2 = myDirAttach2.Transformed (aTrsf);
445   gp_Pnt Tcurpos = curpos.Transformed (aTrsf);
446
447 /*
448   if (myIsSetBndBox)
449     {
450       BRepAdaptor_Surface surf1(TopoDS::Face(myFShape));
451       Tcurpos = AIS::TranslatePointToBound( Tcurpos, surf1.Plane().XAxis().Direction(), myBndBox );
452     }
453 */
454   DsgPrs_OffsetPresentation::Add(aprs,
455                                  myDrawer,
456                                  myText,
457                                  myTFAttach,
458                                  myTSAttach,
459                                  myTDirAttach,
460                                  myTDirAttach2,
461                                  Tcurpos);
462   
463
464   BRepBuilderAPI_Transform transform1 (myFShape, aTrsf, Standard_True);
465   TopoDS_Shape myTFShape = transform1.Shape();
466   BRepBuilderAPI_Transform transform2 (mySShape, aTrsf, Standard_True);
467   TopoDS_Shape myTSShape = transform2.Shape();
468
469   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTFShape, myDrawer);
470   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTSShape, myDrawer);
471
472 }
473
474 //=======================================================================
475 //function : ComputeAxeFaceOffset
476 //purpose  : 
477 //=======================================================================
478 void AIS_OffsetDimension::ComputeAxeFaceOffset(const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs, 
479                                                const gp_Trsf& aTrsf)
480 {
481   BRepBuilderAPI_Transform transform1 (myFShape, aTrsf, Standard_True);
482   TopoDS_Shape myTFShape = transform1.Shape();
483   BRepBuilderAPI_Transform transform2 (mySShape, aTrsf, Standard_True);
484   TopoDS_Shape myTSShape = transform2.Shape();
485   
486   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTFShape, myDrawer);
487   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTSShape, myDrawer);
488 }
489