0027756: Visualization - add Draw() method taking Graphic3d_Group to tools Prs3d_Arro...
[occt.git] / src / AIS / AIS_MaxRadiusDimension.cxx
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18 #include <AIS.hxx>
19 #include <AIS_EllipseRadiusDimension.hxx>
20 #include <AIS_MaxRadiusDimension.hxx>
21 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
22 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
23 #include <DsgPrs_EllipseRadiusPresentation.hxx>
24 #include <ElCLib.hxx>
25 #include <ElSLib.hxx>
26 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
27 #include <Geom_Ellipse.hxx>
28 #include <Geom_OffsetCurve.hxx>
29 #include <Geom_Plane.hxx>
30 #include <Geom_Surface.hxx>
31 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
32 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
33 #include <Geom_Transformation.hxx>
34 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
35 #include <gp_Ax1.hxx>
36 #include <gp_Dir.hxx>
37 #include <gp_Lin.hxx>
38 #include <gp_Pln.hxx>
39 #include <gp_Pnt.hxx>
40 #include <gp_Vec.hxx>
41 #include <Precision.hxx>
42 #include <Prs3d_ArrowAspect.hxx>
43 #include <Prs3d_DimensionAspect.hxx>
44 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
45 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
46 #include <Prs3d_Projector.hxx>
47 #include <Prs3d_Text.hxx>
48 #include <Prs3d_TextAspect.hxx>
49 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
50 #include <Select3D_SensitiveCurve.hxx>
51 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
52 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
53 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
54 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
55 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
56 #include <Standard_Type.hxx>
57 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
58 #include <TopoDS.hxx>
59 #include <TopoDS_Shape.hxx>
60
61 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_MaxRadiusDimension,AIS_EllipseRadiusDimension)
62
63 //=======================================================================
64 //function : AIS_MaxRadiusDimension
65 //purpose  : 
66 //=======================================================================
67 AIS_MaxRadiusDimension::AIS_MaxRadiusDimension(const TopoDS_Shape& aShape, 
68                                                const Standard_Real aVal, 
69                                                const TCollection_ExtendedString& aText)
70 :AIS_EllipseRadiusDimension(aShape, aText)
71 {
72   myVal = aVal;
73   mySymbolPrs = DsgPrs_AS_LASTAR;
74   myAutomaticPosition = Standard_True;
75   myArrowSize = myVal / 100.;
76 }
77
78 //=======================================================================
79 //function : AIS_MaxRadiusDimension
80 //purpose  : 
81 //=======================================================================
82
83 AIS_MaxRadiusDimension::AIS_MaxRadiusDimension(const TopoDS_Shape& aShape, 
84                                                const Standard_Real aVal, 
85                                                const TCollection_ExtendedString& aText,
86                                                const gp_Pnt& aPosition, 
87                                                const DsgPrs_ArrowSide aSymbolPrs,
88                                                const Standard_Real anArrowSize)
89 :AIS_EllipseRadiusDimension(aShape, aText)
90 {
91   myVal = aVal;
92   mySymbolPrs = aSymbolPrs;
93   myPosition = aPosition;
94   myAutomaticPosition = Standard_False;
95   SetArrowSize( anArrowSize );
96 }
97
98 //=======================================================================
99 //function : Compute
100 //purpose  : 
101 //=======================================================================
102
103 void AIS_MaxRadiusDimension::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*aPresentationManager*/,
104                                      const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
105                                      const Standard_Integer /*aMode*/)
106 {
107   aPresentation->Clear();
108
109 //  if( myAutomaticPosition )
110     {//ota : recompute in any case 
111       ComputeGeometry();
112       myEllipse.SetMajorRadius(myVal);
113       gp_Vec v1(myEllipse.XAxis().Direction());
114       v1 *=myVal;
115       myApexP = myEllipse.Location().Translated(v1); 
116       myApexN = myEllipse.Location().Translated(-v1); 
117     }
118   if(myIsAnArc) ComputeArcOfEllipse(aPresentation);
119   else 
120     ComputeEllipse(aPresentation);
121 }
122
123 //=======================================================================
124 //function : Compute
125 //purpose  : to avoid warning
126 //=======================================================================
127
128 void  AIS_MaxRadiusDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,
129                                       const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
130 {
131 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_MaxRadiusDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)");
132  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aPresentation ) ;
133 }
134
135 //=======================================================================
136 //function : Compute
137 //purpose  : 
138 //=======================================================================
139
140 void AIS_MaxRadiusDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,
141                                      const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation,
142                                      const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
143 {
144 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_MaxRadiusDimension::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
145  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
146 }
147
148
149 //=======================================================================
150 //function : ComputeEllipse
151 //purpose  : 
152 //=======================================================================
153
154 void AIS_MaxRadiusDimension::ComputeEllipse(const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
155 {
156
157   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
158   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
159   
160   // size
161   if( !myArrowSizeIsDefined ) {
162     myArrowSize = Min(myArrowSize,myVal / 5.);
163   }
164   arr->SetLength(myArrowSize);
165
166   Standard_Real U;//,V;
167   gp_Pnt curPos, Center;
168   Center = myEllipse.Location();
169   if( myAutomaticPosition )
170     {
171       myPosition = Center;
172       myEndOfArrow = myApexP;
173       myAutomaticPosition = Standard_True;   
174       
175       if ( myIsSetBndBox )
176         myPosition = AIS::TranslatePointToBound(myPosition, gp_Dir(gp_Vec( Center, myPosition )),
177                                                 myBndBox );        
178       curPos = myPosition;  
179     }
180   else //!AutomaticPosition
181     {
182       curPos = myPosition;
183       gp_Lin L1(myEllipse.XAxis());
184       U = ElCLib::Parameter ( L1, curPos );
185       curPos = ElCLib::Value (U, L1);
186       if (curPos.Distance(myApexP) < curPos.Distance(myApexN)) 
187         myEndOfArrow = myApexP ;
188       else
189         myEndOfArrow = myApexN ;
190     }
191  
192   // Presenatation  
193   DsgPrs_EllipseRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer, myVal, myText, curPos,
194                                         myEndOfArrow, Center, Standard_True, mySymbolPrs);
195
196 }
197
198 //=======================================================================
199 //function : ComputeArcOfEllipse
200 //purpose  : 
201 //=======================================================================
202
203 void AIS_MaxRadiusDimension::ComputeArcOfEllipse(const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
204 {
205
206   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
207   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
208   
209   // size
210   if( !myArrowSizeIsDefined ) {
211     myArrowSize = Min(myArrowSize,myVal / 5.);
212   }
213   arr->SetLength(myArrowSize);
214   
215   Standard_Real par;
216   gp_Pnt curPos, Center;
217   Center = myEllipse.Location();
218   Standard_Boolean IsInDomain = Standard_True;
219   if( myAutomaticPosition )
220     {
221       myEndOfArrow = AIS::NearestApex(myEllipse, myApexP, myApexN,
222                                       myFirstPar, myLastPar, IsInDomain);
223       myPosition = Center;
224       myAutomaticPosition = Standard_True;
225       if ( myIsSetBndBox )
226         myPosition = AIS::TranslatePointToBound(myPosition, gp_Dir(gp_Vec( Center, myPosition )),
227                                                 myBndBox );
228       curPos = myPosition;  
229     }
230   else //!AutomaticPosition
231     {
232       curPos = myPosition;
233 //      ElSLib::Parameters ( myPlane->Pln(), curPos, U, V );
234 //      curPos = ElSLib::Value (U, V, myPlane->Pln());
235       gp_Lin L1(myEllipse.XAxis());
236       par = ElCLib::Parameter ( L1, curPos );
237       curPos = ElCLib::Value (par, L1);
238       if (curPos.Distance(myApexP) < curPos.Distance(myApexN)) 
239         myEndOfArrow = myApexP ;
240       else
241         myEndOfArrow = myApexN ;
242       par = ElCLib::Parameter ( myEllipse, myEndOfArrow );
243       IsInDomain = AIS::InDomain( myFirstPar, myLastPar, par );
244       myPosition = curPos;
245     }
246
247 //  Standard_Real parEnd = ElCLib::Parameter ( myEllipse, myEndOfArrow );
248   Standard_Real parStart = 0.;
249   if( !IsInDomain )
250     {
251       if(AIS::DistanceFromApex (myEllipse, myEndOfArrow, myFirstPar) <
252          AIS::DistanceFromApex (myEllipse, myEndOfArrow, myLastPar))
253         parStart = myFirstPar;
254       else
255         parStart = myLastPar;
256     }
257   if(!myIsOffset)
258     DsgPrs_EllipseRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer, myVal, myText, myEllipse,
259                                           curPos, myEndOfArrow, Center, parStart, IsInDomain,
260                                           Standard_True, mySymbolPrs);
261   else 
262     DsgPrs_EllipseRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer, myVal, myText, myOffsetCurve,
263                                           curPos, myEndOfArrow, Center, parStart, IsInDomain,
264                                           Standard_True, mySymbolPrs);
265 }
266
267 //=======================================================================
268 //function : ComputeSelection
269 //purpose  : 
270 //=======================================================================
271
272 void AIS_MaxRadiusDimension::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection, 
273                                               const Standard_Integer /*aMode*/)
274 {
275
276     gp_Pnt        center  = myEllipse.Location();
277     gp_Pnt AttachmentPoint = myPosition;
278     Standard_Real dist    = center.Distance(AttachmentPoint);
279     Standard_Real aRadius = myVal;
280     //Standard_Real inside  = Standard_False;
281     gp_Pnt pt1;
282     if (dist > aRadius) pt1 = AttachmentPoint; 
283     else 
284       pt1 = myEndOfArrow;
285     Handle(SelectMgr_EntityOwner) own = new SelectMgr_EntityOwner(this,7);
286     Handle(Select3D_SensitiveSegment) 
287       seg = new Select3D_SensitiveSegment(own, center , pt1);
288     aSelection->Add(seg);
289
290     // Text
291     Standard_Real size(Min(myVal/100.+1.e-6,myArrowSize+1.e-6));
292     Handle( Select3D_SensitiveBox ) box = new Select3D_SensitiveBox( own,
293                                                                      AttachmentPoint.X(),
294                                                                      AttachmentPoint.Y(),
295                                                                      AttachmentPoint.Z(),
296                                                                      AttachmentPoint.X()+size,
297                                                                      AttachmentPoint.Y()+size,
298                                                                      AttachmentPoint.Z()+size);
299   aSelection->Add(box);
300
301   // Arc of Ellipse
302     if(myIsAnArc)
303       {
304         
305         Standard_Real parEnd = ElCLib::Parameter ( myEllipse, myEndOfArrow );
306         if(!AIS::InDomain(myFirstPar, myLastPar, parEnd))
307           {
308             Standard_Real parStart, par;
309             if(AIS::DistanceFromApex (myEllipse, myEndOfArrow, myFirstPar) <
310                AIS::DistanceFromApex (myEllipse, myEndOfArrow, myLastPar))
311               par = myFirstPar;
312             else
313               par = myLastPar;
314             gp_Vec Vapex(center, ElCLib::Value( parEnd, myEllipse )) ;
315             gp_Vec Vpnt (center, ElCLib::Value( par, myEllipse )) ;
316             gp_Dir dir(Vpnt ^ Vapex);
317             if(myEllipse.Position().Direction().IsOpposite( dir, Precision::Angular())) {
318               parStart = parEnd;
319               parEnd   = par;
320             }
321             else 
322               parStart = par;
323
324             Handle(Geom_Curve)TrimCurve;
325             if(myIsOffset)
326               {
327                 Handle(Geom_Curve) aCurve = myOffsetCurve;
328                 TrimCurve = new Geom_TrimmedCurve( aCurve,  parStart, parEnd );
329               }
330             else
331               {
332                 Handle(Geom_Ellipse) Ellipse = new Geom_Ellipse( myEllipse );
333                 TrimCurve = new Geom_TrimmedCurve( Ellipse,  parStart, parEnd );
334               }
335             Handle( Select3D_SensitiveCurve ) SensArc;
336             SensArc = new Select3D_SensitiveCurve( own, TrimCurve );
337             aSelection->Add( SensArc );
338           }
339     }
340
341 }