0030291: Visualization - manipulator crashes when is attached with scaling mode disabled
[occt.git] / src / AIS / AIS_Manipulator.cxx
1 // Created on: 2015-12-23
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12 //
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15
16 #include <AIS_Manipulator.hxx>
17
18 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
19 #include <AIS_ManipulatorOwner.hxx>
20 #include <Extrema_ExtElC.hxx>
21 #include <gce_MakeDir.hxx>
22 #include <Geom_Circle.hxx>
23 #include <Geom_Transformation.hxx>
24 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
25 #include <Prs3d_Arrow.hxx>
26 #include <Prs3d_Root.hxx>
27 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
28 #include <Prs3d_ToolDisk.hxx>
29 #include <Prs3d_ToolSphere.hxx>
30 #include <Select3D_SensitiveCircle.hxx>
31 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
32 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
33 #include <Select3D_SensitiveTriangulation.hxx>
34 #include <Select3D_SensitivePrimitiveArray.hxx>
35 #include <SelectMgr_SequenceOfOwner.hxx>
36 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
37 #include <V3d_View.hxx>
38
39 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (AIS_Manipulator, AIS_InteractiveObject)
40 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Manipulator, AIS_InteractiveObject)
41
42 IMPLEMENT_HSEQUENCE(AIS_ManipulatorObjectSequence)
43
44 namespace
45 {
46   //! Return Ax1 for specified direction of Ax2.
47   static gp_Ax1 getAx1FromAx2Dir (const gp_Ax2& theAx2,
48                                   int theIndex)
49   {
50     switch (theIndex)
51     {
52       case 0: return gp_Ax1 (theAx2.Location(), theAx2.XDirection());
53       case 1: return gp_Ax1 (theAx2.Location(), theAx2.YDirection());
54       case 2: return theAx2.Axis();
55     }
56     throw Standard_ProgramError ("AIS_Manipulator - Invalid axis index");
57   }
58
59   //! Auxiliary tool for filtering picking ray.
60   class ManipSensRotation
61   {
62   public:
63     //! Main constructor.
64     ManipSensRotation (const gp_Dir& thePlaneNormal) : myPlaneNormal (thePlaneNormal), myAngleTol (10.0 * M_PI / 180.0) {}
65
66     //! Checks if picking ray can be used for detection.
67     Standard_Boolean isValidRay (const SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr) const
68     {
69       if (theMgr.GetActiveSelectionType() != SelectBasics_SelectingVolumeManager::Point)
70       {
71         return Standard_False;
72       }
73
74       const gp_Vec aRay (theMgr.GetNearPickedPnt(), theMgr.GetFarPickedPnt());
75       return !aRay.IsNormal (myPlaneNormal, myAngleTol);
76     }
77   private:
78     gp_Dir        myPlaneNormal;
79     Standard_Real myAngleTol;
80   };
81
82   //! Sensitive circle with filtering picking ray.
83   class ManipSensCircle : public Select3D_SensitiveCircle, public ManipSensRotation
84   {
85   public:
86     //! Main constructor.
87     ManipSensCircle (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
88                      const Handle(Geom_Circle)& theCircle,
89                      const Standard_Integer theNbPnts)
90     : Select3D_SensitiveCircle (theOwnerId, theCircle, Standard_False, theNbPnts),
91       ManipSensRotation (theCircle->Position().Direction()) {}
92
93     //! Checks whether the circle overlaps current selecting volume
94     virtual Standard_Boolean Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
95                                       SelectBasics_PickResult& thePickResult) Standard_OVERRIDE
96     {
97       return isValidRay (theMgr)
98           && Select3D_SensitiveCircle::Matches (theMgr, thePickResult);
99     }
100   };
101
102   //! Sensitive triangulation with filtering picking ray.
103   class ManipSensTriangulation : public Select3D_SensitiveTriangulation, public ManipSensRotation
104   {
105   public:
106     ManipSensTriangulation (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
107                             const Handle(Poly_Triangulation)& theTrg,
108                             const gp_Dir& thePlaneNormal)
109     : Select3D_SensitiveTriangulation (theOwnerId, theTrg, TopLoc_Location(), Standard_True),
110       ManipSensRotation (thePlaneNormal) {}
111
112     //! Checks whether the circle overlaps current selecting volume
113     virtual Standard_Boolean Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
114                                       SelectBasics_PickResult& thePickResult) Standard_OVERRIDE
115     {
116       return isValidRay (theMgr)
117           && Select3D_SensitiveTriangulation::Matches (theMgr, thePickResult);
118     }
119   };
120 }
121
122 //=======================================================================
123 //function : init
124 //purpose  : 
125 //=======================================================================
126 void AIS_Manipulator::init()
127 {
128   // Create axis in the default coordinate system. The custom position is applied in local transformation.
129   myAxes[0] = Axis (gp::OX(), Quantity_NOC_RED);
130   myAxes[1] = Axis (gp::OY(), Quantity_NOC_GREEN);
131   myAxes[2] = Axis (gp::OZ(), Quantity_NOC_BLUE1);
132
133   Graphic3d_MaterialAspect aShadingMaterial;
134   aShadingMaterial.SetReflectionModeOff (Graphic3d_TOR_SPECULAR);
135   aShadingMaterial.SetMaterialType (Graphic3d_MATERIAL_ASPECT);
136
137   myDrawer->SetShadingAspect (new Prs3d_ShadingAspect());
138   myDrawer->ShadingAspect()->Aspect()->SetInteriorStyle (Aspect_IS_SOLID);
139   myDrawer->ShadingAspect()->SetColor (Quantity_NOC_WHITE);
140   myDrawer->ShadingAspect()->SetMaterial (aShadingMaterial);
141
142   Graphic3d_MaterialAspect aHilightMaterial;
143   aHilightMaterial.SetColor (Quantity_NOC_AZURE);
144   aHilightMaterial.SetReflectionModeOff (Graphic3d_TOR_AMBIENT);
145   aHilightMaterial.SetReflectionModeOff (Graphic3d_TOR_DIFFUSE);
146   aHilightMaterial.SetReflectionModeOff (Graphic3d_TOR_SPECULAR);
147   aHilightMaterial.SetReflectionModeOff (Graphic3d_TOR_EMISSION);
148   aHilightMaterial.SetMaterialType (Graphic3d_MATERIAL_ASPECT);
149
150   myHighlightAspect = new Prs3d_ShadingAspect();
151   myHighlightAspect->Aspect()->SetInteriorStyle (Aspect_IS_SOLID);
152   myHighlightAspect->SetMaterial (aHilightMaterial);
153
154   SetSize (100);
155   SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Topmost);
156 }
157
158 //=======================================================================
159 //function : getHighlightPresentation
160 //purpose  : 
161 //=======================================================================
162 Handle(Prs3d_Presentation) AIS_Manipulator::getHighlightPresentation (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner) const
163 {
164   Handle(Prs3d_Presentation) aDummyPrs;
165   Handle(AIS_ManipulatorOwner) anOwner = Handle(AIS_ManipulatorOwner)::DownCast (theOwner);
166   if (anOwner.IsNull())
167   {
168     return aDummyPrs;
169   }
170
171   switch (anOwner->Mode())
172   {
173     case AIS_MM_Translation: return myAxes[anOwner->Index()].TranslatorHighlightPrs();
174     case AIS_MM_Rotation   : return myAxes[anOwner->Index()].RotatorHighlightPrs();
175     case AIS_MM_Scaling    : return myAxes[anOwner->Index()].ScalerHighlightPrs();
176     case AIS_MM_None       : break;
177   }
178
179   return aDummyPrs;
180 }
181
182 //=======================================================================
183 //function : getGroup
184 //purpose  : 
185 //=======================================================================
186 Handle(Graphic3d_Group) AIS_Manipulator::getGroup (const Standard_Integer theIndex, const AIS_ManipulatorMode theMode) const
187 {
188   Handle(Graphic3d_Group) aDummyGroup;
189
190   if (theIndex < 0 || theIndex > 2)
191   {
192     return aDummyGroup;
193   }
194
195   switch (theMode)
196   {
197     case AIS_MM_Translation: return myAxes[theIndex].TranslatorGroup();
198     case AIS_MM_Rotation   : return myAxes[theIndex].RotatorGroup();
199     case AIS_MM_Scaling    : return myAxes[theIndex].ScalerGroup();
200     case AIS_MM_None       : break;
201   }
202
203   return aDummyGroup;
204 }
205
206 //=======================================================================
207 //function : Constructor
208 //purpose  : 
209 //=======================================================================
210 AIS_Manipulator::AIS_Manipulator()
211 : myPosition (gp::XOY()),
212   myCurrentIndex (-1),
213   myCurrentMode (AIS_MM_None),
214   myIsActivationOnDetection (Standard_False),
215   myIsZoomPersistentMode (Standard_True),
216   myHasStartedTransformation (Standard_False),
217   myStartPosition (gp::XOY()),
218   myStartPick (0.0, 0.0, 0.0),
219   myPrevState (0.0)
220 {
221   SetInfiniteState();
222   SetMutable (Standard_True);
223   SetDisplayMode (AIS_Shaded);
224   init();
225 }
226
227 //=======================================================================
228 //function : Constructor
229 //purpose  : 
230 //=======================================================================
231 AIS_Manipulator::AIS_Manipulator (const gp_Ax2& thePosition)
232 : myPosition (thePosition),
233   myCurrentIndex (-1),
234   myCurrentMode (AIS_MM_None),
235   myIsActivationOnDetection (Standard_False),
236   myIsZoomPersistentMode (Standard_True),
237   myHasStartedTransformation (Standard_False),
238   myStartPosition (gp::XOY()),
239   myStartPick (0.0, 0.0, 0.0),
240   myPrevState (0.0)
241 {
242   SetInfiniteState();
243   SetMutable (Standard_True);
244   SetDisplayMode (AIS_Shaded);
245   init();
246 }
247
248 //=======================================================================
249 //function : SetPart
250 //purpose  : 
251 //=======================================================================
252 void AIS_Manipulator::SetPart (const Standard_Integer theAxisIndex, const AIS_ManipulatorMode theMode, const Standard_Boolean theIsEnabled)
253 {
254   Standard_ProgramError_Raise_if (theAxisIndex < 0 || theAxisIndex > 2, "AIS_Manipulator::SetMode(): axis index should be between 0 and 2");
255   switch (theMode)
256   {
257     case AIS_MM_Translation:
258       myAxes[theAxisIndex].SetTranslation (theIsEnabled);
259       break;
260
261     case AIS_MM_Rotation:
262       myAxes[theAxisIndex].SetRotation (theIsEnabled);
263       break;
264
265     case AIS_MM_Scaling:
266       myAxes[theAxisIndex].SetScaling (theIsEnabled);
267       break;
268
269     case AIS_MM_None:
270       break;
271   }
272 }
273
274 //=======================================================================
275 //function : SetPart
276 //purpose  : 
277 //=======================================================================
278 void AIS_Manipulator::SetPart (const AIS_ManipulatorMode theMode, const Standard_Boolean theIsEnabled)
279 {
280   for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
281   {
282     SetPart (anIt, theMode, theIsEnabled);
283   }
284 }
285
286 //=======================================================================
287 //function : EnableMode
288 //purpose  : 
289 //=======================================================================
290 void AIS_Manipulator::EnableMode (const AIS_ManipulatorMode theMode)
291 {
292   if (!IsAttached())
293   {
294     return;
295   }
296
297   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = GetContext();
298   if (aContext.IsNull())
299   {
300     return;
301   }
302
303   aContext->Activate (this, theMode);
304 }
305
306 //=======================================================================
307 //function : attachToBox
308 //purpose  : 
309 //=======================================================================
310 void AIS_Manipulator::attachToBox (const Bnd_Box& theBox)
311 {
312   if (theBox.IsVoid())
313   {
314     return;
315   }
316
317   Standard_Real anXmin = 0.0, anYmin = 0.0, aZmin = 0.0, anXmax = 0.0, anYmax = 0.0, aZmax = 0.0;
318   theBox.Get (anXmin, anYmin, aZmin, anXmax, anYmax, aZmax);
319
320   gp_Ax2 aPosition = gp::XOY();
321   aPosition.SetLocation (gp_Pnt ((anXmin + anXmax) * 0.5, (anYmin + anYmax) * 0.5, (aZmin + aZmax) * 0.5));
322   SetPosition (aPosition);
323 }
324
325 //=======================================================================
326 //function : adjustSize
327 //purpose  : 
328 //=======================================================================
329 void AIS_Manipulator::adjustSize (const Bnd_Box& theBox)
330 {
331   Standard_Real aXmin = 0., aYmin = 0., aZmin = 0., aXmax = 0., aYmax = 0., aZmax = 0.0;
332   theBox.Get (aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
333   Standard_Real aXSize = aXmax - aXmin;
334   Standard_Real aYSize = aYmax - aYmin;
335   Standard_Real aZSize  = aZmax  - aZmin;
336
337   SetSize ((Standard_ShortReal) (Max (aXSize, Max (aYSize, aZSize)) * 0.5));
338 }
339
340 //=======================================================================
341 //function : Attach
342 //purpose  : 
343 //=======================================================================
344 void AIS_Manipulator::Attach (const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObject, const OptionsForAttach& theOptions)
345 {
346   if (theObject->IsKind (STANDARD_TYPE(AIS_Manipulator)))
347   {
348     return;
349   }
350
351   Handle(AIS_ManipulatorObjectSequence) aSeq = new AIS_ManipulatorObjectSequence();
352   aSeq->Append (theObject);
353   Attach (aSeq, theOptions);
354 }
355
356 //=======================================================================
357 //function : Attach
358 //purpose  : 
359 //=======================================================================
360 void AIS_Manipulator::Attach (const Handle(AIS_ManipulatorObjectSequence)& theObjects, const OptionsForAttach& theOptions)
361 {
362   if (theObjects->Size() < 1)
363   {
364     return;
365   }
366
367   SetOwner (theObjects);
368   Bnd_Box aBox;
369   const Handle(AIS_InteractiveObject)& aCurObject = theObjects->Value (theObjects->Lower());
370   aCurObject->BoundingBox (aBox);
371
372   if (theOptions.AdjustPosition)
373   {
374     attachToBox (aBox);
375   }
376
377   if (theOptions.AdjustSize)
378   {
379     adjustSize (aBox);
380   }
381
382   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = Object()->GetContext();
383   if (!aContext.IsNull())
384   {
385     if (!aContext->IsDisplayed (this))
386     {
387       aContext->Display (this, Standard_False);
388     }
389     else
390     {
391       aContext->Update (this, Standard_False);
392       aContext->RecomputeSelectionOnly (this);
393     }
394
395     aContext->Load (this);
396   }
397
398   if (theOptions.EnableModes)
399   {
400     EnableMode (AIS_MM_Rotation);
401     EnableMode (AIS_MM_Translation);
402     EnableMode (AIS_MM_Scaling);
403   }
404 }
405
406 //=======================================================================
407 //function : Detach
408 //purpose  : 
409 //=======================================================================
410 void AIS_Manipulator::Detach()
411 {
412   DeactivateCurrentMode();
413
414   if (!IsAttached())
415   {
416     return;
417   }
418
419   Handle(AIS_InteractiveObject) anObject = Object();
420   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aContext = anObject->GetContext();
421   if (!aContext.IsNull())
422   {
423     aContext->Remove (this, Standard_False);
424   }
425
426   SetOwner (NULL);
427 }
428
429 //=======================================================================
430 //function : Objects
431 //purpose  : 
432 //=======================================================================
433 Handle(AIS_ManipulatorObjectSequence) AIS_Manipulator::Objects() const
434 {
435   return Handle(AIS_ManipulatorObjectSequence)::DownCast (GetOwner());
436 }
437
438 //=======================================================================
439 //function : Object
440 //purpose  : 
441 //=======================================================================
442 Handle(AIS_InteractiveObject) AIS_Manipulator::Object (const Standard_Integer theIndex) const
443 {
444   Handle(AIS_ManipulatorObjectSequence) anOwner = Handle(AIS_ManipulatorObjectSequence)::DownCast (GetOwner());
445
446   Standard_ProgramError_Raise_if (theIndex < anOwner->Lower() || theIndex > anOwner->Upper(), "AIS_Manipulator::Object(): wrong index value");
447
448   if (anOwner.IsNull() || anOwner->IsEmpty())
449   {
450     return NULL;
451   }
452
453   return anOwner->Value (theIndex);
454 }
455
456 //=======================================================================
457 //function : Object
458 //purpose  : 
459 //=======================================================================
460 Handle(AIS_InteractiveObject) AIS_Manipulator::Object() const
461 {
462   return Object (1);
463 }
464
465 //=======================================================================
466 //function : ObjectTransformation
467 //purpose  : 
468 //=======================================================================
469 Standard_Boolean AIS_Manipulator::ObjectTransformation (const Standard_Integer theMaxX, const Standard_Integer theMaxY,
470                                                         const Handle(V3d_View)& theView, gp_Trsf& theTrsf)
471 {
472   // Initialize start reference data
473   if (!myHasStartedTransformation)
474   {
475     myStartTrsfs.Clear();
476     Handle(AIS_ManipulatorObjectSequence) anObjects = Objects();
477     for (AIS_ManipulatorObjectSequence::Iterator anObjIter (*anObjects); anObjIter.More(); anObjIter.Next())
478     {
479       myStartTrsfs.Append (anObjIter.Value()->LocalTransformation());
480     }
481     myStartPosition = myPosition;
482   }
483
484   // Get 3d point with projection vector
485   Graphic3d_Vec3d anInputPoint, aProj;
486   theView->ConvertWithProj (theMaxX, theMaxY, anInputPoint.x(), anInputPoint.y(), anInputPoint.z(), aProj.x(), aProj.y(), aProj.z());
487   const gp_Lin anInputLine (gp_Pnt (anInputPoint.x(), anInputPoint.y(), anInputPoint.z()), gp_Dir (aProj.x(), aProj.y(), aProj.z()));
488   switch (myCurrentMode)
489   {
490     case AIS_MM_Translation:
491     case AIS_MM_Scaling:
492     {
493       const gp_Lin aLine (myStartPosition.Location(), myAxes[myCurrentIndex].Position().Direction());
494       Extrema_ExtElC anExtrema (anInputLine, aLine, Precision::Angular());
495       if (!anExtrema.IsDone()
496         || anExtrema.NbExt() != 1)
497       {
498         // translation cannot be done co-directed with camera
499         return Standard_False;
500       }
501
502       Extrema_POnCurv anExPnts[2];
503       anExtrema.Points (1, anExPnts[0], anExPnts[1]);
504       const gp_Pnt aNewPosition = anExPnts[1].Value();
505       if (!myHasStartedTransformation)
506       {
507         myStartPick = aNewPosition;
508         myHasStartedTransformation = Standard_True;
509         return Standard_True;
510       }
511       else if (aNewPosition.Distance (myStartPick) < Precision::Confusion())
512       {
513         return Standard_False;
514       }
515
516       gp_Trsf aNewTrsf;
517       if (myCurrentMode == AIS_MM_Translation)
518       {
519         aNewTrsf.SetTranslation (gp_Vec(myStartPick, aNewPosition));
520         theTrsf *= aNewTrsf;
521       }
522       else if (myCurrentMode == AIS_MM_Scaling)
523       {
524         if (aNewPosition.Distance (myStartPosition.Location()) < Precision::Confusion())
525         {
526           return Standard_False;
527         }
528
529         Standard_Real aCoeff = myStartPosition.Location().Distance (aNewPosition)
530                              / myStartPosition.Location().Distance (myStartPick);
531         aNewTrsf.SetScale (myPosition.Location(), aCoeff);
532         theTrsf = aNewTrsf;
533       }
534       return Standard_True;
535     }
536     case AIS_MM_Rotation:
537     {
538       const gp_Pnt aPosLoc   = myStartPosition.Location();
539       const gp_Ax1 aCurrAxis = getAx1FromAx2Dir (myStartPosition, myCurrentIndex);
540       IntAna_IntConicQuad aIntersector (anInputLine, gp_Pln (aPosLoc, aCurrAxis.Direction()), Precision::Angular(), Precision::Intersection());
541       if (!aIntersector.IsDone() || aIntersector.NbPoints() < 1)
542       {
543         return Standard_False;
544       }
545
546       const gp_Pnt aNewPosition = aIntersector.Point (1);
547       if (!myHasStartedTransformation)
548       {
549         myStartPick = aNewPosition;
550         myHasStartedTransformation = Standard_True;
551         gp_Dir aStartAxis = gce_MakeDir (aPosLoc, myStartPick);
552         myPrevState = aStartAxis.AngleWithRef (gce_MakeDir(aPosLoc, aNewPosition), aCurrAxis.Direction());
553         return Standard_True;
554       }
555
556       if (aNewPosition.Distance (myStartPick) < Precision::Confusion())
557       {
558         return Standard_False;
559       }
560
561       gp_Dir aStartAxis = aPosLoc.IsEqual (myStartPick, Precision::Confusion())
562         ? getAx1FromAx2Dir (myStartPosition, (myCurrentIndex + 1) % 3).Direction()
563         : gce_MakeDir (aPosLoc, myStartPick);
564
565       gp_Dir aCurrentAxis = gce_MakeDir (aPosLoc, aNewPosition);
566       Standard_Real anAngle = aStartAxis.AngleWithRef (aCurrentAxis, aCurrAxis.Direction());
567
568       // Change value of an angle if it should have different sign.
569       if (anAngle * myPrevState < 0 && Abs (anAngle) < M_PI_2)
570       {
571         Standard_Real aSign = myPrevState > 0 ? -1.0 : 1.0;
572         anAngle = aSign * (M_PI * 2 - anAngle);
573       }
574
575       if (Abs (anAngle) < Precision::Confusion())
576       {
577         return Standard_False;
578       }
579
580       gp_Trsf aNewTrsf;
581       aNewTrsf.SetRotation (aCurrAxis, anAngle);
582       theTrsf *= aNewTrsf;
583       myPrevState = anAngle;
584       return Standard_True;
585     }
586     case AIS_MM_None:
587     {
588       return Standard_False;
589     }
590   }
591   return Standard_False;
592 }
593
594 //=======================================================================
595 //function : StartTransform
596 //purpose  : 
597 //=======================================================================
598 void AIS_Manipulator::StartTransform (const Standard_Integer theX, const Standard_Integer theY, const Handle(V3d_View)& theView)
599 {
600   if (myHasStartedTransformation)
601   {
602     return;
603   }
604
605   gp_Trsf aTrsf;
606   ObjectTransformation (theX, theY, theView, aTrsf);
607 }
608
609 //=======================================================================
610 //function : StopTransform
611 //purpose  : 
612 //=======================================================================
613 void AIS_Manipulator::StopTransform (const Standard_Boolean theToApply)
614 {
615   if (!IsAttached() || !myHasStartedTransformation)
616   {
617     return;
618   }
619
620   myHasStartedTransformation = Standard_False;
621   if (theToApply)
622   {
623     return;
624   }
625
626   Handle(AIS_ManipulatorObjectSequence) anObjects = Objects();
627   AIS_ManipulatorObjectSequence::Iterator anObjIter (*anObjects);
628   NCollection_Sequence<gp_Trsf>::Iterator aTrsfIter (myStartTrsfs);
629   for (; anObjIter.More(); anObjIter.Next(), aTrsfIter.Next())
630   {
631     anObjIter.ChangeValue()->SetLocalTransformation (aTrsfIter.Value());
632   }
633   SetPosition (myStartPosition);
634 }
635
636 //=======================================================================
637 //function : Transform
638 //purpose  : 
639 //=======================================================================
640 void AIS_Manipulator::Transform (const gp_Trsf& theTrsf)
641 {
642   if (!IsAttached() || !myHasStartedTransformation)
643   {
644     return;
645   }
646
647   {
648     Handle(AIS_ManipulatorObjectSequence) anObjects = Objects();
649     AIS_ManipulatorObjectSequence::Iterator anObjIter (*anObjects);
650     NCollection_Sequence<gp_Trsf>::Iterator aTrsfIter (myStartTrsfs);
651     for (; anObjIter.More(); anObjIter.Next(), aTrsfIter.Next())
652     {
653       anObjIter.ChangeValue()->SetLocalTransformation (theTrsf * aTrsfIter.Value());
654     }
655   }
656
657   if ((myCurrentMode == AIS_MM_Translation && myBehaviorOnTransform.FollowTranslation)
658    || (myCurrentMode == AIS_MM_Rotation    && myBehaviorOnTransform.FollowRotation))
659   {
660     gp_Pnt aPos  = myStartPosition.Location().Transformed (theTrsf);
661     gp_Dir aVDir = myStartPosition.Direction().Transformed (theTrsf);
662     gp_Dir aXDir = myStartPosition.XDirection().Transformed (theTrsf);
663     SetPosition (gp_Ax2 (aPos, aVDir, aXDir));
664   }
665 }
666
667 //=======================================================================
668 //function : Transform
669 //purpose  : 
670 //=======================================================================
671 gp_Trsf AIS_Manipulator::Transform (const Standard_Integer thePX, const Standard_Integer thePY,
672                                     const Handle(V3d_View)& theView)
673 {
674   gp_Trsf aTrsf;
675   if (ObjectTransformation (thePX, thePY, theView, aTrsf))
676   {
677     Transform (aTrsf);
678   }
679
680   return aTrsf;
681 }
682
683 //=======================================================================
684 //function : SetPosition
685 //purpose  : 
686 //=======================================================================
687 void AIS_Manipulator::SetPosition (const gp_Ax2& thePosition)
688 {
689   if (!myPosition.Location().IsEqual (thePosition.Location(), Precision::Confusion())
690    || !myPosition.Direction().IsEqual (thePosition.Direction(), Precision::Angular())
691    || !myPosition.XDirection().IsEqual (thePosition.XDirection(), Precision::Angular()))
692   {
693     myPosition = thePosition;
694     myAxes[0].SetPosition (getAx1FromAx2Dir (thePosition, 0));
695     myAxes[1].SetPosition (getAx1FromAx2Dir (thePosition, 1));
696     myAxes[2].SetPosition (getAx1FromAx2Dir (thePosition, 2));
697     updateTransformation();
698   }
699 }
700
701 //=======================================================================
702 //function : updateTransformation
703 //purpose  : set local transformation to avoid graphics recomputation
704 //=======================================================================
705 void AIS_Manipulator::updateTransformation()
706 {
707   gp_Trsf aTrsf;
708
709   if (!myIsZoomPersistentMode)
710   {
711     aTrsf.SetTransformation (myPosition, gp::XOY());
712   }
713   else
714   {
715     const gp_Dir& aVDir = myPosition.Direction();
716     const gp_Dir& aXDir = myPosition.XDirection();
717     aTrsf.SetTransformation (gp_Ax2 (gp::Origin(), aVDir, aXDir), gp::XOY());
718   }
719
720   Handle(Geom_Transformation) aGeomTrsf = new Geom_Transformation (aTrsf);
721   // we explicitly call here setLocalTransformation() of the base class
722   // since AIS_Manipulator::setLocalTransformation() implementation throws exception
723   // as protection from external calls
724   AIS_InteractiveObject::setLocalTransformation (aGeomTrsf);
725   for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
726   {
727     myAxes[anIt].Transform (aGeomTrsf);
728   }
729
730   if (myIsZoomPersistentMode)
731   {
732     if (TransformPersistence().IsNull()
733     ||  TransformPersistence()->Mode() != Graphic3d_TMF_ZoomPers
734     || !TransformPersistence()->AnchorPoint().IsEqual (myPosition.Location(), 0.0))
735     {
736       setTransformPersistence (new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_ZoomPers, myPosition.Location()));
737     }
738   }
739 }
740
741 //=======================================================================
742 //function : SetSize
743 //purpose  : 
744 //=======================================================================
745 void AIS_Manipulator::SetSize (const Standard_ShortReal theSideLength)
746 {
747   for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
748   {
749     myAxes[anIt].SetSize (theSideLength);
750   }
751
752   SetToUpdate();
753 }
754
755 //=======================================================================
756 //function : SetGap
757 //purpose  : 
758 //=======================================================================
759 void AIS_Manipulator::SetGap (const Standard_ShortReal theValue)
760 {
761   for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
762   {
763     myAxes[anIt].SetIndent (theValue);
764   }
765
766   SetToUpdate();
767 }
768
769 //=======================================================================
770 //function : DeactivateCurrentMode
771 //purpose  : 
772 //=======================================================================
773 void AIS_Manipulator::DeactivateCurrentMode()
774 {
775   if (!myIsActivationOnDetection)
776   {
777     Handle(Graphic3d_Group) aGroup = getGroup (myCurrentIndex, myCurrentMode);
778     if (aGroup.IsNull())
779     {
780       return;
781     }
782
783     Handle(Prs3d_ShadingAspect) anAspect = new Prs3d_ShadingAspect();
784     anAspect->Aspect()->SetInteriorStyle (Aspect_IS_SOLID);
785     anAspect->SetMaterial (myDrawer->ShadingAspect()->Material());
786     anAspect->SetTransparency (myDrawer->ShadingAspect()->Transparency());
787     anAspect->SetColor (myAxes[myCurrentIndex].Color());
788
789     aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (anAspect->Aspect());
790   }
791
792   myCurrentIndex = -1;
793   myCurrentMode = AIS_MM_None;
794
795   if (myHasStartedTransformation)
796   {
797     myHasStartedTransformation = Standard_False;
798   }
799 }
800
801 //=======================================================================
802 //function : SetZoomPersistence
803 //purpose  : 
804 //=======================================================================
805 void AIS_Manipulator::SetZoomPersistence (const Standard_Boolean theToEnable)
806 {
807   if (myIsZoomPersistentMode != theToEnable)
808   {
809     SetToUpdate();
810   }
811
812   myIsZoomPersistentMode = theToEnable;
813
814   if (!theToEnable)
815   {
816     setTransformPersistence (Handle(Graphic3d_TransformPers)());
817   }
818
819   updateTransformation();
820 }
821
822 //=======================================================================
823 //function : SetTransformPersistence
824 //purpose  :
825 //=======================================================================
826 void AIS_Manipulator::SetTransformPersistence (const Handle(Graphic3d_TransformPers)& theTrsfPers)
827 {
828   Standard_ASSERT_RETURN (!myIsZoomPersistentMode,
829     "AIS_Manipulator::SetTransformPersistence: "
830     "Custom settings are not allowed by this class in ZoomPersistence mode",);
831
832   setTransformPersistence (theTrsfPers);
833 }
834
835 //=======================================================================
836 //function : setTransformPersistence
837 //purpose  : 
838 //=======================================================================
839 void AIS_Manipulator::setTransformPersistence (const Handle(Graphic3d_TransformPers)& theTrsfPers)
840 {
841   AIS_InteractiveObject::SetTransformPersistence (theTrsfPers);
842
843   for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
844   {
845     myAxes[anIt].SetTransformPersistence (theTrsfPers);
846   }
847 }
848
849 //=======================================================================
850 //function : setLocalTransformation
851 //purpose  :
852 //=======================================================================
853 void AIS_Manipulator::setLocalTransformation (const Handle(Geom_Transformation)& /*theTrsf*/)
854 {
855   Standard_ASSERT_INVOKE ("AIS_Manipulator::setLocalTransformation: "
856                           "Custom transformation is not supported by this class");
857 }
858
859 //=======================================================================
860 //function : Compute
861 //purpose  : 
862 //=======================================================================
863 void AIS_Manipulator::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePrsMgr,
864                                const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
865                                const Standard_Integer theMode)
866 {
867   if (theMode != AIS_Shaded)
868   {
869     return;
870   }
871
872   thePrs->SetInfiniteState (Standard_True);
873   thePrs->SetMutable (Standard_True);
874   Handle(Graphic3d_Group) aGroup;
875   Handle(Prs3d_ShadingAspect) anAspect = new Prs3d_ShadingAspect();
876   anAspect->Aspect()->SetInteriorStyle (Aspect_IS_SOLID);
877   anAspect->SetMaterial (myDrawer->ShadingAspect()->Material());
878   anAspect->SetTransparency (myDrawer->ShadingAspect()->Transparency());
879
880   // Display center
881   myCenter.Init (myAxes[0].AxisRadius() * 2.0f, gp::Origin());
882   aGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePrs);
883   aGroup->SetPrimitivesAspect (myDrawer->ShadingAspect()->Aspect());
884   aGroup->AddPrimitiveArray (myCenter.Array());
885
886   for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
887   {
888     // Display axes
889     aGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePrs);
890
891     Handle(Prs3d_ShadingAspect) anAspectAx = new Prs3d_ShadingAspect (new Graphic3d_AspectFillArea3d(*anAspect->Aspect()));
892     anAspectAx->SetColor (myAxes[anIt].Color());
893     aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (anAspectAx->Aspect());
894     myAxes[anIt].Compute (thePrsMgr, thePrs, anAspectAx);
895     myAxes[anIt].SetTransformPersistence (TransformPersistence());
896   }
897
898   updateTransformation();
899 }
900
901 //=======================================================================
902 //function : HilightSelected
903 //purpose  : 
904 //=======================================================================
905 void AIS_Manipulator::HilightSelected (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePM,
906                                        const SelectMgr_SequenceOfOwner& theSeq)
907 {
908   if (theSeq.IsEmpty())
909   {
910     return;
911   }
912
913   if (myIsActivationOnDetection)
914   {
915     return;
916   }
917
918   if (!theSeq (1)->IsKind (STANDARD_TYPE (AIS_ManipulatorOwner)))
919   {
920     thePM->Color (this, GetContext()->HighlightStyle(), 0);
921     return;
922   }
923
924   Handle(AIS_ManipulatorOwner) anOwner = Handle(AIS_ManipulatorOwner)::DownCast (theSeq (1));
925   myHighlightAspect->Aspect()->SetInteriorColor (GetContext()->HighlightStyle()->Color());
926   Handle(Graphic3d_Group) aGroup = getGroup (anOwner->Index(), anOwner->Mode());
927   if (aGroup.IsNull())
928   {
929     return;
930   }
931
932   aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (myHighlightAspect->Aspect());
933
934   myCurrentIndex = anOwner->Index();
935   myCurrentMode = anOwner->Mode();
936 }
937
938 //=======================================================================
939 //function : ClearSelected
940 //purpose  :
941 //=======================================================================
942 void AIS_Manipulator::ClearSelected()
943 {
944   DeactivateCurrentMode();
945 }
946
947 //=======================================================================
948 //function : HilightOwnerWithColor
949 //purpose  : 
950 //=======================================================================
951 void AIS_Manipulator::HilightOwnerWithColor (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePM,
952                                              const Handle(Prs3d_Drawer)& theStyle,
953                                              const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner)
954 {
955   Handle(AIS_ManipulatorOwner) anOwner = Handle(AIS_ManipulatorOwner)::DownCast (theOwner);
956   Handle(Prs3d_Presentation) aPresentation = getHighlightPresentation (anOwner);
957   if (aPresentation.IsNull())
958   {
959     return;
960   }
961   aPresentation->Highlight (theStyle);
962   for (Graphic3d_SequenceOfGroup::Iterator aGroupIter (aPresentation->Groups());
963        aGroupIter.More(); aGroupIter.Next())
964   {
965     Handle(Graphic3d_Group)& aGrp = aGroupIter.ChangeValue();
966     if (!aGrp.IsNull()
967      && aGrp->IsGroupPrimitivesAspectSet (Graphic3d_ASPECT_FILL_AREA))
968     {
969       aGrp->SetGroupPrimitivesAspect (myHighlightAspect->Aspect());
970     }
971   }
972   aPresentation->SetZLayer (Graphic3d_ZLayerId_Topmost);
973   thePM->AddToImmediateList (aPresentation);
974
975   if (myIsActivationOnDetection)
976   {
977     if (HasActiveMode())
978     {
979       DeactivateCurrentMode();
980     }
981
982     myCurrentIndex = anOwner->Index();
983     myCurrentMode = anOwner->Mode();
984   }
985 }
986
987 //=======================================================================
988 //function : ComputeSelection
989 //purpose  : 
990 //=======================================================================
991 void AIS_Manipulator::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
992                                         const Standard_Integer theMode)
993 {
994   //Check mode
995   AIS_ManipulatorMode aMode = (AIS_ManipulatorMode) theMode;
996   if (aMode == AIS_MM_None)
997   {
998     return;
999   }
1000   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
1001   if (aMode == AIS_MM_None)
1002   {
1003     anOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this, 5);
1004   }
1005
1006   if (aMode == AIS_MM_Translation || aMode == AIS_MM_None)
1007   {
1008     for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
1009     {
1010       if (!myAxes[anIt].HasTranslation())
1011       {
1012         continue;
1013       }
1014       const Axis& anAxis = myAxes[anIt];
1015       if (aMode != AIS_MM_None)
1016       {
1017         anOwner = new AIS_ManipulatorOwner (this, anIt, AIS_MM_Translation, 9);
1018       }
1019       // define sensitivity by line
1020       Handle(Select3D_SensitiveSegment) aLine = new Select3D_SensitiveSegment (anOwner, gp::Origin(), anAxis.TranslatorTipPosition());
1021       aLine->SetSensitivityFactor (15);
1022       theSelection->Add (aLine);
1023
1024       // enlarge sensitivity by triangulation
1025       Handle(Select3D_SensitivePrimitiveArray) aTri = new Select3D_SensitivePrimitiveArray (anOwner);
1026       aTri->InitTriangulation (anAxis.TriangleArray()->Attributes(), anAxis.TriangleArray()->Indices(), TopLoc_Location());
1027       theSelection->Add (aTri);
1028     }
1029   }
1030
1031   if (aMode == AIS_MM_Rotation || aMode == AIS_MM_None)
1032   {
1033     for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
1034     {
1035       if (!myAxes[anIt].HasRotation())
1036       {
1037         continue;
1038       }
1039       const Axis& anAxis = myAxes[anIt];
1040       if (aMode != AIS_MM_None)
1041       {
1042         anOwner = new AIS_ManipulatorOwner (this, anIt, AIS_MM_Rotation, 9);
1043       }
1044       // define sensitivity by circle
1045       Handle(Geom_Circle) aGeomCircle = new Geom_Circle (gp_Ax2 (gp::Origin(), anAxis.ReferenceAxis().Direction()), anAxis.RotatorDiskRadius());
1046       Handle(Select3D_SensitiveCircle) aCircle = new ManipSensCircle (anOwner, aGeomCircle, anAxis.FacettesNumber());
1047       aCircle->SetSensitivityFactor (15);
1048       theSelection->Add (aCircle);
1049       // enlarge sensitivity by triangulation
1050       Handle(Select3D_SensitiveTriangulation) aTri = new ManipSensTriangulation (anOwner, myAxes[anIt].RotatorDisk().Triangulation(), anAxis.ReferenceAxis().Direction());
1051       theSelection->Add (aTri);
1052     }
1053   }
1054
1055   if (aMode == AIS_MM_Scaling || aMode == AIS_MM_None)
1056   {
1057     for (Standard_Integer anIt = 0; anIt < 3; ++anIt)
1058     {
1059       if (!myAxes[anIt].HasScaling())
1060       {
1061         continue;
1062       }
1063       if (aMode != AIS_MM_None)
1064       {
1065         anOwner = new AIS_ManipulatorOwner (this, anIt, AIS_MM_Scaling, 9);
1066       }
1067       // define sensitivity by point
1068       Handle(Select3D_SensitivePoint) aPnt = new Select3D_SensitivePoint (anOwner, myAxes[anIt].ScalerCubePosition());
1069       aPnt->SetSensitivityFactor (15);
1070       theSelection->Add (aPnt);
1071       // enlarge sensitivity by triangulation
1072       Handle(Select3D_SensitiveTriangulation) aTri = new Select3D_SensitiveTriangulation (anOwner, myAxes[anIt].ScalerCube().Triangulation(), TopLoc_Location(), Standard_True);
1073       theSelection->Add (aTri);
1074     }
1075   }
1076 }
1077
1078 //=======================================================================
1079 //class    : Disk
1080 //function : Init
1081 //purpose  : 
1082 //=======================================================================
1083 void AIS_Manipulator::Disk::Init (const Standard_ShortReal theInnerRadius,
1084                                   const Standard_ShortReal theOuterRadius,
1085                                   const gp_Ax1& thePosition,
1086                                   const Standard_Integer theSlicesNb,
1087                                   const Standard_Integer theStacksNb)
1088 {
1089   myPosition = thePosition;
1090   myInnerRad = theInnerRadius;
1091   myOuterRad = theOuterRadius;
1092
1093   Prs3d_ToolDisk aTool (theInnerRadius, theOuterRadius, theSlicesNb, theStacksNb);
1094   gp_Ax3 aSystem (myPosition.Location(), myPosition.Direction());
1095   gp_Trsf aTrsf;
1096   aTrsf.SetTransformation (aSystem, gp_Ax3());
1097   aTool.FillArray (myArray, myTriangulation, aTrsf);
1098 }
1099
1100 //=======================================================================
1101 //class    : Sphere
1102 //function : Init
1103 //purpose  : 
1104 //=======================================================================
1105 void AIS_Manipulator::Sphere::Init (const Standard_ShortReal theRadius,
1106                                     const gp_Pnt& thePosition,
1107                                     const Standard_Integer theSlicesNb,
1108                                     const Standard_Integer theStacksNb)
1109 {
1110   myPosition = thePosition;
1111   myRadius = theRadius;
1112
1113   Prs3d_ToolSphere aTool (theRadius, theSlicesNb, theStacksNb);
1114   gp_Trsf aTrsf;
1115   aTrsf.SetTranslation (gp_Vec(gp::Origin(), thePosition));
1116   aTool.FillArray (myArray, myTriangulation, aTrsf);
1117 }
1118
1119 //=======================================================================
1120 //class    : Cube
1121 //function : Init
1122 //purpose  : 
1123 //=======================================================================
1124 void AIS_Manipulator::Cube::Init (const gp_Ax1& thePosition, const Standard_ShortReal theSize)
1125 {
1126   myArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (12 * 3, 0, Standard_True);
1127
1128   Poly_Array1OfTriangle aPolyTriangles (1, 12);
1129   TColgp_Array1OfPnt aPoints (1, 36);
1130   NCollection_Array1<gp_Dir> aNormals (1, 12);
1131   myTriangulation = new Poly_Triangulation (aPoints, aPolyTriangles);
1132
1133   gp_Ax2 aPln (thePosition.Location(), thePosition.Direction());
1134   gp_Pnt aBottomLeft = thePosition.Location().XYZ() - aPln.XDirection().XYZ() * theSize * 0.5 - aPln.YDirection().XYZ() * theSize * 0.5;
1135   gp_Pnt aV2 = aBottomLeft.XYZ() + aPln.YDirection().XYZ() * theSize;
1136   gp_Pnt aV3 = aBottomLeft.XYZ() + aPln.YDirection().XYZ() * theSize + aPln.XDirection().XYZ() * theSize;
1137   gp_Pnt aV4 = aBottomLeft.XYZ() + aPln.XDirection().XYZ() * theSize;
1138   gp_Pnt aTopRight = thePosition.Location().XYZ() + thePosition.Direction().XYZ() * theSize
1139     + aPln.XDirection().XYZ() * theSize * 0.5 + aPln.YDirection().XYZ() * theSize * 0.5;
1140   gp_Pnt aV5 = aTopRight.XYZ() - aPln.YDirection().XYZ() * theSize;
1141   gp_Pnt aV6 = aTopRight.XYZ() - aPln.YDirection().XYZ() * theSize - aPln.XDirection().XYZ() * theSize;
1142   gp_Pnt aV7 = aTopRight.XYZ() - aPln.XDirection().XYZ() * theSize;
1143
1144   gp_Dir aRight ((gp_Vec(aTopRight, aV7) ^ gp_Vec(aTopRight, aV2)).XYZ());
1145   gp_Dir aFront ((gp_Vec(aV3, aV4) ^ gp_Vec(aV3, aV5)).XYZ());
1146
1147   // Bottom
1148   addTriangle (0, aBottomLeft, aV2, aV3, -thePosition.Direction());
1149   addTriangle (1, aBottomLeft, aV3, aV4, -thePosition.Direction());
1150
1151   // Front
1152   addTriangle (2, aV3, aV4, aV5, aFront);
1153   addTriangle (3, aV3, aV5, aTopRight, aFront);
1154
1155   // Back
1156   addTriangle (4, aBottomLeft, aV2, aV7, -aFront);
1157   addTriangle (5, aBottomLeft, aV7, aV6, -aFront);
1158
1159   // aTop
1160   addTriangle (6, aV7, aV6, aV5, thePosition.Direction());
1161   addTriangle (7, aTopRight, aV7, aV5, thePosition.Direction());
1162
1163   //Left
1164   addTriangle (8, aV6, aV5, aV4, -aRight);
1165   addTriangle (9, aBottomLeft, aV6, aV4, -aRight);
1166
1167   // Right
1168   addTriangle (10, aV3, aTopRight, aV7, aRight);
1169   addTriangle (11, aV3, aV7, aV2, aRight);
1170 }
1171
1172 //=======================================================================
1173 //class    : Cube
1174 //function : addTriangle
1175 //purpose  : 
1176 //=======================================================================
1177 void AIS_Manipulator::Cube::addTriangle (const Standard_Integer theIndex,
1178                                          const gp_Pnt& theP1, const gp_Pnt& theP2, const gp_Pnt& theP3,
1179                                          const gp_Dir& theNormal)
1180 {
1181   myTriangulation->ChangeNodes().SetValue (theIndex * 3 + 1, theP1);
1182   myTriangulation->ChangeNodes().SetValue (theIndex * 3 + 2, theP2);
1183   myTriangulation->ChangeNodes().SetValue (theIndex * 3 + 3, theP3);
1184
1185   myTriangulation->ChangeTriangles().SetValue (theIndex + 1, Poly_Triangle (theIndex * 3 + 1, theIndex * 3 + 2, theIndex * 3 + 3));
1186   myArray->AddVertex (theP1, theNormal);
1187   myArray->AddVertex (theP2, theNormal);
1188   myArray->AddVertex (theP3, theNormal);
1189 }
1190
1191 //=======================================================================
1192 //class    : Axis
1193 //function : Constructor
1194 //purpose  : 
1195 //=======================================================================
1196 AIS_Manipulator::Axis::Axis (const gp_Ax1& theAxis,
1197                              const Quantity_Color& theColor,
1198                              const Standard_ShortReal theLength)
1199 : myReferenceAxis (theAxis),
1200   myPosition (theAxis),
1201   myColor (theColor),
1202   myHasTranslation (Standard_True),
1203   myLength (theLength),
1204   myAxisRadius (0.5f),
1205   myHasScaling (Standard_True),
1206   myBoxSize (2.0f),
1207   myHasRotation (Standard_True),
1208   myInnerRadius (myLength + myBoxSize),
1209   myDiskThickness (myBoxSize * 0.5f),
1210   myIndent (0.2f),
1211   myFacettesNumber (20),
1212   myCircleRadius (myLength + myBoxSize + myBoxSize * 0.5f * 0.5f)
1213 {
1214   //
1215 }
1216
1217 //=======================================================================
1218 //class    : Axis
1219 //function : Compute
1220 //purpose  :
1221 //=======================================================================
1222
1223 void AIS_Manipulator::Axis::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& thePrsMgr,
1224                                      const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs,
1225                                      const Handle(Prs3d_ShadingAspect)& theAspect)
1226 {
1227   if (myHasTranslation)
1228   {
1229     const Standard_Real anArrowLength   = 0.25 * myLength;
1230     const Standard_Real aCylinderLength = myLength - anArrowLength;
1231     myArrowTipPos = gp_Pnt (0.0, 0.0, 0.0).Translated (myReferenceAxis.Direction().XYZ() * aCylinderLength);
1232
1233     myTriangleArray = Prs3d_Arrow::DrawShaded (gp_Ax1(gp::Origin(), myReferenceAxis.Direction()),
1234                                                myAxisRadius,
1235                                                myLength,
1236                                                myAxisRadius * 1.5,
1237                                                anArrowLength,
1238                                                myFacettesNumber);
1239     myTranslatorGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePrs);
1240     myTranslatorGroup->SetGroupPrimitivesAspect (theAspect->Aspect());
1241     myTranslatorGroup->AddPrimitiveArray (myTriangleArray);
1242
1243     if (myHighlightTranslator.IsNull())
1244     {
1245       myHighlightTranslator = new Prs3d_Presentation (thePrsMgr->StructureManager());
1246     }
1247     else
1248     {
1249       myHighlightTranslator->Clear();
1250     }
1251     {
1252       Handle(Graphic3d_Group) aGroup = Prs3d_Root::CurrentGroup (myHighlightTranslator);
1253       aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (theAspect->Aspect());
1254       aGroup->AddPrimitiveArray (myTriangleArray);
1255     }
1256   }
1257
1258   if (myHasScaling)
1259   {
1260     myCubePos = myReferenceAxis.Direction().XYZ() * (myLength + myIndent);
1261     myCube.Init (gp_Ax1 (myCubePos, myReferenceAxis.Direction()), myBoxSize);
1262
1263     myScalerGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePrs);
1264     myScalerGroup->SetGroupPrimitivesAspect (theAspect->Aspect());
1265     myScalerGroup->AddPrimitiveArray (myCube.Array());
1266
1267     if (myHighlightScaler.IsNull())
1268     {
1269       myHighlightScaler = new Prs3d_Presentation (thePrsMgr->StructureManager());
1270     }
1271     else
1272     {
1273       myHighlightScaler->Clear();
1274     }
1275     {
1276       Handle(Graphic3d_Group) aGroup = Prs3d_Root::CurrentGroup (myHighlightScaler);
1277       aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (theAspect->Aspect());
1278       aGroup->AddPrimitiveArray (myCube.Array());
1279     }
1280   }
1281
1282   if (myHasRotation)
1283   {
1284     myCircleRadius = myInnerRadius + myIndent * 2 + myDiskThickness * 0.5f;
1285     myCircle.Init (myInnerRadius + myIndent * 2, myInnerRadius + myDiskThickness + myIndent * 2, gp_Ax1(gp::Origin(), myReferenceAxis.Direction()), myFacettesNumber * 2);
1286     myRotatorGroup = Prs3d_Root::NewGroup (thePrs);
1287     myRotatorGroup->SetGroupPrimitivesAspect (theAspect->Aspect());
1288     myRotatorGroup->AddPrimitiveArray (myCircle.Array());
1289
1290     if (myHighlightRotator.IsNull())
1291     {
1292       myHighlightRotator = new Prs3d_Presentation (thePrsMgr->StructureManager());
1293     }
1294     else
1295     {
1296       myHighlightRotator->Clear();
1297     }
1298     {
1299       Handle(Graphic3d_Group) aGroup = Prs3d_Root::CurrentGroup (myHighlightRotator);
1300       aGroup->SetGroupPrimitivesAspect (theAspect->Aspect());
1301       aGroup->AddPrimitiveArray (myCircle.Array());
1302     }
1303   }
1304 }