0023024: Update headers of OCCT files
[occt.git] / src / AIS / AIS_Axis.cxx
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18 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
19 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
20
21
22 #define GER61351                //GG_171199     Enable to set an object RGB color
23 //                                                instead a restricted object NameOfColor.
24
25 #include <AIS_Axis.ixx>
26 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
27 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
28 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
29 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
30 #include <Graphic3d_ArrayOfPrimitives.hxx>
31 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
32 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
33 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
34 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
35 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
36 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
37 #include <StdPrs_Curve.hxx>
38 #include <TopoDS.hxx>
39 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
40 #include <gp_Ax1.hxx>
41 #include <gp_Ax2.hxx>
42 #include <Geom_Line.hxx>
43 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
44 #include <AIS_Drawer.hxx>
45 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
46 #include <UnitsAPI.hxx>
47
48 //=======================================================================
49 //function : AIS_Axis
50 //purpose  :
51 //=======================================================================
52 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
53 myComponent(aComponent),
54 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
55 myIsXYZAxis(Standard_False)
56 {
57   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
58      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
59   SetInfiniteState();
60
61   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
62   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
63 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
64   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
65   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
66   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
67 }
68
69 //=======================================================================
70 //function : AIS_Axis
71 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
72 //=======================================================================
73 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
74                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
75 myAx2(aComponent),
76 myTypeOfAxis(anAxisType),
77 myIsXYZAxis(Standard_True)
78 {
79   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
80 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH"); 
81   Standard_Real aLength;
82   try {
83     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
84   } catch (Standard_Failure) {
85     aLength = 0.1;
86   }
87   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
88   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
89   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
90   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
91   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(col);
92   myDrawer->SetDatumAspect(DA); 
93   
94   ComputeFields();
95 }
96
97 //=======================================================================
98 //function : AIS_Axis
99 //purpose  : 
100 //=======================================================================
101 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
102 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
103  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
104  myIsXYZAxis(Standard_False)
105 {
106   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
107   SetInfiniteState();
108
109   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
110   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
111 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
112   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm"); 
113   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
114   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
115 }
116
117
118 //=======================================================================
119 //function : SetComponent
120 //purpose  : 
121 //=======================================================================
122
123 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
124 {
125   myComponent = aComponent;
126   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
127   myIsXYZAxis = Standard_False;
128   SetInfiniteState();
129
130   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
131   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
132 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
133   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
134   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
135   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
136 }
137
138
139
140 //=======================================================================
141 //function : SetAxis2Placement
142 //purpose  : 
143 //=======================================================================
144
145 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
146                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
147 {
148   myAx2 = aComponent;
149   myTypeOfAxis = anAxisType;
150   myIsXYZAxis = Standard_True;
151   ComputeFields();
152 }
153
154 //=======================================================================
155 //function : SetAxis1Placement
156 //purpose  : 
157 //=======================================================================
158
159 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
160 {
161   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
162 }
163
164 //=======================================================================
165 //function : Compute
166 //purpose  : 
167 //=======================================================================
168 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
169                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
170                        const Standard_Integer)
171 {
172   aPresentation->Clear();
173
174   //Pro.... : pas de prise en compte des axes lors du FITALL (jmi)
175   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
176
177   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
178   if (!myIsXYZAxis ){
179     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
180     Standard_Boolean isPrimitiveArraysEnabled = Graphic3d_ArrayOfPrimitives::IsEnable();
181     if(isPrimitiveArraysEnabled) Graphic3d_ArrayOfPrimitives::Disable();
182     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
183     if(isPrimitiveArraysEnabled) Graphic3d_ArrayOfPrimitives::Enable();
184   }
185   else {
186     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add(aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,myText,myPfirst,myPlast);
187   }
188
189 }
190
191 void AIS_Axis::Compute(const Handle_Prs3d_Projector& aProjector, const Handle_Geom_Transformation& aTransformation, const Handle_Prs3d_Presentation& aPresentation)
192 {
193 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Axis::Compute(const Handle_Prs3d_Projector&, const Handle_Geom_Transformation&, const Handle_Prs3d_Presentation&)");
194   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
195 }
196
197 //=======================================================================
198 //function : ComputeSelection
199 //purpose  : 
200 //=======================================================================
201
202 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
203                                 const Standard_Integer)
204 {
205   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
206   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
207   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
208                                                                         myPfirst,
209                                                                         myPlast);
210   aSelection->Add(seg);
211 }
212
213 //=======================================================================
214 //function : SetColor
215 //purpose  : 
216 //=======================================================================
217
218
219 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
220 #ifdef GER61351
221 {
222   SetColor(Quantity_Color(aCol));
223 }
224
225 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
226 #endif
227 {
228   hasOwnColor=Standard_True;
229   myOwnColor=aCol;
230   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
231   
232   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
233   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
234   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
235   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(aCol);
236   
237 }
238
239 //=======================================================================
240 //function : SetWidth 
241 //purpose  : 
242 //=======================================================================
243 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
244 {
245   
246   if(aValue<0.0) return;
247   if(aValue==0) UnsetWidth();
248   
249   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
250   
251   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
252   DA->FirstAxisAspect()->SetWidth(aValue);
253   DA->SecondAxisAspect()->SetWidth(aValue);
254   DA->ThirdAxisAspect()->SetWidth(aValue);
255 }
256
257
258 //=======================================================================
259 //function : Compute
260 //purpose  : to avoid warning
261 //=======================================================================
262 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager2d)&, 
263                           const Handle(Graphic2d_GraphicObject)&,
264                           const Standard_Integer)
265 {
266 }
267
268 //=======================================================================
269 //function : Compute
270 //purpose  : to avoid warning
271 //=======================================================================
272 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
273                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
274 {
275 }
276
277 //=======================================================================
278 //function : ComputeFields
279 //purpose  : 
280 //=======================================================================
281 void AIS_Axis::ComputeFields()
282 {
283   if (myIsXYZAxis){
284     // calcul de myPFirst,myPlast
285     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
286     gp_Pnt Orig = myAx2->Ax2().Location();
287     gp_Dir oX = myAx2->Ax2().XDirection();
288     gp_Dir oY = myAx2->Ax2().YDirection();
289     gp_Dir oZ = myAx2->Ax2().Direction();
290     Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
291     Orig.Coord(xo,yo,zo);
292     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
293     
294     switch (myTypeOfAxis) {
295     case AIS_TOAX_XAxis:
296       {
297         oX.Coord(x,y,z);
298         myVal = DA->FirstAxisLength();
299         myDir = oX;
300         myLineAspect = DA->FirstAxisAspect();
301         myText = Standard_CString ("X");
302         break;
303       }
304     case AIS_TOAX_YAxis:
305       {
306         oY.Coord(x,y,z);
307         myVal = DA->SecondAxisLength();
308         myDir = oY;
309         myLineAspect = DA->SecondAxisAspect();
310         myText = Standard_CString ("Y");
311         break;
312       }
313     case AIS_TOAX_ZAxis:
314       {
315         oZ.Coord(x,y,z); 
316         myVal = DA->ThirdAxisLength();
317         myDir = oZ;
318         myLineAspect = DA->ThirdAxisAspect();
319         myText = Standard_CString ("Z");
320         break;
321       }
322      default:
323       break;
324     }
325     
326     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
327     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
328     myPlast.SetCoord(x,y,z);
329     SetInfiniteState();
330   }
331 }
332
333 //=======================================================================
334 //function : AcceptDisplayMode
335 //purpose  : 
336 //=======================================================================
337
338  Standard_Boolean  AIS_Axis::
339 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
340 {return aMode == 0;}
341
342 //=======================================================================
343 //function : UnsetColor
344 //purpose  : 
345 //=======================================================================
346 void AIS_Axis::UnsetColor()
347 {
348   
349   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
350
351   hasOwnColor=Standard_False;
352
353   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
354   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
355   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
356 }
357 //=======================================================================
358 //function : UnsetWidth
359 //purpose  : 
360 //=======================================================================
361
362 void AIS_Axis::UnsetWidth()
363 {
364   myOwnWidth = 0.0;
365   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
366   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetWidth(1.);
367   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetWidth(1.);
368   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetWidth(1.);
369 }
370