src/AIS/AIS_EqualRadiusRelation.cxx

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  16
  17 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  18
  19 #include <AIS_EqualRadiusRelation.ixx>
  20
  21 #include <AIS.hxx>
  22 #include <DsgPrs_EqualRadiusPresentation.hxx>
  23 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  24 #include <TopoDS.hxx>
  25 #include <gp_Circ.hxx>
  26 #include <Geom_Circle.hxx>
  27 #include <ElCLib.hxx>
  28 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  29 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  30 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  31 #include <Precision.hxx>
  32 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  33 #include <Prs3d_DimensionAspect.hxx>
  34 #include <Prs3d_ArrowAspect.hxx>
  35 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  36
  37 //=======================================================================
  38 //function : AIS_EqualRadiusRelation
  39 //purpose  :
  40 //=======================================================================
  41
  42 AIS_EqualRadiusRelation::AIS_EqualRadiusRelation( const TopoDS_Edge& aFirstEdge,
  43                                                   const TopoDS_Edge& aSecondEdge,
  44                                                   const Handle( Geom_Plane )& aPlane )
  45      :AIS_Relation()
  46 {
  47   myFShape = aFirstEdge;
  48   mySShape = aSecondEdge;
  49   myPlane  = aPlane;
  50 }
  51
  52 //=======================================================================
  53 //function : Compute
  54 //purpose  :
  55 //=======================================================================
  56
  57 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( PrsMgr_PresentationManager3d )&,
  58                                        const Handle( Prs3d_Presentation )& aPresentation,
  59                                        const Standard_Integer )
  60 {
  61   aPresentation->Clear();
  62
  63   BRepAdaptor_Curve FirstCurve( TopoDS::Edge( myFShape ) ), SecondCurve( TopoDS::Edge( mySShape ) );
  64
  65   Standard_Real FirstPar1 = FirstCurve.FirstParameter(), LastPar1 = FirstCurve.LastParameter(),
  66                 FirstPar2 = SecondCurve.FirstParameter(), LastPar2 = SecondCurve.LastParameter();
  67
  68   Handle( Geom_Curve ) FirstProjCurve = FirstCurve.Curve().Curve(),
  69                        SecondProjCurve = SecondCurve.Curve().Curve();
  70   gp_Pnt FirstPoint1, LastPoint1, FirstPoint2, LastPoint2;
  71   Standard_Boolean isFirstOnPlane, isSecondOnPlane;
  72
  73   AIS::ComputeGeomCurve( FirstProjCurve, FirstPar1, LastPar1, FirstPoint1, LastPoint1, myPlane, isFirstOnPlane );
  74   AIS::ComputeGeomCurve( SecondProjCurve, FirstPar2, LastPar2, FirstPoint2, LastPoint2, myPlane, isSecondOnPlane );
  75
  76   if (!isFirstOnPlane)
  77     ComputeProjEdgePresentation( aPresentation, TopoDS::Edge( myFShape ), FirstProjCurve, FirstPoint1, LastPoint1 );
  78   if (! isSecondOnPlane)
  79     ComputeProjEdgePresentation( aPresentation, TopoDS::Edge( mySShape ), SecondProjCurve, FirstPoint2, LastPoint2 );
  80
  81   gp_Circ FirstCirc = (Handle( Geom_Circle )::DownCast( FirstProjCurve ))->Circ();
  82   gp_Circ SecondCirc = (Handle( Geom_Circle )::DownCast( SecondProjCurve ))->Circ();
  83
  84   myFirstCenter = FirstCirc.Location();
  85   mySecondCenter = SecondCirc.Location();
  86
  87   //ota -- begin --
  88   if (myAutomaticPosition)
  89     {
  90       myFirstPoint = ElCLib::Value( (FirstPar1 + LastPar1)*0.5, FirstCirc );
  91       mySecondPoint = ElCLib::Value( (FirstPar2 + LastPar2)*0.5, SecondCirc );
  92     }
  93   else {
  94     Standard_Real aPar =  ElCLib::Parameter(FirstCirc, myFirstPoint);
  95     if (IntegerPart(0.5*LastPar1/M_PI) != 0 &&  aPar < FirstPar1 )
  96       aPar +=2*M_PI*IntegerPart(0.5*LastPar1/M_PI);
  97     Standard_Real aRadius = FirstCirc.Radius();
  98
  99     if (Abs(myFirstPoint.Distance(myFirstCenter) - aRadius) >= Precision::Confusion())
 100       myFirstPoint = ElCLib::Value(aPar, FirstCirc);
 101     if ( FirstPoint1.Distance(LastPoint1) > Precision::Confusion()){
 102       //check where is myFirstPoint
 103       if (aPar > LastPar1 || aPar < FirstPar1)
 104         {
 105           //myFirstPoint is out of Arc of FirstCircle
 106           if (FirstPoint1.Distance(myFirstPoint)< LastPoint1.Distance(myFirstPoint))
 107             myFirstPoint = FirstPoint1;
 108           else
 109             myFirstPoint = LastPoint1;
 110         }
 111     }
 112
 113
 114     aPar =  ElCLib::Parameter(SecondCirc, mySecondPoint);
 115     if (IntegerPart(0.5*LastPar2/M_PI) != 0 &&  aPar < FirstPar2 )
 116       aPar +=2*M_PI*IntegerPart(0.5*LastPar2/M_PI);
 117
 118     aRadius = SecondCirc.Radius();
 119     if (Abs(mySecondPoint.Distance(mySecondCenter) - aRadius) >= Precision::Confusion())
 120       mySecondPoint =  ElCLib::Value(aPar, SecondCirc);
 121     if (FirstPoint2.Distance(LastPoint2) > Precision::Confusion()){
 122       if (aPar > LastPar2 || aPar < FirstPar2)
 123         { //mySecondPoint is out of Arc of mySecondCircle
 124           if (FirstPoint2.Distance(mySecondPoint)< LastPoint2.Distance(mySecondPoint))
 125             mySecondPoint = FirstPoint2;
 126           else
 127             mySecondPoint = LastPoint2;
 128         }
 129     }
 130   }
 131   if( !myArrowSizeIsDefined )
 132     myArrowSize = (Min(myFirstCenter.Distance(myFirstPoint),
 133                      mySecondCenter.Distance(mySecondPoint)))*0.05;
 134
 135   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
 136   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
 137   arr->SetLength(myArrowSize);
 138
 139   //ota -- end --
 140
 141   DsgPrs_EqualRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer,
 142                                       myFirstCenter, mySecondCenter, myFirstPoint, mySecondPoint, myPlane );
 143 }
 144
 145 //=======================================================================
 146 //function : Compute
 147 //purpose  : to avoid warning at compilation (SUN)
 148 //=======================================================================
 149
 150 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( Prs3d_Projector )& /*aProjector*/,
 151                                        const Handle( Prs3d_Presentation )& /*aPresentation*/)
 152 {
 153 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( Prs3d_Projector )&,const Handle( Prs3d_Presentation )& )");
 154 // PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aPresentation ) ;
 155 }
 156
 157 //=======================================================================
 158 //function : Compute
 159 //purpose  :
 160 //=======================================================================
 161
 162 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,
 163                                       const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation,
 164                                       const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 165 {
 166 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_EqualRadiusRelation::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 167  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 168 }
 169
 170 //=======================================================================
 171 //function : ComputeSelection
 172 //purpose  :
 173 //=======================================================================
 174
 175 void AIS_EqualRadiusRelation::ComputeSelection( const Handle( SelectMgr_Selection )& aSelection,
 176                                                 const Standard_Integer )
 177 {
 178   Handle( SelectMgr_EntityOwner ) own = new SelectMgr_EntityOwner( this, 7 );
 179   Handle( Select3D_SensitiveSegment ) seg;
 180
 181   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, myFirstCenter, myFirstPoint );
 182   aSelection->Add( seg );
 183
 184   if(!myAutomaticPosition)
 185     ComputeRadiusPosition();
 186
 187   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, mySecondCenter, mySecondPoint );
 188   aSelection->Add( seg );
 189
 190   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, myFirstCenter, mySecondCenter );
 191   aSelection->Add( seg );
 192
 193
 194   // Two small lines
 195   gp_Pnt Middle( (myFirstCenter.XYZ() + mySecondCenter.XYZ())*0.5 );
 196
 197   Standard_Real SmallDist = .001;
 198   //Should be changed as the domain of small lines could be changed.
 199   Handle( Select3D_SensitiveBox ) box = new Select3D_SensitiveBox(own,
 200                                                                   Middle.X() - SmallDist,
 201                                                                   Middle.Y() - SmallDist,
 202                                                                   Middle.Z() - SmallDist,
 203                                                                   Middle.X() + SmallDist,
 204                                                                   Middle.Y() + SmallDist,
 205                                                                   Middle.Z() + SmallDist );
 206   aSelection->Add(box);
 207 }
 208
 209 //=================================================================
 210 //function : ComputeRadiusPosition
 211 //purpose  :
 212 //=================================================================
 213 void AIS_EqualRadiusRelation::ComputeRadiusPosition()
 214 {
 215   if (myAutomaticPosition ||
 216       myFirstCenter.Distance(myPosition) < Precision::Confusion() ||
 217       mySecondCenter.Distance(myPosition) <  Precision::Confusion())
 218       return;
 219
 220   gp_Pnt aPosition;
 221
 222   //project myPosition to the plane of constraint
 223   GeomAPI_ProjectPointOnSurf aProj(myPosition, myPlane);
 224   aPosition =  aProj.NearestPoint();
 225
 226   Standard_Real aDist1 = myFirstPoint.Distance(aPosition);
 227   Standard_Real aDist2 = mySecondPoint.Distance(aPosition);
 228
 229   if(aDist1<aDist2)
 230     {
 231       Standard_Real Rad1 = myFirstPoint.Distance(myFirstCenter);
 232       const gp_Dir aNewDir1(aPosition.XYZ() - myFirstCenter.XYZ());
 233       const gp_Vec aTVec (aNewDir1.XYZ()*Rad1);
 234       myFirstPoint = myFirstCenter.Translated(aTVec);
 235     }
 236   else {
 237     Standard_Real Rad2 = mySecondPoint.Distance(mySecondCenter);
 238     const gp_Dir aNewDir2(aPosition.XYZ() - mySecondCenter.XYZ());
 239     gp_Vec aTVec (aNewDir2.XYZ()*Rad2);
 240     mySecondPoint = mySecondCenter.Translated(aTVec);
 241   }
 242
 243 }
 244