src/AIS/AIS_OffsetDimension.cxx

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  20
  21
  22
  23 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  24
  25 #include <AIS_OffsetDimension.ixx>
  26
  27 #include <AIS.hxx>
  28 #include <AIS_Drawer.hxx>
  29 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  30 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  31 #include <BRep_Tool.hxx>
  32 #include <DsgPrs_OffsetPresentation.hxx>
  33 #include <ElCLib.hxx>
  34 #include <ElSLib.hxx>
  35 #include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
  36 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  37 #include <Precision.hxx>
  38 #include <Prs3d_ArrowAspect.hxx>
  39 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  40 #include <Prs3d_LengthAspect.hxx>
  41 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  42 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  43 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  44 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  45 #include <StdPrs_WFDeflectionShape.hxx>
  46 #include <TColStd_Array2OfReal.hxx>
  47 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
  48 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <gce_MakeLin.hxx>
  52 #include <gp_Ax1.hxx>
  53 #include <gp_Ax2.hxx>
  54 #include <gp_Ax3.hxx>
  55 #include <gp_Lin.hxx>
  56 #include <gp_Pln.hxx>
  57 #include <gp_Pnt.hxx>
  58 #include <gp_Trsf.hxx>
  59 #include <gp_Vec.hxx>
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : AIS_OffsetDimension
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65 AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension(const TopoDS_Shape& FistShape,
  66                                          const TopoDS_Shape& SecondShape,
  67                                          const Standard_Real aVal,
  68                                          const TCollection_ExtendedString& aText)
  69 :AIS_Relation(),
  70 myFAttach(0.,0.,0.),
  71 mySAttach(0.,0.,0.)
  72 {
  73   myFShape = FistShape;
  74   mySShape = SecondShape;
  75   mySymbolPrs = DsgPrs_AS_BOTHAR;
  76   myVal = aVal;
  77   myText = aText;
  78   //myArrowSize = fabs (myVal/5.);
  79   myArrowSize = fabs (myVal/10.0);
  80   if (myArrowSize > 30.) myArrowSize = 30.;
  81   if (myArrowSize < 15.) myArrowSize = 15.;
  82   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
  83 }
  84
  85 //=======================================================================
  86 //function : Compute
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
  90                                   const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs,
  91                                   const Standard_Integer)
  92 {
  93   aprs->Clear();
  94
  95   //cout << endl << "This is strange Offset Dimension!" << endl;
  96
  97   gp_Trsf aInvertTrsf = myRelativePos;
  98   //myArrowSize = fabs (myVal/5.);
  99   myArrowSize = fabs (myVal/10.0);
 100   if (myArrowSize > 30.) myArrowSize = 30.;
 101   if (myArrowSize < 15.) myArrowSize = 15.;
 102   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
 103
 104   BRepAdaptor_Surface surf1(TopoDS::Face(myFShape));
 105   BRepAdaptor_Surface surf2(TopoDS::Face(mySShape));
 106
 107   if (surf1.GetType() == GeomAbs_Cylinder ||
 108       surf1.GetType() == GeomAbs_Cone     ||
 109       surf1.GetType() == GeomAbs_Torus) {
 110     if (surf2.GetType() == GeomAbs_Cylinder ||
 111         surf2.GetType() == GeomAbs_Cone     ||
 112         surf2.GetType() == GeomAbs_Torus) {
 113       ComputeTwoAxesOffset(aprs, aInvertTrsf);
 114     } else {
 115       ComputeAxeFaceOffset(aprs, aInvertTrsf);
 116     }
 117   }
 118   else {
 119     //myDirAttach : oriente de myFShape vers mySShape
 120     gp_Pln aPln = surf1.Plane();
 121     gp_Pnt aPnt = aPln.Location();
 122
 123     gp_Pln bPln = surf2.Plane();
 124
 125     Standard_Real uPnt, vPnt;
 126     ElSLib::Parameters (bPln , aPnt , uPnt, vPnt);
 127     gp_Pnt bPnt = ElSLib::Value (uPnt, vPnt, bPln);
 128     if (aPnt.IsEqual(bPnt,Precision::Confusion())) {
 129       gp_Ax1 aAx1 = aPln.Axis();
 130       myDirAttach = aAx1.Direction();
 131     } else {
 132       gp_Vec aVec (aPnt,bPnt);
 133       myDirAttach.SetCoord(aVec.X(),aVec.Y(),aVec.Z());
 134     }
 135     ComputeTwoFacesOffset(aprs, aInvertTrsf);
 136   }
 137 }
 138
 139
 140 //=======================================================================
 141 //function : Compute
 142 //purpose  : to avoid warning at compilation (SUN)
 143 //=======================================================================
 144 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& /*aProjector*/,
 145                                   const Handle(Prs3d_Presentation)& /*aPresentation*/)
 146 {
 147 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)");
 148 // PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aPresentation ) ;
 149 }
 150
 151 //=======================================================================
 152 //function : Compute
 153 //purpose  : to avoid warning at compilation (SUN)
 154 //=======================================================================
 155 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager2d)& /*aPresentationManager2d*/,
 156                                   const Handle(Graphic2d_GraphicObject)& /*aGraphicObject*/,
 157                                   const Standard_Integer /*anInteger*/)
 158 {
 159 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager2d)&,const Handle(Graphic2d_GraphicObject)&,const Standard_Integer)");
 160 // PrsMgr_PresentableObject::Compute( aPresentationManager2d ,aGraphicObject,anInteger) ;
 161 }
 162
 163 void AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,
 164                                   const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation,
 165                                   const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 166 {
 167 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_OffsetDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,const Handle(Geom_Transformation)&,const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 168  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 169 }
 170
 171 //=======================================================================
 172 //function : ComputeSelection
 173 //purpose  :
 174 //=======================================================================
 175 void AIS_OffsetDimension::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSel,
 176                                            const Standard_Integer)
 177 {
 178   //myArrowSize = fabs (myVal/5.);
 179   myArrowSize = fabs (myVal/10.0);
 180   if (myArrowSize > 30.) myArrowSize = 30.;
 181   if (myArrowSize < 15.) myArrowSize = 15.;
 182   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
 183   gp_Pnt myTFAttach = myFAttach.Transformed (myRelativePos);
 184   gp_Pnt myTSAttach = mySAttach.Transformed (myRelativePos);
 185   gp_Dir myTDirAttach = myDirAttach.Transformed (myRelativePos);
 186   gp_Dir myTDirAttach2 = myDirAttach2.Transformed (myRelativePos);
 187   gp_Pnt Tcurpos = myPosition.Transformed (myRelativePos);;
 188
 189   gp_Lin L1 (myTFAttach,myTDirAttach);
 190   gp_Lin L2 (myTSAttach,myTDirAttach2);
 191   gp_Pnt Proj1 = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(L1,Tcurpos),L1);
 192   gp_Pnt Proj2 = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(L2,Tcurpos),L2);
 193   gp_Lin L3;
 194
 195   Handle(SelectMgr_EntityOwner) own = new SelectMgr_EntityOwner(this,7);
 196
 197   if (!Proj1.IsEqual(Proj2,Precision::Confusion())) {
 198     L3 = gce_MakeLin(Proj1,Proj2);
 199   }
 200   else {    // cas ou la dimension est nulle
 201     if (!Proj1.IsEqual(Tcurpos,Precision::Confusion())) {
 202       gp_Vec v3 (Proj1,Tcurpos);
 203       gp_Dir d3 (v3);
 204       L3 = gce_MakeLin(Proj1,d3);
 205     } else {
 206       L3 = gce_MakeLin(Proj1,myTDirAttach);
 207     }
 208
 209   // Text
 210     Standard_Real size(Min(myVal/100.+1.e-6,myArrowSize+1.e-6));
 211     Handle( Select3D_SensitiveBox ) box = new Select3D_SensitiveBox( own,
 212                                                                      Tcurpos.X(),
 213                                                                      Tcurpos.Y(),
 214                                                                      Tcurpos.Z(),
 215                                                                      Tcurpos.X() + size,
 216                                                                      Tcurpos.Y() + size,
 217                                                                      Tcurpos.Z() + size);
 218     aSel->Add(box);
 219   }
 220
 221   Standard_Real parmin,parmax,parcur;
 222   parmin = ElCLib::Parameter(L3,Proj1);
 223   parmax = parmin;
 224
 225   parcur = ElCLib::Parameter(L3,Proj2);
 226   parmin = Min(parmin,parcur);
 227   parmax = Max(parmax,parcur);
 228
 229   parcur = ElCLib::Parameter(L3,Tcurpos);
 230   parmin = Min(parmin,parcur);
 231   parmax = Max(parmax,parcur);
 232
 233   gp_Pnt PointMin = ElCLib::Value(parmin,L3);
 234   gp_Pnt PointMax = ElCLib::Value(parmax,L3);
 235
 236   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg;
 237   if (!PointMin.IsEqual(PointMax,Precision::Confusion())) {
 238     seg = new Select3D_SensitiveSegment(own,
 239                                         PointMin,
 240                                         PointMax);
 241     aSel->Add(seg);
 242   }
 243
 244   if (!myTFAttach.IsEqual(Proj1,Precision::Confusion())) {
 245     seg = new Select3D_SensitiveSegment(own,
 246                                         myTFAttach,
 247                                         Proj1);
 248     aSel->Add(seg);
 249   }
 250   if (!myTSAttach.IsEqual(Proj2,Precision::Confusion())) {
 251     seg = new Select3D_SensitiveSegment(own,
 252                                         myTSAttach,
 253                                         Proj2);
 254     aSel->Add(seg);
 255   }
 256 }
 257
 258 //=======================================================================
 259 //function : ComputeTwoAxesOffset
 260 //purpose  :
 261 //=======================================================================
 262 void AIS_OffsetDimension::ComputeTwoAxesOffset(const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs,
 263                                                 const gp_Trsf& aTrsf)
 264 {
 265   BRepAdaptor_Surface surf1(TopoDS::Face(myFShape));
 266   BRepAdaptor_Surface surf2(TopoDS::Face(mySShape));
 267
 268   gp_Ax1 Ax1Surf1, Ax1Surf2;
 269
 270   if (surf1.GetType() == GeomAbs_Cylinder) {
 271     gp_Cylinder aCyl= surf1.Cylinder();
 272     Ax1Surf1 = aCyl.Axis();
 273   } else if (surf1.GetType() == GeomAbs_Cone) {
 274     gp_Cone aCone= surf1.Cone();
 275     Ax1Surf1 = aCone.Axis();
 276   } else if (surf1.GetType() == GeomAbs_Torus) {
 277     gp_Torus aTore= surf1.Torus();
 278     Ax1Surf1 = aTore.Axis();
 279   }
 280   Standard_Real FirstUParam = surf1.FirstUParameter();
 281   Standard_Real FirstVParam = surf1.FirstVParameter();
 282   Standard_Real LastVParam  = surf1.LastVParameter();
 283   gp_Pnt P1First = surf1.Value(FirstUParam,FirstVParam);
 284   gp_Pnt P1Last  = surf1.Value(FirstUParam,LastVParam);
 285
 286
 287   if (surf2.GetType() == GeomAbs_Cylinder) {
 288     gp_Cylinder aCyl= surf2.Cylinder();
 289     Ax1Surf2 = aCyl.Axis();
 290   } else if (surf2.GetType() == GeomAbs_Cone) {
 291     gp_Cone aCone= surf2.Cone();
 292     Ax1Surf2 = aCone.Axis();
 293   } else if (surf2.GetType() == GeomAbs_Torus) {
 294     gp_Torus aTore= surf2.Torus();
 295     Ax1Surf2 = aTore.Axis();
 296   }
 297   FirstUParam = surf2.FirstUParameter();
 298   FirstVParam = surf2.FirstVParameter();
 299   LastVParam  = surf2.LastVParameter();
 300   gp_Pnt P2First = surf2.Value(FirstUParam,FirstVParam);
 301   gp_Pnt P2Last  = surf2.Value(FirstUParam,LastVParam);
 302
 303
 304
 305   myFAttach = Ax1Surf1.Location();
 306   mySAttach = Ax1Surf2.Location();
 307   myDirAttach = Ax1Surf1.Direction();
 308   myDirAttach2 = myDirAttach;
 309   gp_Pnt curpos;
 310   gp_Lin aProjLine  = gce_MakeLin(myFAttach,myDirAttach);
 311
 312   if (myAutomaticPosition) {
 313     curpos.SetX ( (myFAttach.X() +  mySAttach.X()) /2. + 0.01);
 314     curpos.SetY ( (myFAttach.Y() +  mySAttach.Y()) /2. + 0.01);
 315     curpos.SetZ ( (myFAttach.Z() +  mySAttach.Z()) /2. + 0.01);
 316     // + 0.01 pour eviter un raise de ComputeSelection...
 317
 318     myPosition = curpos;
 319   }
 320   else {
 321     curpos = myPosition;
 322   }
 323
 324   curpos = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,curpos),aProjLine);
 325   // on projette pour la presentation
 326
 327   gp_Pnt P1FirstProj  = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P1First),aProjLine);
 328   gp_Pnt P1LastProj   = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P1Last),aProjLine);
 329   if (P1FirstProj.Distance(curpos) > P1LastProj.Distance(curpos))
 330     myFAttach = P1FirstProj;
 331   else
 332     myFAttach = P1LastProj;
 333
 334   gp_Pnt P2FirstProj  = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P2First),aProjLine);
 335   gp_Pnt P2LastProj   = ElCLib::Value(ElCLib::Parameter(aProjLine,P2Last),aProjLine);
 336   if (P2FirstProj.Distance(curpos) > P2LastProj.Distance(curpos))
 337     mySAttach = P2FirstProj;
 338   else
 339     mySAttach = P2LastProj;
 340
 341
 342   Handle(Prs3d_LengthAspect) la = myDrawer->LengthAspect();
 343   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->Arrow1Aspect();
 344   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
 345   arr->SetLength(myArrowSize);
 346   arr = la->Arrow2Aspect();
 347   arr->SetLength(myArrowSize);
 348
 349   gp_Pnt myTFAttach = myFAttach.Transformed (aTrsf);
 350   gp_Pnt myTSAttach = mySAttach.Transformed (aTrsf);
 351   gp_Dir myTDirAttach = myDirAttach.Transformed (aTrsf);
 352   gp_Dir myTDirAttach2 = myTDirAttach;
 353   gp_Pnt Tcurpos = curpos.Transformed (aTrsf);
 354
 355   if (myIsSetBndBox)
 356     Tcurpos = AIS::TranslatePointToBound( Tcurpos, myDirAttach, myBndBox );
 357
 358   DsgPrs_OffsetPresentation::AddAxes(aprs,
 359                                      myDrawer,
 360                                      myText,
 361                                      myTFAttach,
 362                                      myTSAttach,
 363                                      myTDirAttach,
 364                                      myTDirAttach2,
 365                                      Tcurpos);
 366
 367   BRepBuilderAPI_Transform transform1 (myFShape, aTrsf, Standard_True);
 368   TopoDS_Shape myTFShape = transform1.Shape();
 369   BRepBuilderAPI_Transform transform2 (mySShape, aTrsf, Standard_True);
 370   TopoDS_Shape myTSShape = transform2.Shape();
 371
 372   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTFShape, myDrawer);
 373   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTSShape, myDrawer);
 374 }
 375
 376 //=======================================================================
 377 //function : ComputeTwoFacesOffset
 378 //purpose  :
 379 //=======================================================================
 380 void AIS_OffsetDimension::ComputeTwoFacesOffset(const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs,
 381                                                 const gp_Trsf& aTrsf)
 382 {
 383   gp_Dir norm1 = myDirAttach;
 384   gp_Pnt curpos;
 385   gp_Ax2 myax2;
 386   if (myAutomaticPosition && ! myIsSetBndBox) {
 387     TopExp_Explorer explo(myFShape,TopAbs_VERTEX);
 388     if (explo.More()) {
 389       TopoDS_Vertex vertref = TopoDS::Vertex(explo.Current());
 390       myFAttach = BRep_Tool::Pnt(vertref);
 391       gp_Vec trans = norm1.XYZ()*fabs(myVal/2);
 392       gp_Ax2 ax2(myFAttach,norm1);
 393       myDirAttach = ax2.XDirection();
 394       curpos = myFAttach.Translated(trans);
 395       if (myVal <= Precision::Confusion()) {
 396         gp_Vec vecnorm1 = norm1.XYZ()*.001;
 397         curpos.Translate(vecnorm1);
 398       }
 399       myPosition = curpos;
 400       myax2 = ax2;
 401     }
 402   }
 403   else {
 404     if (myAutomaticPosition && myIsSetBndBox)
 405       {
 406         Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
 407         myBndBox.Get( aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax );
 408         myPosition.SetCoord( aXmax, aYmax, aZmax );
 409       }
 410
 411     curpos = myPosition;
 412     myFAttach = AIS::Nearest(myFShape,curpos);
 413     if (myFAttach.Distance(curpos) <= Precision::Confusion()) {
 414       gp_Ax2 ax2(myFAttach,norm1);
 415       myDirAttach = ax2.XDirection();
 416       myax2 = ax2;
 417     }
 418     else {
 419       gp_Dir orient(myFAttach.XYZ()-curpos.XYZ());
 420       gp_Ax2 ax2(myFAttach,norm1);
 421       if (orient.Angle(norm1) <= Precision::Angular()) {
 422         myDirAttach = ax2.XDirection();
 423       }
 424       else {
 425         gp_Dir adir = norm1 ^ orient;
 426         myDirAttach = adir ^ norm1;
 427       }
 428       myax2 = ax2;
 429     }
 430   }
 431   // en attendant mieux
 432   mySAttach = AIS::Nearest(mySShape,curpos);
 433   gp_Ax3 anax3 (myax2);
 434   gp_Pln apln (anax3);
 435
 436   //gp_Pnt proj2;
 437   Standard_Real u2,v2, uatt, vatt;
 438   ElSLib::Parameters (apln , mySAttach, uatt,vatt);
 439   ElSLib::Parameters (apln , curpos   , u2,v2);
 440
 441   if (uatt== u2 && vatt == v2) {
 442     myDirAttach2 = myDirAttach;
 443   } else {
 444     gp_Vec avec (ElSLib::Value (uatt,vatt, apln) , ElSLib::Value (u2,v2, apln));
 445     myDirAttach2.SetCoord (avec.X(),avec.Y(),avec.Z());
 446   }
 447
 448   Handle(Prs3d_LengthAspect) la = myDrawer->LengthAspect();
 449   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->Arrow1Aspect();
 450   //cout<<"AIS_OffsetDimension::AIS_OffsetDimension " <<  myArrowSize << " myArrowSize"<<endl;
 451   arr->SetLength(myArrowSize);
 452   arr = la->Arrow2Aspect();
 453   arr->SetLength(myArrowSize);
 454
 455   gp_Pnt myTFAttach = myFAttach.Transformed (aTrsf);
 456   gp_Pnt myTSAttach = mySAttach.Transformed (aTrsf);
 457   gp_Dir myTDirAttach = myDirAttach.Transformed (aTrsf);
 458   gp_Dir myTDirAttach2 = myDirAttach2.Transformed (aTrsf);
 459   gp_Pnt Tcurpos = curpos.Transformed (aTrsf);
 460
 461 /*
 462   if (myIsSetBndBox)
 463     {
 464       BRepAdaptor_Surface surf1(TopoDS::Face(myFShape));
 465       Tcurpos = AIS::TranslatePointToBound( Tcurpos, surf1.Plane().XAxis().Direction(), myBndBox );
 466     }
 467 */
 468   DsgPrs_OffsetPresentation::Add(aprs,
 469                                  myDrawer,
 470                                  myText,
 471                                  myTFAttach,
 472                                  myTSAttach,
 473                                  myTDirAttach,
 474                                  myTDirAttach2,
 475                                  Tcurpos);
 476
 477
 478   BRepBuilderAPI_Transform transform1 (myFShape, aTrsf, Standard_True);
 479   TopoDS_Shape myTFShape = transform1.Shape();
 480   BRepBuilderAPI_Transform transform2 (mySShape, aTrsf, Standard_True);
 481   TopoDS_Shape myTSShape = transform2.Shape();
 482
 483   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTFShape, myDrawer);
 484   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTSShape, myDrawer);
 485
 486 }
 487
 488 //=======================================================================
 489 //function : ComputeAxeFaceOffset
 490 //purpose  :
 491 //=======================================================================
 492 void AIS_OffsetDimension::ComputeAxeFaceOffset(const Handle(Prs3d_Presentation)& aprs,
 493                                                const gp_Trsf& aTrsf)
 494 {
 495   BRepBuilderAPI_Transform transform1 (myFShape, aTrsf, Standard_True);
 496   TopoDS_Shape myTFShape = transform1.Shape();
 497   BRepBuilderAPI_Transform transform2 (mySShape, aTrsf, Standard_True);
 498   TopoDS_Shape myTSShape = transform2.Shape();
 499
 500   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTFShape, myDrawer);
 501   StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aprs, myTSShape, myDrawer);
 502 }
 503