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  16
  17
  18 #include <AIS_Axis.hxx>
  19 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  20 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  21 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  22 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  23 #include <Geom_Line.hxx>
  24 #include <Geom_Transformation.hxx>
  25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  26 #include <gp_Ax1.hxx>
  27 #include <gp_Ax2.hxx>
  28 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  29 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  30 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  32 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  33 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  34 #include <Prs3d_Projector.hxx>
  35 #include <Quantity_Color.hxx>
  36 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  37 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
  38 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  39 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  40 #include <Standard_Type.hxx>
  41 #include <StdPrs_Curve.hxx>
  42 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  43 #include <TopoDS.hxx>
  44 #include <UnitsAPI.hxx>
  45
  46 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Axis,AIS_InteractiveObject)
  47
  48 //=======================================================================
  49 //function : AIS_Axis
  50 //purpose  :
  51 //=======================================================================
  52 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
  53 myComponent(aComponent),
  54 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  55 myIsXYZAxis(Standard_False)
  56 {
  57   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
  58      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  59   SetInfiniteState();
  60
  61   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  62   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  63 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  64   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
  65   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  66   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  67 }
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : AIS_Axis
  71 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
  72 //=======================================================================
  73 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
  74                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
  75 myAx2(aComponent),
  76 myTypeOfAxis(anAxisType),
  77 myIsXYZAxis(Standard_True)
  78 {
  79   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  80 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH");
  81   Standard_Real aLength;
  82   try {
  83     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
  84   } catch (Standard_Failure) {
  85     aLength = 0.1;
  86   }
  87   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  88   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
  89   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(col);
  90   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(col);
  91   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(col);
  92   myDrawer->SetDatumAspect(DA);
  93
  94   ComputeFields();
  95 }
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : AIS_Axis
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 102 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
 103  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
 104  myIsXYZAxis(Standard_False)
 105 {
 106   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
 107   SetInfiniteState();
 108
 109   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 110   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 111 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 112   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 113   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 114   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 115 }
 116
 117
 118 //=======================================================================
 119 //function : SetComponent
 120 //purpose  :
 121 //=======================================================================
 122
 123 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
 124 {
 125   myComponent = aComponent;
 126   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
 127   myIsXYZAxis = Standard_False;
 128   SetInfiniteState();
 129
 130   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 131   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 132 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 133   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 134   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 135   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 136 }
 137
 138
 139
 140 //=======================================================================
 141 //function : SetAxis2Placement
 142 //purpose  :
 143 //=======================================================================
 144
 145 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
 146                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
 147 {
 148   myAx2 = aComponent;
 149   myTypeOfAxis = anAxisType;
 150   myIsXYZAxis = Standard_True;
 151   ComputeFields();
 152 }
 153
 154 //=======================================================================
 155 //function : SetAxis1Placement
 156 //purpose  :
 157 //=======================================================================
 158
 159 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 160 {
 161   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
 162 }
 163
 164 //=======================================================================
 165 //function : Compute
 166 //purpose  :
 167 //=======================================================================
 168 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 169                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 170                        const Standard_Integer)
 171 {
 172   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
 173
 174   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 175   if (!myIsXYZAxis ){
 176     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
 177     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
 178   }
 179   else
 180   {
 181     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add (aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,
 182                                      myDrawer->DatumAspect()->ToDrawLabels() ? myText : "",
 183                                      myPfirst, myPlast);
 184   }
 185
 186 }
 187
 188 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 189 {
 190 // throw Standard_NotImplemented("AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 191   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 192 }
 193
 194 //=======================================================================
 195 //function : ComputeSelection
 196 //purpose  :
 197 //=======================================================================
 198
 199 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 200                                 const Standard_Integer)
 201 {
 202   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
 203   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
 204   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
 205                                                                         myPfirst,
 206                                                                         myPlast);
 207   aSelection->Add(seg);
 208 }
 209
 210 //=======================================================================
 211 //function : SetColor
 212 //purpose  :
 213 //=======================================================================
 214
 215
 216 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 217 {
 218   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 219 }
 220
 221 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 222 {
 223   hasOwnColor=Standard_True;
 224   myDrawer->SetColor (aCol);
 225   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
 226
 227   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 228   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(aCol);
 229   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(aCol);
 230   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(aCol);
 231
 232 }
 233
 234 //=======================================================================
 235 //function : SetWidth
 236 //purpose  :
 237 //=======================================================================
 238 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
 239 {
 240
 241   if(aValue<0.0) return;
 242   if(aValue==0) UnsetWidth();
 243
 244   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
 245
 246   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 247   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(aValue);
 248   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(aValue);
 249   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(aValue);
 250 }
 251
 252
 253 //=======================================================================
 254 //function : Compute
 255 //purpose  : to avoid warning
 256 //=======================================================================
 257 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 258                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 259 {
 260 }
 261
 262 //=======================================================================
 263 //function : ComputeFields
 264 //purpose  :
 265 //=======================================================================
 266 void AIS_Axis::ComputeFields()
 267 {
 268   if (myIsXYZAxis){
 269     // calcul de myPFirst,myPlast
 270     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
 271     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
 272     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
 273     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
 274     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
 275     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
 276     Quantity_Length xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
 277     Orig.Coord(xo,yo,zo);
 278     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
 279
 280     switch (myTypeOfAxis) {
 281     case AIS_TOAX_XAxis:
 282       {
 283         oX.Coord(x,y,z);
 284     myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
 285         myDir = oX;
 286         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis);
 287         myText = Standard_CString ("X");
 288         break;
 289       }
 290     case AIS_TOAX_YAxis:
 291       {
 292         oY.Coord(x,y,z);
 293         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
 294         myDir = oY;
 295         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis);
 296         myText = Standard_CString ("Y");
 297         break;
 298       }
 299     case AIS_TOAX_ZAxis:
 300       {
 301         oZ.Coord(x,y,z);
 302         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_ZAxis);
 303         myDir = oZ;
 304         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis);
 305         myText = Standard_CString ("Z");
 306         break;
 307       }
 308      default:
 309       break;
 310     }
 311
 312     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
 313     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
 314     myPlast.SetCoord(x,y,z);
 315     SetInfiniteState();
 316   }
 317 }
 318
 319 //=======================================================================
 320 //function : AcceptDisplayMode
 321 //purpose  :
 322 //=======================================================================
 323
 324  Standard_Boolean  AIS_Axis::
 325 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 326 {return aMode == 0;}
 327
 328 //=======================================================================
 329 //function : UnsetColor
 330 //purpose  :
 331 //=======================================================================
 332 void AIS_Axis::UnsetColor()
 333 {
 334
 335   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
 336
 337   hasOwnColor=Standard_False;
 338
 339   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 340   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 341   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 342 }
 343 //=======================================================================
 344 //function : UnsetWidth
 345 //purpose  :
 346 //=======================================================================
 347
 348 void AIS_Axis::UnsetWidth()
 349 {
 350   myOwnWidth = 0.0;
 351   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
 352   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(1.);
 353   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(1.);
 354   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(1.);
 355 }
 356