src/AIS/AIS_EqualRadiusRelation.cxx

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  16
  17
  18 #include <AIS.hxx>
  19 #include <AIS_EqualRadiusRelation.hxx>
  20 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  21 #include <DsgPrs_EqualRadiusPresentation.hxx>
  22 #include <ElCLib.hxx>
  23 #include <Geom_Circle.hxx>
  24 #include <Geom_Plane.hxx>
  25 #include <Geom_Transformation.hxx>
  26 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  27 #include <gp_Circ.hxx>
  28 #include <Precision.hxx>
  29 #include <Prs3d_ArrowAspect.hxx>
  30 #include <Prs3d_DimensionAspect.hxx>
  31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  32 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  33 #include <Prs3d_Projector.hxx>
  34 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
  35 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  36 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  37 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  38 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
  39 #include <Standard_Type.hxx>
  40 #include <TopoDS.hxx>
  41 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  42
  43 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_EqualRadiusRelation,AIS_Relation)
  44
  45 //=======================================================================
  46 //function : AIS_EqualRadiusRelation
  47 //purpose  :
  48 //=======================================================================
  49 AIS_EqualRadiusRelation::AIS_EqualRadiusRelation( const TopoDS_Edge& aFirstEdge,
  50                                                   const TopoDS_Edge& aSecondEdge,
  51                                                   const Handle( Geom_Plane )& aPlane )
  52      :AIS_Relation()
  53 {
  54   myFShape = aFirstEdge;
  55   mySShape = aSecondEdge;
  56   myPlane  = aPlane;
  57 }
  58
  59 //=======================================================================
  60 //function : Compute
  61 //purpose  :
  62 //=======================================================================
  63
  64 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( PrsMgr_PresentationManager3d )&,
  65                                        const Handle( Prs3d_Presentation )& aPresentation,
  66                                        const Standard_Integer )
  67 {
  68   aPresentation->Clear();
  69
  70   BRepAdaptor_Curve FirstCurve( TopoDS::Edge( myFShape ) ), SecondCurve( TopoDS::Edge( mySShape ) );
  71
  72   Standard_Real FirstPar1 = FirstCurve.FirstParameter(), LastPar1 = FirstCurve.LastParameter(),
  73                 FirstPar2 = SecondCurve.FirstParameter(), LastPar2 = SecondCurve.LastParameter();
  74
  75   Handle( Geom_Curve ) FirstProjCurve = FirstCurve.Curve().Curve(),
  76                        SecondProjCurve = SecondCurve.Curve().Curve();
  77   gp_Pnt FirstPoint1, LastPoint1, FirstPoint2, LastPoint2;
  78   Standard_Boolean isFirstOnPlane, isSecondOnPlane;
  79
  80   AIS::ComputeGeomCurve( FirstProjCurve, FirstPar1, LastPar1, FirstPoint1, LastPoint1, myPlane, isFirstOnPlane );
  81   AIS::ComputeGeomCurve( SecondProjCurve, FirstPar2, LastPar2, FirstPoint2, LastPoint2, myPlane, isSecondOnPlane );
  82
  83   if (!isFirstOnPlane)
  84     ComputeProjEdgePresentation( aPresentation, TopoDS::Edge( myFShape ), FirstProjCurve, FirstPoint1, LastPoint1 );
  85   if (! isSecondOnPlane)
  86     ComputeProjEdgePresentation( aPresentation, TopoDS::Edge( mySShape ), SecondProjCurve, FirstPoint2, LastPoint2 );
  87
  88   gp_Circ FirstCirc = (Handle( Geom_Circle )::DownCast( FirstProjCurve ))->Circ();
  89   gp_Circ SecondCirc = (Handle( Geom_Circle )::DownCast( SecondProjCurve ))->Circ();
  90
  91   myFirstCenter = FirstCirc.Location();
  92   mySecondCenter = SecondCirc.Location();
  93
  94   //ota -- begin --
  95   if (myAutomaticPosition)
  96     {
  97       myFirstPoint = ElCLib::Value( (FirstPar1 + LastPar1)*0.5, FirstCirc );
  98       mySecondPoint = ElCLib::Value( (FirstPar2 + LastPar2)*0.5, SecondCirc );
  99     }
 100   else {
 101     Standard_Real aPar =  ElCLib::Parameter(FirstCirc, myFirstPoint);
 102     if (IntegerPart(0.5*LastPar1/M_PI) != 0 &&  aPar < FirstPar1 )
 103       aPar +=2*M_PI*IntegerPart(0.5*LastPar1/M_PI);
 104     Standard_Real aRadius = FirstCirc.Radius();
 105
 106     if (Abs(myFirstPoint.Distance(myFirstCenter) - aRadius) >= Precision::Confusion())
 107       myFirstPoint = ElCLib::Value(aPar, FirstCirc);
 108     if ( FirstPoint1.Distance(LastPoint1) > Precision::Confusion()){
 109       //check where is myFirstPoint
 110       if (aPar > LastPar1 || aPar < FirstPar1)
 111         {
 112           //myFirstPoint is out of Arc of FirstCircle
 113           if (FirstPoint1.Distance(myFirstPoint)< LastPoint1.Distance(myFirstPoint))
 114             myFirstPoint = FirstPoint1;
 115           else
 116             myFirstPoint = LastPoint1;
 117         }
 118     }
 119
 120
 121     aPar =  ElCLib::Parameter(SecondCirc, mySecondPoint);
 122     if (IntegerPart(0.5*LastPar2/M_PI) != 0 &&  aPar < FirstPar2 )
 123       aPar +=2*M_PI*IntegerPart(0.5*LastPar2/M_PI);
 124
 125     aRadius = SecondCirc.Radius();
 126     if (Abs(mySecondPoint.Distance(mySecondCenter) - aRadius) >= Precision::Confusion())
 127       mySecondPoint =  ElCLib::Value(aPar, SecondCirc);
 128     if (FirstPoint2.Distance(LastPoint2) > Precision::Confusion()){
 129       if (aPar > LastPar2 || aPar < FirstPar2)
 130         { //mySecondPoint is out of Arc of mySecondCircle
 131           if (FirstPoint2.Distance(mySecondPoint)< LastPoint2.Distance(mySecondPoint))
 132             mySecondPoint = FirstPoint2;
 133           else
 134             mySecondPoint = LastPoint2;
 135         }
 136     }
 137   }
 138   if( !myArrowSizeIsDefined )
 139     myArrowSize = (Min(myFirstCenter.Distance(myFirstPoint),
 140                      mySecondCenter.Distance(mySecondPoint)))*0.05;
 141
 142   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
 143   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
 144   arr->SetLength(myArrowSize);
 145
 146   //ota -- end --
 147
 148   DsgPrs_EqualRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer,
 149                                       myFirstCenter, mySecondCenter, myFirstPoint, mySecondPoint, myPlane );
 150 }
 151
 152 //=======================================================================
 153 //function : Compute
 154 //purpose  : to avoid warning at compilation (SUN)
 155 //=======================================================================
 156
 157 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( Prs3d_Projector )& /*aProjector*/,
 158                                        const Handle( Prs3d_Presentation )& /*aPresentation*/)
 159 {
 160 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( Prs3d_Projector )&,const Handle( Prs3d_Presentation )& )");
 161 // PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aPresentation ) ;
 162 }
 163
 164 //=======================================================================
 165 //function : Compute
 166 //purpose  :
 167 //=======================================================================
 168
 169 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,
 170                                       const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation,
 171                                       const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 172 {
 173 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_EqualRadiusRelation::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 174  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 175 }
 176
 177 //=======================================================================
 178 //function : ComputeSelection
 179 //purpose  :
 180 //=======================================================================
 181
 182 void AIS_EqualRadiusRelation::ComputeSelection( const Handle( SelectMgr_Selection )& aSelection,
 183                                                 const Standard_Integer )
 184 {
 185   Handle( SelectMgr_EntityOwner ) own = new SelectMgr_EntityOwner( this, 7 );
 186   Handle( Select3D_SensitiveSegment ) seg;
 187
 188   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, myFirstCenter, myFirstPoint );
 189   aSelection->Add( seg );
 190
 191   if(!myAutomaticPosition)
 192     ComputeRadiusPosition();
 193
 194   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, mySecondCenter, mySecondPoint );
 195   aSelection->Add( seg );
 196
 197   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, myFirstCenter, mySecondCenter );
 198   aSelection->Add( seg );
 199
 200
 201   // Two small lines
 202   gp_Pnt Middle( (myFirstCenter.XYZ() + mySecondCenter.XYZ())*0.5 );
 203
 204   Standard_Real SmallDist = .001;
 205   //Should be changed as the domain of small lines could be changed.
 206   Handle( Select3D_SensitiveBox ) box = new Select3D_SensitiveBox(own,
 207                                                                   Middle.X() - SmallDist,
 208                                                                   Middle.Y() - SmallDist,
 209                                                                   Middle.Z() - SmallDist,
 210                                                                   Middle.X() + SmallDist,
 211                                                                   Middle.Y() + SmallDist,
 212                                                                   Middle.Z() + SmallDist );
 213   aSelection->Add(box);
 214 }
 215
 216 //=================================================================
 217 //function : ComputeRadiusPosition
 218 //purpose  :
 219 //=================================================================
 220 void AIS_EqualRadiusRelation::ComputeRadiusPosition()
 221 {
 222   if (myAutomaticPosition ||
 223       myFirstCenter.Distance(myPosition) < Precision::Confusion() ||
 224       mySecondCenter.Distance(myPosition) <  Precision::Confusion())
 225       return;
 226
 227   gp_Pnt aPosition;
 228
 229   //project myPosition to the plane of constraint
 230   GeomAPI_ProjectPointOnSurf aProj(myPosition, myPlane);
 231   aPosition =  aProj.NearestPoint();
 232
 233   Standard_Real aDist1 = myFirstPoint.Distance(aPosition);
 234   Standard_Real aDist2 = mySecondPoint.Distance(aPosition);
 235
 236   if(aDist1<aDist2)
 237     {
 238       Standard_Real Rad1 = myFirstPoint.Distance(myFirstCenter);
 239       const gp_Dir aNewDir1(aPosition.XYZ() - myFirstCenter.XYZ());
 240       const gp_Vec aTVec (aNewDir1.XYZ()*Rad1);
 241       myFirstPoint = myFirstCenter.Translated(aTVec);
 242     }
 243   else {
 244     Standard_Real Rad2 = mySecondPoint.Distance(mySecondCenter);
 245     const gp_Dir aNewDir2(aPosition.XYZ() - mySecondCenter.XYZ());
 246     gp_Vec aTVec (aNewDir2.XYZ()*Rad2);
 247     mySecondPoint = mySecondCenter.Translated(aTVec);
 248   }
 249
 250 }
 251