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[occt.git] / src / AIS / AIS_MinRadiusDimension.cxx
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13 //
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16
17 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
18
19 #include <AIS_MinRadiusDimension.ixx>
20
21 #include <AIS_EllipseRadiusDimension.hxx>
22 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
23
24 #include <Prs3d_DimensionAspect.hxx>
25 #include <Prs3d_ArrowAspect.hxx>
26 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
27 #include <Prs3d_TextAspect.hxx>
28 #include <Prs3d_Text.hxx>
29
30 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
31 #include <Select3D_SensitiveCurve.hxx>
32 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
33 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
34 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
35
36 #include <ElCLib.hxx>
37 #include <ElSLib.hxx>
38
39 #include <TopoDS.hxx>
40
41 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
42 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
43
44 #include <Geom_Ellipse.hxx>
45 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
46 #include <Geom_Plane.hxx>
47 #include <Geom_Surface.hxx>
48 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
49 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
50 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
51 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
52
53 #include <gp_Pln.hxx>
54 #include <gp_Pnt.hxx>
55 #include <gp_Lin.hxx>
56 #include <gp_Ax1.hxx>
57 #include <gp_Dir.hxx>
58 #include <gp_Vec.hxx>
59
60 #include <AIS.hxx>
61
62 #include <Precision.hxx>
63 #include <DsgPrs_EllipseRadiusPresentation.hxx>
64
65
66 //=======================================================================
67 //function : AIS_MinRadiusDimension
68 //purpose  : 
69 //=======================================================================
70
71 AIS_MinRadiusDimension::AIS_MinRadiusDimension(const TopoDS_Shape& aShape, 
72                                                const Standard_Real aVal, 
73                                                const TCollection_ExtendedString& aText)
74 :AIS_EllipseRadiusDimension(aShape, aText)
75 {
76   myVal = aVal;
77   mySymbolPrs = DsgPrs_AS_LASTAR;
78   myAutomaticPosition = Standard_True;
79   myArrowSize = myVal / 100.;
80 }
81
82 //=======================================================================
83 //function : AIS_MinRadiusDimension
84 //purpose  : 
85 //=======================================================================
86
87 AIS_MinRadiusDimension::AIS_MinRadiusDimension(const TopoDS_Shape& aShape, 
88                                                const Standard_Real aVal, 
89                                                const TCollection_ExtendedString& aText,
90                                                const gp_Pnt& aPosition, 
91                                                const DsgPrs_ArrowSide aSymbolPrs,
92                                                const Standard_Real anArrowSize)
93 :AIS_EllipseRadiusDimension(aShape, aText)
94 {
95   myVal = aVal;
96   mySymbolPrs = aSymbolPrs;
97   myPosition = aPosition;
98   myAutomaticPosition = Standard_False;
99   SetArrowSize( anArrowSize );
100 }
101
102 //=======================================================================
103 //function : Compute
104 //purpose  : 
105 //=======================================================================
106
107 void AIS_MinRadiusDimension::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*aPresentationManager*/,
108                                      const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
109                                      const Standard_Integer /*aMode*/)
110 {
111   aPresentation->Clear();
112
113 //  if( myAutomaticPosition )
114     //{ //ota : recompute ellipse always
115   ComputeGeometry();
116   myEllipse.SetMinorRadius(myVal);
117   gp_Vec v1(myEllipse.YAxis().Direction());
118   v1 *=myVal;
119   myApexP = myEllipse.Location().Translated(v1); 
120   myApexN = myEllipse.Location().Translated(-v1); 
121 //   }
122   if(myIsAnArc) ComputeArcOfEllipse(aPresentation);
123   else 
124     ComputeEllipse(aPresentation);
125 }
126
127 //=======================================================================
128 //function : Compute
129 //purpose  : to avoid warning
130 //=======================================================================
131
132 void  AIS_MinRadiusDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,
133                                       const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
134 {
135 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_MinRadiusDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)");
136  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aPresentation ) ;
137 }
138
139 //=======================================================================
140 //function : Compute
141 //purpose  : 
142 //=======================================================================
143
144 void AIS_MinRadiusDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,
145                                      const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation,
146                                      const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
147 {
148 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_MinRadiusDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
149  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
150 }
151
152 //=======================================================================
153 //function : ComputeEllipse
154 //purpose  : 
155 //=======================================================================
156
157 void AIS_MinRadiusDimension::ComputeEllipse(const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
158 {
159
160   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
161   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
162   
163   // size
164   if( !myArrowSizeIsDefined ) {
165     myArrowSize = Min(myArrowSize,myVal/5.);
166   }
167   arr->SetLength(myArrowSize);
168
169   Standard_Real U;//,V;
170   gp_Pnt curPos, Center;
171   Center = myEllipse.Location();
172   if( myAutomaticPosition )
173     {
174       myPosition = Center;
175       myEndOfArrow = myApexP;
176       myAutomaticPosition = Standard_True;   
177       
178       if ( myIsSetBndBox )
179         myPosition = AIS::TranslatePointToBound(myPosition, gp_Dir(gp_Vec( Center, myPosition )),
180                                                 myBndBox );        
181       curPos = myPosition;  
182     }
183   else //!AutomaticPosition
184     {
185       curPos = myPosition;
186       gp_Lin L1(myEllipse.YAxis());
187       U = ElCLib::Parameter ( L1, curPos );
188       curPos = ElCLib::Value (U, L1);
189       if (curPos.Distance(myApexP) < curPos.Distance(myApexN)) 
190         myEndOfArrow = myApexP ;
191       else
192         myEndOfArrow = myApexN ;
193       myPosition = curPos;
194     }
195  
196   // Presenatation  
197   DsgPrs_EllipseRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer, myVal, myText, curPos,
198                                         myEndOfArrow, Center, Standard_False, mySymbolPrs);
199
200 }
201
202 //=======================================================================
203 //function : ComputeArcOfEllipse
204 //purpose  : 
205 //=======================================================================
206
207 void AIS_MinRadiusDimension::ComputeArcOfEllipse(const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
208 {
209
210   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
211   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
212   
213   // size
214   if( !myArrowSizeIsDefined ) {
215     myArrowSize = Min(myArrowSize,myVal/5.);
216   }
217   arr->SetLength(myArrowSize);
218   
219   Standard_Real par;
220   gp_Pnt curPos, Center;
221   Center = myEllipse.Location();
222   Standard_Boolean IsInDomain = Standard_True;
223   if( myAutomaticPosition )
224     {
225       myEndOfArrow = AIS::NearestApex(myEllipse, myApexP, myApexN,
226                                       myFirstPar, myLastPar, IsInDomain);
227       myPosition = Center;
228       myAutomaticPosition = Standard_True;
229       if ( myIsSetBndBox )
230         myPosition = AIS::TranslatePointToBound(myPosition, gp_Dir(gp_Vec( Center, myPosition )),
231                                                 myBndBox );
232       curPos = myPosition;  
233
234     }
235   else //!AutomaticPosition
236     {
237       curPos = myPosition;
238       gp_Lin L1(myEllipse.YAxis());
239       par = ElCLib::Parameter ( L1, curPos );
240       curPos = ElCLib::Value (par, L1);
241       if (curPos.Distance(myApexP) < curPos.Distance(myApexN)) 
242         myEndOfArrow = myApexP ;
243       else
244         myEndOfArrow = myApexN ;
245       par = ElCLib::Parameter ( myEllipse, myEndOfArrow );
246       IsInDomain = AIS::InDomain(myFirstPar, myLastPar, par);
247       myPosition = curPos;
248     }
249
250   Standard_Real parStart =0.;
251   if( !IsInDomain )
252     {
253       if(AIS::DistanceFromApex (myEllipse, myEndOfArrow, myFirstPar) <
254          AIS::DistanceFromApex (myEllipse, myEndOfArrow, myLastPar))
255         parStart = myFirstPar;
256       else
257         parStart = myLastPar;
258
259     }
260
261   if(!myIsOffset)
262     DsgPrs_EllipseRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer, myVal, myText, myEllipse,
263                                           curPos, myEndOfArrow, Center, parStart, IsInDomain,
264                                           Standard_True, mySymbolPrs);
265   else 
266     DsgPrs_EllipseRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer, myVal, myText, myOffsetCurve,
267                                           curPos, myEndOfArrow, Center, parStart, IsInDomain,
268                                           Standard_True, mySymbolPrs);
269 }
270
271
272 //=======================================================================
273 //function : ComputeSelection
274 //purpose  : 
275 //=======================================================================
276
277 void AIS_MinRadiusDimension::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection, 
278                                               const Standard_Integer /*aMode*/)
279 {
280
281     gp_Pnt        center   = myEllipse.Location();
282     gp_Pnt AttachmentPoint = myPosition;
283     Standard_Real dist    = center.Distance(AttachmentPoint);
284     Standard_Real aRadius = myVal;
285     //Standard_Real inside  = Standard_False;
286     gp_Pnt pt1;
287     if (dist > aRadius) pt1 = AttachmentPoint; 
288     else 
289       pt1 = myEndOfArrow;
290     Handle(SelectMgr_EntityOwner) own = new SelectMgr_EntityOwner(this,7);
291     Handle(Select3D_SensitiveSegment) 
292       seg = new Select3D_SensitiveSegment(own, center , pt1);
293     aSelection->Add(seg);
294
295     // Text
296     Standard_Real size(Min(myVal/100.+1.e-6,myArrowSize+1.e-6));
297     Handle( Select3D_SensitiveBox ) box = new Select3D_SensitiveBox( own,
298                                                                     AttachmentPoint.X(),
299                                                                     AttachmentPoint.Y(),
300                                                                     AttachmentPoint.Z(),
301                                                                     AttachmentPoint.X()+size,
302                                                                     AttachmentPoint.Y()+size,
303                                                                     AttachmentPoint.Z()+size);
304     aSelection->Add(box);
305
306   // Arc of Ellipse
307     if(myIsAnArc)
308       {
309         
310         Standard_Real parEnd = ElCLib::Parameter ( myEllipse, myEndOfArrow );
311         if(!AIS::InDomain(myFirstPar, myLastPar, parEnd))
312           {
313             Standard_Real parStart, par;
314             if(AIS::DistanceFromApex (myEllipse, myEndOfArrow, myFirstPar) <
315                AIS::DistanceFromApex (myEllipse, myEndOfArrow, myLastPar))
316               par = myFirstPar;
317             else
318               par = myLastPar;
319             gp_Vec Vapex(center, ElCLib::Value( parEnd, myEllipse )) ;
320             gp_Vec Vpnt (center, ElCLib::Value( par, myEllipse )) ;
321             gp_Dir dir(Vpnt ^ Vapex);
322             if(myEllipse.Position().Direction().IsOpposite( dir, Precision::Angular())) {
323               parStart = parEnd;
324               parEnd   = par;
325             }
326             else 
327               parStart = par;
328             Handle(Geom_TrimmedCurve)TrimCurve;
329             if(myIsOffset)
330               {
331                 Handle(Geom_Curve) aCurve = myOffsetCurve;
332                 TrimCurve = new Geom_TrimmedCurve( aCurve,  parStart, parEnd );
333               }
334             else
335               {
336                 Handle(Geom_Ellipse) Ellipse = new Geom_Ellipse( myEllipse );
337                 TrimCurve = new Geom_TrimmedCurve( Ellipse,  parStart, parEnd );
338               }
339             Handle( Select3D_SensitiveCurve ) SensArc;
340             SensArc = new Select3D_SensitiveCurve( own, TrimCurve );
341             aSelection->Add( SensArc );
342           }
343     }
344
345 }