0024002: Overall code and build procedure refactoring -- automatic
[occt.git] / src / AIS / AIS_EqualRadiusRelation.cxx
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18 #include <AIS.hxx>
19 #include <AIS_EqualRadiusRelation.hxx>
20 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
21 #include <DsgPrs_EqualRadiusPresentation.hxx>
22 #include <ElCLib.hxx>
23 #include <Geom_Circle.hxx>
24 #include <Geom_Plane.hxx>
25 #include <Geom_Transformation.hxx>
26 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
27 #include <gp_Circ.hxx>
28 #include <Precision.hxx>
29 #include <Prs3d_ArrowAspect.hxx>
30 #include <Prs3d_DimensionAspect.hxx>
31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
32 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
33 #include <Prs3d_Projector.hxx>
34 #include <Select3D_SensitiveBox.hxx>
35 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
36 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
37 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
38 #include <Standard_NotImplemented.hxx>
39 #include <Standard_Type.hxx>
40 #include <TopoDS.hxx>
41 #include <TopoDS_Edge.hxx>
42
43 //=======================================================================
44 //function : AIS_EqualRadiusRelation
45 //purpose  : 
46 //=======================================================================
47 AIS_EqualRadiusRelation::AIS_EqualRadiusRelation( const TopoDS_Edge& aFirstEdge,
48                                                   const TopoDS_Edge& aSecondEdge,
49                                                   const Handle( Geom_Plane )& aPlane )
50      :AIS_Relation()
51 {
52   myFShape = aFirstEdge;
53   mySShape = aSecondEdge;
54   myPlane  = aPlane;
55 }
56
57 //=======================================================================
58 //function : Compute
59 //purpose  :
60 //=======================================================================
61
62 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( PrsMgr_PresentationManager3d )&,
63                                        const Handle( Prs3d_Presentation )& aPresentation,
64                                        const Standard_Integer ) 
65 {
66   aPresentation->Clear();
67
68   BRepAdaptor_Curve FirstCurve( TopoDS::Edge( myFShape ) ), SecondCurve( TopoDS::Edge( mySShape ) );
69
70   Standard_Real FirstPar1 = FirstCurve.FirstParameter(), LastPar1 = FirstCurve.LastParameter(),
71                 FirstPar2 = SecondCurve.FirstParameter(), LastPar2 = SecondCurve.LastParameter();
72
73   Handle( Geom_Curve ) FirstProjCurve = FirstCurve.Curve().Curve(),
74                        SecondProjCurve = SecondCurve.Curve().Curve();
75   gp_Pnt FirstPoint1, LastPoint1, FirstPoint2, LastPoint2;
76   Standard_Boolean isFirstOnPlane, isSecondOnPlane;
77
78   AIS::ComputeGeomCurve( FirstProjCurve, FirstPar1, LastPar1, FirstPoint1, LastPoint1, myPlane, isFirstOnPlane );
79   AIS::ComputeGeomCurve( SecondProjCurve, FirstPar2, LastPar2, FirstPoint2, LastPoint2, myPlane, isSecondOnPlane );
80
81   if (!isFirstOnPlane)
82     ComputeProjEdgePresentation( aPresentation, TopoDS::Edge( myFShape ), FirstProjCurve, FirstPoint1, LastPoint1 );
83   if (! isSecondOnPlane)
84     ComputeProjEdgePresentation( aPresentation, TopoDS::Edge( mySShape ), SecondProjCurve, FirstPoint2, LastPoint2 );
85
86   gp_Circ FirstCirc = (Handle( Geom_Circle )::DownCast( FirstProjCurve ))->Circ();
87   gp_Circ SecondCirc = (Handle( Geom_Circle )::DownCast( SecondProjCurve ))->Circ();
88   
89   myFirstCenter = FirstCirc.Location();
90   mySecondCenter = SecondCirc.Location();
91   
92   //ota -- begin --
93   if (myAutomaticPosition)
94     {
95       myFirstPoint = ElCLib::Value( (FirstPar1 + LastPar1)*0.5, FirstCirc );
96       mySecondPoint = ElCLib::Value( (FirstPar2 + LastPar2)*0.5, SecondCirc );
97     }
98   else {
99     Standard_Real aPar =  ElCLib::Parameter(FirstCirc, myFirstPoint);
100     if (IntegerPart(0.5*LastPar1/M_PI) != 0 &&  aPar < FirstPar1 )
101       aPar +=2*M_PI*IntegerPart(0.5*LastPar1/M_PI);
102     Standard_Real aRadius = FirstCirc.Radius();
103
104     if (Abs(myFirstPoint.Distance(myFirstCenter) - aRadius) >= Precision::Confusion())
105       myFirstPoint = ElCLib::Value(aPar, FirstCirc);
106     if ( FirstPoint1.Distance(LastPoint1) > Precision::Confusion()){
107       //check where is myFirstPoint
108       if (aPar > LastPar1 || aPar < FirstPar1)
109         {
110           //myFirstPoint is out of Arc of FirstCircle
111           if (FirstPoint1.Distance(myFirstPoint)< LastPoint1.Distance(myFirstPoint))
112             myFirstPoint = FirstPoint1; 
113           else
114             myFirstPoint = LastPoint1; 
115         }
116     }
117   
118     
119     aPar =  ElCLib::Parameter(SecondCirc, mySecondPoint);
120     if (IntegerPart(0.5*LastPar2/M_PI) != 0 &&  aPar < FirstPar2 )
121       aPar +=2*M_PI*IntegerPart(0.5*LastPar2/M_PI);
122     
123     aRadius = SecondCirc.Radius();
124     if (Abs(mySecondPoint.Distance(mySecondCenter) - aRadius) >= Precision::Confusion())
125       mySecondPoint =  ElCLib::Value(aPar, SecondCirc);
126     if (FirstPoint2.Distance(LastPoint2) > Precision::Confusion()){
127       if (aPar > LastPar2 || aPar < FirstPar2)
128         { //mySecondPoint is out of Arc of mySecondCircle
129           if (FirstPoint2.Distance(mySecondPoint)< LastPoint2.Distance(mySecondPoint))
130             mySecondPoint = FirstPoint2; 
131           else
132             mySecondPoint = LastPoint2;
133         }
134     }
135   }
136   if( !myArrowSizeIsDefined )
137     myArrowSize = (Min(myFirstCenter.Distance(myFirstPoint),
138                      mySecondCenter.Distance(mySecondPoint)))*0.05;
139   
140   Handle(Prs3d_DimensionAspect) la = myDrawer->DimensionAspect();
141   Handle(Prs3d_ArrowAspect) arr = la->ArrowAspect();
142   arr->SetLength(myArrowSize);
143   
144   //ota -- end --
145   
146   DsgPrs_EqualRadiusPresentation::Add(aPresentation, myDrawer, 
147                                       myFirstCenter, mySecondCenter, myFirstPoint, mySecondPoint, myPlane );
148 }
149
150 //=======================================================================
151 //function : Compute
152 //purpose  : to avoid warning at compilation (SUN)
153 //=======================================================================
154
155 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( Prs3d_Projector )& /*aProjector*/,
156                                        const Handle( Prs3d_Presentation )& /*aPresentation*/)
157 {
158 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_EqualRadiusRelation::Compute( const Handle( Prs3d_Projector )&,const Handle( Prs3d_Presentation )& )");
159 // PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aPresentation ) ;
160 }
161
162 //=======================================================================
163 //function : Compute
164 //purpose  : 
165 //=======================================================================
166
167 void AIS_EqualRadiusRelation::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector,
168                                       const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation,
169                                       const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
170 {
171 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_EqualRadiusRelation::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
172  PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
173 }
174
175 //=======================================================================
176 //function : ComputeSelection
177 //purpose  : 
178 //=======================================================================
179
180 void AIS_EqualRadiusRelation::ComputeSelection( const Handle( SelectMgr_Selection )& aSelection,
181                                                 const Standard_Integer ) 
182 {
183   Handle( SelectMgr_EntityOwner ) own = new SelectMgr_EntityOwner( this, 7 );
184   Handle( Select3D_SensitiveSegment ) seg;
185
186   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, myFirstCenter, myFirstPoint );
187   aSelection->Add( seg );
188   
189   if(!myAutomaticPosition) 
190     ComputeRadiusPosition();
191   
192   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, mySecondCenter, mySecondPoint );
193   aSelection->Add( seg );
194   
195   seg = new Select3D_SensitiveSegment( own, myFirstCenter, mySecondCenter );
196   aSelection->Add( seg );
197   
198   
199   // Two small lines
200   gp_Pnt Middle( (myFirstCenter.XYZ() + mySecondCenter.XYZ())*0.5 );
201
202   Standard_Real SmallDist = .001;
203   //Should be changed as the domain of small lines could be changed.
204   Handle( Select3D_SensitiveBox ) box = new Select3D_SensitiveBox(own,
205                                                                   Middle.X() - SmallDist,
206                                                                   Middle.Y() - SmallDist,
207                                                                   Middle.Z() - SmallDist,
208                                                                   Middle.X() + SmallDist,
209                                                                   Middle.Y() + SmallDist,
210                                                                   Middle.Z() + SmallDist );
211   aSelection->Add(box);
212 }
213
214 //=================================================================
215 //function : ComputeRadiusPosition
216 //purpose  :
217 //=================================================================
218 void AIS_EqualRadiusRelation::ComputeRadiusPosition() 
219 {
220   if (myAutomaticPosition ||
221       myFirstCenter.Distance(myPosition) < Precision::Confusion() ||
222       mySecondCenter.Distance(myPosition) <  Precision::Confusion())
223       return;
224
225   gp_Pnt aPosition;
226
227   //project myPosition to the plane of constraint
228   GeomAPI_ProjectPointOnSurf aProj(myPosition, myPlane);
229   aPosition =  aProj.NearestPoint();
230                 
231   Standard_Real aDist1 = myFirstPoint.Distance(aPosition);
232   Standard_Real aDist2 = mySecondPoint.Distance(aPosition);
233   
234   if(aDist1<aDist2)
235     {
236       Standard_Real Rad1 = myFirstPoint.Distance(myFirstCenter);
237       const gp_Dir aNewDir1(aPosition.XYZ() - myFirstCenter.XYZ());
238       const gp_Vec aTVec (aNewDir1.XYZ()*Rad1); 
239       myFirstPoint = myFirstCenter.Translated(aTVec);
240     }
241   else {
242     Standard_Real Rad2 = mySecondPoint.Distance(mySecondCenter);
243     const gp_Dir aNewDir2(aPosition.XYZ() - mySecondCenter.XYZ());
244     gp_Vec aTVec (aNewDir2.XYZ()*Rad2); 
245     mySecondPoint = mySecondCenter.Translated(aTVec);
246   }
247   
248 }
249