Integration of OCCT 6.5.0 from SVN
[occt.git] / src / AIS / AIS_Axis.cxx
1 // File:        AIS_Axis.cxx
2 // Created:     Wed Aug  9 16:28:42 1995
3 // Author:      Arnaud BOUZY/Odile Olivier
4 //              <adn>
5
6 #define GER61351                //GG_171199     Enable to set an object RGB color
7 //                                                instead a restricted object NameOfColor.
8
9 #include <AIS_Axis.ixx>
10 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
11 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
12 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
13 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
14 #include <Graphic3d_ArrayOfPrimitives.hxx>
15 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
16 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
17 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
18 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
19 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
20 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
21 #include <StdPrs_Curve.hxx>
22 #include <TopoDS.hxx>
23 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
24 #include <gp_Ax1.hxx>
25 #include <gp_Ax2.hxx>
26 #include <Geom_Line.hxx>
27 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
28 #include <AIS_Drawer.hxx>
29 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
30 #include <UnitsAPI.hxx>
31
32 //=======================================================================
33 //function : AIS_Axis
34 //purpose  :
35 //=======================================================================
36 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
37 myComponent(aComponent),
38 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
39 myIsXYZAxis(Standard_False)
40 {
41   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
42      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
43   SetInfiniteState();
44
45   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
46   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
47 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
48   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
49   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
50   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
51 }
52
53 //=======================================================================
54 //function : AIS_Axis
55 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
56 //=======================================================================
57 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
58                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
59 myAx2(aComponent),
60 myTypeOfAxis(anAxisType),
61 myIsXYZAxis(Standard_True)
62 {
63   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
64 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH"); 
65   Standard_Real aLength;
66   try {
67     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
68   } catch (Standard_Failure) {
69     aLength = 0.1;
70   }
71   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
72   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
73   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
74   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
75   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(col);
76   myDrawer->SetDatumAspect(DA); 
77   
78   ComputeFields();
79 }
80
81 //=======================================================================
82 //function : AIS_Axis
83 //purpose  : 
84 //=======================================================================
85 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
86 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
87  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
88  myIsXYZAxis(Standard_False)
89 {
90   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
91   SetInfiniteState();
92
93   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
94   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
95 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
96   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm"); 
97   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
98   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
99 }
100
101
102 //=======================================================================
103 //function : SetComponent
104 //purpose  : 
105 //=======================================================================
106
107 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
108 {
109   myComponent = aComponent;
110   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
111   myIsXYZAxis = Standard_False;
112   SetInfiniteState();
113
114   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
115   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
116 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
117   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
118   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
119   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
120 }
121
122
123
124 //=======================================================================
125 //function : SetAxis2Placement
126 //purpose  : 
127 //=======================================================================
128
129 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
130                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
131 {
132   myAx2 = aComponent;
133   myTypeOfAxis = anAxisType;
134   myIsXYZAxis = Standard_True;
135   ComputeFields();
136 }
137
138 //=======================================================================
139 //function : SetAxis1Placement
140 //purpose  : 
141 //=======================================================================
142
143 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
144 {
145   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
146 }
147
148 //=======================================================================
149 //function : Compute
150 //purpose  : 
151 //=======================================================================
152 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
153                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
154                        const Standard_Integer)
155 {
156   aPresentation->Clear();
157
158   //Pro.... : pas de prise en compte des axes lors du FITALL (jmi)
159   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
160
161   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
162   if (!myIsXYZAxis ){
163     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
164     Standard_Boolean isPrimitiveArraysEnabled = Graphic3d_ArrayOfPrimitives::IsEnable();
165     if(isPrimitiveArraysEnabled) Graphic3d_ArrayOfPrimitives::Disable();
166     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
167     if(isPrimitiveArraysEnabled) Graphic3d_ArrayOfPrimitives::Enable();
168   }
169   else {
170     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add(aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,myText,myPfirst,myPlast);
171   }
172
173 }
174
175 void AIS_Axis::Compute(const Handle_Prs3d_Projector& aProjector, const Handle_Geom_Transformation& aTransformation, const Handle_Prs3d_Presentation& aPresentation)
176 {
177 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Axis::Compute(const Handle_Prs3d_Projector&, const Handle_Geom_Transformation&, const Handle_Prs3d_Presentation&)");
178   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
179 }
180
181 //=======================================================================
182 //function : ComputeSelection
183 //purpose  : 
184 //=======================================================================
185
186 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
187                                 const Standard_Integer)
188 {
189   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
190   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
191   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
192                                                                         myPfirst,
193                                                                         myPlast);
194   aSelection->Add(seg);
195 }
196
197 //=======================================================================
198 //function : SetColor
199 //purpose  : 
200 //=======================================================================
201
202
203 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
204 #ifdef GER61351
205 {
206   SetColor(Quantity_Color(aCol));
207 }
208
209 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
210 #endif
211 {
212   hasOwnColor=Standard_True;
213   myOwnColor=aCol;
214   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
215   
216   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
217   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
218   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
219   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(aCol);
220   
221 }
222
223 //=======================================================================
224 //function : SetWidth 
225 //purpose  : 
226 //=======================================================================
227 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
228 {
229   
230   if(aValue<0.0) return;
231   if(aValue==0) UnsetWidth();
232   
233   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
234   
235   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
236   DA->FirstAxisAspect()->SetWidth(aValue);
237   DA->SecondAxisAspect()->SetWidth(aValue);
238   DA->ThirdAxisAspect()->SetWidth(aValue);
239 }
240
241
242 //=======================================================================
243 //function : Compute
244 //purpose  : to avoid warning
245 //=======================================================================
246 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager2d)&, 
247                           const Handle(Graphic2d_GraphicObject)&,
248                           const Standard_Integer)
249 {
250 }
251
252 //=======================================================================
253 //function : Compute
254 //purpose  : to avoid warning
255 //=======================================================================
256 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
257                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
258 {
259 }
260
261 //=======================================================================
262 //function : ComputeFields
263 //purpose  : 
264 //=======================================================================
265 void AIS_Axis::ComputeFields()
266 {
267   if (myIsXYZAxis){
268     // calcul de myPFirst,myPlast
269     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
270     gp_Pnt Orig = myAx2->Ax2().Location();
271     gp_Dir oX = myAx2->Ax2().XDirection();
272     gp_Dir oY = myAx2->Ax2().YDirection();
273     gp_Dir oZ = myAx2->Ax2().Direction();
274     Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
275     Orig.Coord(xo,yo,zo);
276     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
277     
278     switch (myTypeOfAxis) {
279     case AIS_TOAX_XAxis:
280       {
281         oX.Coord(x,y,z);
282         myVal = DA->FirstAxisLength();
283         myDir = oX;
284         myLineAspect = DA->FirstAxisAspect();
285         myText = Standard_CString ("X");
286         break;
287       }
288     case AIS_TOAX_YAxis:
289       {
290         oY.Coord(x,y,z);
291         myVal = DA->SecondAxisLength();
292         myDir = oY;
293         myLineAspect = DA->SecondAxisAspect();
294         myText = Standard_CString ("Y");
295         break;
296       }
297     case AIS_TOAX_ZAxis:
298       {
299         oZ.Coord(x,y,z); 
300         myVal = DA->ThirdAxisLength();
301         myDir = oZ;
302         myLineAspect = DA->ThirdAxisAspect();
303         myText = Standard_CString ("Z");
304         break;
305       }
306      default:
307       break;
308     }
309     
310     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
311     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
312     myPlast.SetCoord(x,y,z);
313     SetInfiniteState();
314   }
315 }
316
317 //=======================================================================
318 //function : AcceptDisplayMode
319 //purpose  : 
320 //=======================================================================
321
322  Standard_Boolean  AIS_Axis::
323 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
324 {return aMode == 0;}
325
326 //=======================================================================
327 //function : UnsetColor
328 //purpose  : 
329 //=======================================================================
330 void AIS_Axis::UnsetColor()
331 {
332   
333   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
334
335   hasOwnColor=Standard_False;
336
337   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
338   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
339   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
340 }
341 //=======================================================================
342 //function : UnsetWidth
343 //purpose  : 
344 //=======================================================================
345
346 void AIS_Axis::UnsetWidth()
347 {
348   myOwnWidth = 0.0;
349   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
350   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetWidth(1.);
351   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetWidth(1.);
352   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetWidth(1.);
353 }
354