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  16
  17
  18 #include <AIS_Axis.hxx>
  19 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  20 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  21 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  22 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  23 #include <Geom_Line.hxx>
  24 #include <Geom_Transformation.hxx>
  25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  26 #include <gp_Ax1.hxx>
  27 #include <gp_Ax2.hxx>
  28 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  29 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  30 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  32 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  33 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  34 #include <Prs3d_Projector.hxx>
  35 #include <Quantity_Color.hxx>
  36 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  37 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
  38 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  39 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  40 #include <Standard_Type.hxx>
  41 #include <StdPrs_Curve.hxx>
  42 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  43 #include <TopoDS.hxx>
  44 #include <UnitsAPI.hxx>
  45
  46 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Axis,AIS_InteractiveObject)
  47
  48 //=======================================================================
  49 //function : AIS_Axis
  50 //purpose  :
  51 //=======================================================================
  52 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
  53 myComponent(aComponent),
  54 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  55 myIsXYZAxis(Standard_False)
  56 {
  57   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
  58      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  59   SetInfiniteState();
  60
  61   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  62   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  63 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  64   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
  65   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  66   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  67 }
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : AIS_Axis
  71 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
  72 //=======================================================================
  73 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
  74                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
  75 myAx2(aComponent),
  76 myTypeOfAxis(anAxisType),
  77 myIsXYZAxis(Standard_True)
  78 {
  79   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  80 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH");
  81   Standard_Real aLength;
  82   try {
  83     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
  84   } catch (Standard_Failure) {
  85     aLength = 0.1;
  86   }
  87   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  88   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
  89   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
  90   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
  91   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(col);
  92   myDrawer->SetDatumAspect(DA);
  93
  94   ComputeFields();
  95 }
  96
  97 //=======================================================================
  98 //function : AIS_Axis
  99 //purpose  :
 100 //=======================================================================
 101 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 102 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
 103  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
 104  myIsXYZAxis(Standard_False)
 105 {
 106   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
 107   SetInfiniteState();
 108
 109   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 110   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 111 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 112   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 113   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 114   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 115 }
 116
 117
 118 //=======================================================================
 119 //function : SetComponent
 120 //purpose  :
 121 //=======================================================================
 122
 123 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
 124 {
 125   myComponent = aComponent;
 126   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
 127   myIsXYZAxis = Standard_False;
 128   SetInfiniteState();
 129
 130   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 131   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 132 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 133   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 134   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 135   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 136 }
 137
 138
 139
 140 //=======================================================================
 141 //function : SetAxis2Placement
 142 //purpose  :
 143 //=======================================================================
 144
 145 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
 146                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
 147 {
 148   myAx2 = aComponent;
 149   myTypeOfAxis = anAxisType;
 150   myIsXYZAxis = Standard_True;
 151   ComputeFields();
 152 }
 153
 154 //=======================================================================
 155 //function : SetAxis1Placement
 156 //purpose  :
 157 //=======================================================================
 158
 159 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 160 {
 161   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
 162 }
 163
 164 //=======================================================================
 165 //function : Compute
 166 //purpose  :
 167 //=======================================================================
 168 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 169                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 170                        const Standard_Integer)
 171 {
 172   aPresentation->Clear();
 173
 174   //Pro.... : pas de prise en compte des axes lors du FITALL (jmi)
 175   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
 176
 177   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 178   if (!myIsXYZAxis ){
 179     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
 180     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
 181   }
 182   else
 183   {
 184     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add (aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,
 185                                      myDrawer->DatumAspect()->ToDrawLabels() ? myText : "",
 186                                      myPfirst, myPlast);
 187   }
 188
 189 }
 190
 191 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 192 {
 193 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 194   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 195 }
 196
 197 //=======================================================================
 198 //function : ComputeSelection
 199 //purpose  :
 200 //=======================================================================
 201
 202 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 203                                 const Standard_Integer)
 204 {
 205   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
 206   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
 207   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
 208                                                                         myPfirst,
 209                                                                         myPlast);
 210   aSelection->Add(seg);
 211 }
 212
 213 //=======================================================================
 214 //function : SetColor
 215 //purpose  :
 216 //=======================================================================
 217
 218
 219 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 220 {
 221   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 222 }
 223
 224 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 225 {
 226   hasOwnColor=Standard_True;
 227   myOwnColor=aCol;
 228   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
 229
 230   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 231   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
 232   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
 233   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(aCol);
 234
 235 }
 236
 237 //=======================================================================
 238 //function : SetWidth
 239 //purpose  :
 240 //=======================================================================
 241 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
 242 {
 243
 244   if(aValue<0.0) return;
 245   if(aValue==0) UnsetWidth();
 246
 247   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
 248
 249   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 250   DA->FirstAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 251   DA->SecondAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 252   DA->ThirdAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 253 }
 254
 255
 256 //=======================================================================
 257 //function : Compute
 258 //purpose  : to avoid warning
 259 //=======================================================================
 260 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 261                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 262 {
 263 }
 264
 265 //=======================================================================
 266 //function : ComputeFields
 267 //purpose  :
 268 //=======================================================================
 269 void AIS_Axis::ComputeFields()
 270 {
 271   if (myIsXYZAxis){
 272     // calcul de myPFirst,myPlast
 273     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
 274     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
 275     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
 276     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
 277     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
 278     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
 279     Quantity_Length xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
 280     Orig.Coord(xo,yo,zo);
 281     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
 282
 283     switch (myTypeOfAxis) {
 284     case AIS_TOAX_XAxis:
 285       {
 286         oX.Coord(x,y,z);
 287         myVal = DA->FirstAxisLength();
 288         myDir = oX;
 289         myLineAspect = DA->FirstAxisAspect();
 290         myText = Standard_CString ("X");
 291         break;
 292       }
 293     case AIS_TOAX_YAxis:
 294       {
 295         oY.Coord(x,y,z);
 296         myVal = DA->SecondAxisLength();
 297         myDir = oY;
 298         myLineAspect = DA->SecondAxisAspect();
 299         myText = Standard_CString ("Y");
 300         break;
 301       }
 302     case AIS_TOAX_ZAxis:
 303       {
 304         oZ.Coord(x,y,z);
 305         myVal = DA->ThirdAxisLength();
 306         myDir = oZ;
 307         myLineAspect = DA->ThirdAxisAspect();
 308         myText = Standard_CString ("Z");
 309         break;
 310       }
 311      default:
 312       break;
 313     }
 314
 315     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
 316     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
 317     myPlast.SetCoord(x,y,z);
 318     SetInfiniteState();
 319   }
 320 }
 321
 322 //=======================================================================
 323 //function : AcceptDisplayMode
 324 //purpose  :
 325 //=======================================================================
 326
 327  Standard_Boolean  AIS_Axis::
 328 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 329 {return aMode == 0;}
 330
 331 //=======================================================================
 332 //function : UnsetColor
 333 //purpose  :
 334 //=======================================================================
 335 void AIS_Axis::UnsetColor()
 336 {
 337
 338   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
 339
 340   hasOwnColor=Standard_False;
 341
 342   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 343   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 344   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 345 }
 346 //=======================================================================
 347 //function : UnsetWidth
 348 //purpose  :
 349 //=======================================================================
 350
 351 void AIS_Axis::UnsetWidth()
 352 {
 353   myOwnWidth = 0.0;
 354   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
 355   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetWidth(1.);
 356   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetWidth(1.);
 357   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetWidth(1.);
 358 }
 359