0025180: Visualization - Homogeneous transformation API in TKV3d
[occt.git] / src / AIS / AIS_Line.cxx
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17
18 #include <AIS_GraphicTool.hxx>
19 #include <AIS_Line.hxx>
20 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
21 #include <GC_MakeSegment.hxx>
22 #include <Geom_Line.hxx>
23 #include <Geom_Point.hxx>
24 #include <Geom_Transformation.hxx>
25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
26 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
27 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
28 #include <Precision.hxx>
29 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
30 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
31 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
32 #include <Prs3d_Projector.hxx>
33 #include <Quantity_Color.hxx>
34 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
35 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
36 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
37 #include <Standard_Type.hxx>
38 #include <StdPrs_Curve.hxx>
39 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
40 #include <UnitsAPI.hxx>
41
42 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Line,AIS_InteractiveObject)
43
44 //==================================================================
45 // function: FindLimits
46 // purpose:
47 //==================================================================
48 //unused
49 /*#ifdef OCCT_DEBUG
50 static void FindLimits(const Adaptor3d_Curve& aCurve,
51                        const Standard_Real  aLimit,
52                        gp_Pnt& P1,
53                        gp_Pnt& P2)
54 {
55   Standard_Real First = aCurve.FirstParameter();
56   Standard_Real Last  = aCurve.LastParameter();
57   Standard_Boolean firstInf = Precision::IsNegativeInfinite(First);
58   Standard_Boolean lastInf  = Precision::IsPositiveInfinite(Last);
59   if (firstInf || lastInf) {
60     Standard_Real delta = 1;
61     if (firstInf && lastInf) {
62       do {
63         delta *= 2;
64         First = - delta;
65         Last  =   delta;
66         aCurve.D0(First,P1);
67         aCurve.D0(Last,P2);
68       } while (P1.Distance(P2) < aLimit);
69     }
70     else if (firstInf) {
71       aCurve.D0(Last,P2);
72       do {
73         delta *= 2;
74         First = Last - delta;
75         aCurve.D0(First,P1);
76       } while (P1.Distance(P2) < aLimit);
77     }
78     else if (lastInf) {
79       aCurve.D0(First,P1);
80       do {
81         delta *= 2;
82         Last = First + delta;
83         aCurve.D0(Last,P2);
84       } while (P1.Distance(P2) < aLimit);
85     }
86   }    
87 }
88 #endif
89 */
90 //=======================================================================
91 //function : AIS_Line
92 //purpose  : 
93 //=======================================================================
94 AIS_Line::AIS_Line(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
95 myComponent (aComponent),
96 myLineIsSegment(Standard_False)
97 {
98   SetInfiniteState();
99 }
100
101 //=======================================================================
102 //function : AIS_Line
103 //purpose  : 
104 //=======================================================================
105 AIS_Line::AIS_Line(const Handle(Geom_Point)& aStartPoint,
106                    const Handle(Geom_Point)& aEndPoint):
107 myStartPoint(aStartPoint),
108 myEndPoint(aEndPoint),
109 myLineIsSegment(Standard_True)
110 {}
111
112 //=======================================================================
113 //function : Compute
114 //purpose  : 
115 //=======================================================================
116 void AIS_Line::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
117                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
118                        const Standard_Integer)
119 {
120   aPresentation->Clear();
121
122   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
123
124   if (!myLineIsSegment) ComputeInfiniteLine(aPresentation);
125   else ComputeSegmentLine(aPresentation);
126
127 }
128
129 void AIS_Line::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
130 {
131 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Line::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
132  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation) ;
133 }
134
135 //=======================================================================
136 //function : ComputeSelection
137 //purpose  : 
138 //=======================================================================
139
140 void AIS_Line::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
141                                 const Standard_Integer             theMode)
142 {
143   // Do not support selection modes different from 0 currently
144   if (theMode)
145     return;
146
147   if (!myLineIsSegment)
148   {
149     ComputeInfiniteLineSelection(theSelection);
150   }
151   else
152   {
153     ComputeSegmentLineSelection(theSelection);
154   }
155 }
156
157
158 //=======================================================================
159 //function : SetColor
160 //purpose  : 
161 //=======================================================================
162
163 void AIS_Line::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
164 {
165   SetColor(Quantity_Color(aCol));
166 }
167
168 void AIS_Line::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
169 {
170   hasOwnColor=Standard_True;
171   myOwnColor=aCol;
172
173   Standard_Real WW = HasWidth()? myOwnWidth:
174                                  myDrawer->HasLink() ?
175                                  AIS_GraphicTool::GetLineWidth (myDrawer->Link(), AIS_TOA_Line) : 1.;
176
177   if (!myDrawer->HasOwnLineAspect ())
178     myDrawer->SetLineAspect (new Prs3d_LineAspect(aCol,Aspect_TOL_SOLID,WW));
179   else
180     myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
181 }
182
183
184 //=======================================================================
185 //function : UnsetColor 
186 //purpose  : 
187 //=======================================================================
188 void AIS_Line::UnsetColor()
189 {
190   hasOwnColor = Standard_False;
191
192   Handle(Prs3d_LineAspect) NullAsp;
193
194   if (!HasWidth()) myDrawer->SetLineAspect(NullAsp);
195   else{
196     Quantity_Color CC = Quantity_NOC_YELLOW;
197     if( HasColor() ) CC = myOwnColor;
198     else if (myDrawer->HasLink()) AIS_GraphicTool::GetLineColor (myDrawer->Link(), AIS_TOA_Line, CC);
199     myDrawer->LineAspect()->SetColor(CC);
200     myOwnColor = CC;
201  }
202 }
203
204 //=======================================================================
205 //function : SetWidth 
206 //purpose  : 
207 //=======================================================================
208 void AIS_Line::SetWidth(const Standard_Real aValue)
209 {
210   myOwnWidth=aValue;
211
212   if (!myDrawer->HasOwnLineAspect ()) {
213     Quantity_Color CC = Quantity_NOC_YELLOW;
214     if( HasColor() ) CC = myOwnColor;
215     else if(myDrawer->HasLink()) AIS_GraphicTool::GetLineColor (myDrawer->Link(), AIS_TOA_Line, CC);
216     myDrawer->SetLineAspect (new Prs3d_LineAspect (CC, Aspect_TOL_SOLID, aValue));
217   } else
218     myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
219 }
220
221
222 //=======================================================================
223 //function : UnsetWidth 
224 //purpose  : 
225 //=======================================================================
226 void AIS_Line::UnsetWidth()
227 {
228   Handle(Prs3d_LineAspect) NullAsp;
229
230   if (!HasColor()) myDrawer->SetLineAspect(NullAsp);
231   else{
232    Standard_Real WW = myDrawer->HasLink() ?
233      AIS_GraphicTool::GetLineWidth (myDrawer->Link(), AIS_TOA_Line) : 1.;
234    myDrawer->LineAspect()->SetWidth(WW);
235    myOwnWidth = WW;
236   }
237 }
238
239 //=======================================================================
240 //function : ComputeInfiniteLine
241 //purpose  : 
242 //=======================================================================
243 void AIS_Line::ComputeInfiniteLine( const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
244 {
245   GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
246   StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
247
248   //pas de prise en compte lors du FITALL
249   aPresentation->SetInfiniteState (Standard_True);
250 }
251
252 //=======================================================================
253 //function : ComputeSegmentLine
254 //purpose  : 
255 //=======================================================================
256 void AIS_Line::ComputeSegmentLine( const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
257 {
258   gp_Pnt P1 = myStartPoint->Pnt();
259   gp_Pnt P2 = myEndPoint->Pnt();
260   
261   myComponent = new Geom_Line(P1,gp_Dir(P2.XYZ()-P1.XYZ()));
262
263   Standard_Real dist = P1.Distance(P2);
264   GeomAdaptor_Curve curv(myComponent,0.,dist);
265   StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
266 }
267
268
269 //=======================================================================
270 //function : ComputeInfiniteLineSelection
271 //purpose  : 
272 //=======================================================================
273
274 void AIS_Line::ComputeInfiniteLineSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection)
275 {
276
277 /*  // on calcule les points min max a partir desquels on cree un segment sensible...
278   GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
279   gp_Pnt P1,P2;
280   FindLimits(curv,myDrawer->MaximalParameterValue(),P1,P2);
281 */   
282   const gp_Dir& thedir = myComponent->Position().Direction();
283   const gp_Pnt& loc = myComponent->Position().Location();
284   const gp_XYZ& dir_xyz = thedir.XYZ();
285   const gp_XYZ& loc_xyz = loc.XYZ();
286 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
287   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS (250000. ,"mm");
288   gp_Pnt P1 = loc_xyz + aLength*dir_xyz;
289   gp_Pnt P2 = loc_xyz - aLength*dir_xyz;
290   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,5);
291   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,P1,P2);
292   aSelection->Add(seg);
293 }
294 //=======================================================================
295 //function : ComputeSegmentLineSelection
296 //purpose  : 
297 //=======================================================================
298
299 void AIS_Line::ComputeSegmentLineSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection)
300 {
301
302
303   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this,5);
304   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
305                                                                         myStartPoint->Pnt(),
306                                                                         myEndPoint->Pnt());
307   aSelection->Add(seg);
308 }
309
310 //=======================================================================
311 //function : Compute
312 //purpose  : to avoid warning
313 //=======================================================================
314 void AIS_Line::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
315                           const Handle(Prs3d_Presentation)&)
316 {
317 }
318
319
320
321