0031459: Visualization, AIS_TextLabel - add missing getters
[occt.git] / src / AIS / AIS_EqualRadiusRelation.cxx
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16
17
18 #include <AIS.hxx>
19 #include <AIS_EqualRadiusRelation.hxx>
20 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
21 #include <DsgPrs_EqualRadiusPresentation.hxx>
22 #include <ElCLib.hxx>
23 #include <Geom_Circle.hxx>
24 #include <Geom_Plane.hxx>
25 #include <Geom_Transformation.hxx>
26 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
27 #include <gp_Circ.hxx>
28 #include <Precision.hxx>
29 #include <Prs3d_ArrowAspect.hxx>
30 #include <Prs3d_DimensionAspect.hxx>
31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
32 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
33 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
34 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
35 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
36 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
37 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
38 #include <Standard_Type.hxx>
39 #include <TopoDS.hxx>
40 #include <TopoDS_Edge.hxx>
41
42 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_EqualRadiusRelation,AIS_Relation)
43
44 //=======================================================================
45 //function : AIS_EqualRadiusRelation
46 //purpose  : 
47 //=======================================================================
48 AIS_EqualRadiusRelation::AIS_EqualRadiusRelation( const TopoDS_Edge& aFirstEdge,
49                                                   const TopoDS_Edge& aSecondEdge,
50                                                   const Handle( Geom_Plane )& aPlane )
51      :AIS_Relation()
52 {
53   myFShape = aFirstEdge;
54   mySShape = aSecondEdge;
55   myPlane  = aPlane;
56 }
57
58 //=======================================================================
59 //function : Compute
60 //purpose  :
61 //=======================================================================
62
63 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( PrsMgr_PresentationManager3d )&,
64                                        const Handle( Prs3d_Presentation )& aPresentation,
65                                        const Standard_Integer ) 
66 {
67   BRepAdaptor_Curve FirstCurve( TopoDS::Edge( myFShape ) ), SecondCurve( TopoDS::Edge( mySShape ) );
68
69   Standard_Real FirstPar1 = FirstCurve.FirstParameter(), LastPar1 = FirstCurve.LastParameter(),
70                 FirstPar2 = SecondCurve.FirstParameter(), LastPar2 = SecondCurve.LastParameter();
71
72   Handle( Geom_Curve ) FirstProjCurve = FirstCurve.Curve().Curve(),
73                        SecondProjCurve = SecondCurve.Curve().Curve();
74   gp_Pnt FirstPoint1, LastPoint1, FirstPoint2, LastPoint2;
75   Standard_Boolean isFirstOnPlane, isSecondOnPlane;
76
77   AIS::ComputeGeomCurve( FirstProjCurve, FirstPar1, LastPar1, FirstPoint1, LastPoint1, myPlane, isFirstOnPlane );
78   AIS::ComputeGeomCurve( SecondProjCurve, FirstPar2, LastPar2, FirstPoint2, LastPoint2, myPlane, isSecondOnPlane );
79
80   if (!isFirstOnPlane)
81     ComputeProjEdgePresentation( aPresentation, TopoDS::Edge( myFShape ), FirstProjCurve, FirstPoint1, LastPoint1 );
82   if (! isSecondOnPlane)
83     ComputeProjEdgePresentation( aPresentation, TopoDS::Edge( mySShape ), SecondProjCurve, FirstPoint2, LastPoint2 );
84
85   gp_Circ FirstCirc = (Handle( Geom_Circle )::DownCast( FirstProjCurve ))->Circ();
86   gp_Circ SecondCirc = (Handle( Geom_Circle )::DownCast( SecondProjCurve ))->Circ();
87   
88   myFirstCenter = FirstCirc.Location();
89   mySecondCenter = SecondCirc.Location();
90   
91   //ota -- begin --
92   if (myAutomaticPosition)
93     {
94       myFirstPoint = ElCLib::Value( (FirstPar1 + LastPar1)*0.5, FirstCirc );
95       mySecondPoint = ElCLib::Value( (FirstPar2 + LastPar2)*0.5, SecondCirc );
96     }
97   else {
98     Standard_Real aPar =  ElCLib::Parameter(FirstCirc, myFirstPoint);
99     if (IntegerPart(0.5*LastPar1/M_PI) != 0 &&  aPar < FirstPar1 )
100       aPar +=2*M_PI*IntegerPart(0.5*LastPar1/M_PI);
101     Standard_Real aRadius = FirstCirc.Radius();
102
103     if (Abs(myFirstPoint.Distance(myFirstCenter) - aRadius) >= Precision::Confusion())
104       myFirstPoint = ElCLib::Value(aPar, FirstCirc);
105     if ( FirstPoint1.Distance(LastPoint1) > Precision::Confusion()){
106       //check where is myFirstPoint
107       if (aPar > LastPar1 || aPar < FirstPar1)
108         {
109           //myFirstPoint is out of Arc of FirstCircle
110           if (FirstPoint1.Distance(myFirstPoint)< LastPoint1.Distance(myFirstPoint))
111             myFirstPoint = FirstPoint1; 
112           else
113             myFirstPoint = LastPoint1; 
114         }
115     }
116   
117     
118     aPar =  ElCLib::Parameter(SecondCirc, mySecondPoint);
119     if (IntegerPart(0.5*LastPar2/M_PI) != 0 &&  aPar < FirstPar2 )
120       aPar +=2*M_PI*IntegerPart(0.5*LastPar2/M_PI);
121     
122     aRadius = SecondCirc.Radius();
123     if (Abs(mySecondPoint.Distance(mySecondCenter) - aRadius) >= Precision::Confusion())
124       mySecondPoint =  ElCLib::Value(aPar, SecondCirc);
125     if (FirstPoint2.Distance(LastPoint2) > Precision::Confusion()){
126       if (aPar > LastPar2 || aPar < FirstPar2)
127         { //mySecondPoint is out of Arc of mySecondCircle
128           if (FirstPoint2.Distance(mySecondPoint)< LastPoint2.Distance(mySecondPoint))
129             mySecondPoint = FirstPoint2; 
130           else
131             mySecondPoint = LastPoint2;
132         }
133     }
134   }
135   if( !myArrowSizeIsDefined )
136     myArrowSize = (Min(myFirstCenter.Distance(myFirstPoint),
137                      mySecondCenter.Distance(mySecondPoint)))*0.05;
138   
139   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
140   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
141   arr->SetLength(myArrowSize);
142   
143   //ota -- end --
144   
145   DsgPrs_EqualRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer, 
146                                       myFirstCenter, mySecondCenter, myFirstPoint, mySecondPoint, myPlane );
147 }
148
149 //=======================================================================
150 //function : ComputeSelection
151 //purpose  : 
152 //=======================================================================
153
154 void AIS_EqualRadiusRelation::ComputeSelection( const Handle( SelectMgr_Selection )& aSelection,
155                                                 const Standard_Integer ) 
156 {
157   Handle( SelectMgr_EntityOwner ) own = new SelectMgr_EntityOwner( this, 7 );
158   Handle( Select3D_SensitiveSegment ) seg;
159
160   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, myFirstCenter, myFirstPoint );
161   aSelection->Add( seg );
162   
163   if(!myAutomaticPosition) 
164     ComputeRadiusPosition();
165   
166   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, mySecondCenter, mySecondPoint );
167   aSelection->Add( seg );
168   
169   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, myFirstCenter, mySecondCenter );
170   aSelection->Add( seg );
171   
172   
173   // Two small lines
174   gp_Pnt Middle( (myFirstCenter.XYZ() + mySecondCenter.XYZ())*0.5 );
175
176   Standard_Real SmallDist = .001;
177   //Should be changed as the domain of small lines could be changed.
178   Handle( Select3D_SensitiveBox ) box = new Select3D_SensitiveBox(own,
179                                                                   Middle.X() - SmallDist,
180                                                                   Middle.Y() - SmallDist,
181                                                                   Middle.Z() - SmallDist,
182                                                                   Middle.X() + SmallDist,
183                                                                   Middle.Y() + SmallDist,
184                                                                   Middle.Z() + SmallDist );
185   aSelection->Add(box);
186 }
187
188 //=================================================================
189 //function : ComputeRadiusPosition
190 //purpose  :
191 //=================================================================
192 void AIS_EqualRadiusRelation::ComputeRadiusPosition() 
193 {
194   if (myAutomaticPosition ||
195       myFirstCenter.Distance(myPosition) < Precision::Confusion() ||
196       mySecondCenter.Distance(myPosition) <  Precision::Confusion())
197       return;
198
199   gp_Pnt aPosition;
200
201   //project myPosition to the plane of constraint
202   GeomAPI_ProjectPointOnSurf aProj(myPosition, myPlane);
203   aPosition =  aProj.NearestPoint();
204                 
205   Standard_Real aDist1 = myFirstPoint.Distance(aPosition);
206   Standard_Real aDist2 = mySecondPoint.Distance(aPosition);
207   
208   if(aDist1<aDist2)
209     {
210       Standard_Real Rad1 = myFirstPoint.Distance(myFirstCenter);
211       const gp_Dir aNewDir1(aPosition.XYZ() - myFirstCenter.XYZ());
212       const gp_Vec aTVec (aNewDir1.XYZ()*Rad1); 
213       myFirstPoint = myFirstCenter.Translated(aTVec);
214     }
215   else {
216     Standard_Real Rad2 = mySecondPoint.Distance(mySecondCenter);
217     const gp_Dir aNewDir2(aPosition.XYZ() - mySecondCenter.XYZ());
218     gp_Vec aTVec (aNewDir2.XYZ()*Rad2); 
219     mySecondPoint = mySecondCenter.Translated(aTVec);
220   }
221   
222 }
223