src/AIS/AIS_Axis.cxx

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  16
  17 #include <AIS_Axis.ixx>
  18 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  19 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  20 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  21 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  22 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  23 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  24 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  25 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  26 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
  27 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  28 #include <StdPrs_Curve.hxx>
  29 #include <TopoDS.hxx>
  30 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  31 #include <gp_Ax1.hxx>
  32 #include <gp_Ax2.hxx>
  33 #include <Geom_Line.hxx>
  34 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  35 #include <AIS_Drawer.hxx>
  36 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  37 #include <UnitsAPI.hxx>
  38
  39 //=======================================================================
  40 //function : AIS_Axis
  41 //purpose  :
  42 //=======================================================================
  43 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
  44 myComponent(aComponent),
  45 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  46 myIsXYZAxis(Standard_False)
  47 {
  48   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
  49      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  50   SetInfiniteState();
  51
  52   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  53   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  54 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  55   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
  56   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  57   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  58 }
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : AIS_Axis
  62 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
  63 //=======================================================================
  64 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
  65                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
  66 myAx2(aComponent),
  67 myTypeOfAxis(anAxisType),
  68 myIsXYZAxis(Standard_True)
  69 {
  70   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  71 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH");
  72   Standard_Real aLength;
  73   try {
  74     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
  75   } catch (Standard_Failure) {
  76     aLength = 0.1;
  77   }
  78   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  79   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
  80   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
  81   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
  82   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(col);
  83   myDrawer->SetDatumAspect(DA);
  84
  85   ComputeFields();
  86 }
  87
  88 //=======================================================================
  89 //function : AIS_Axis
  90 //purpose  :
  91 //=======================================================================
  92 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
  93 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
  94  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  95  myIsXYZAxis(Standard_False)
  96 {
  97   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  98   SetInfiniteState();
  99
 100   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 101   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 102 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 103   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 104   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 105   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 106 }
 107
 108
 109 //=======================================================================
 110 //function : SetComponent
 111 //purpose  :
 112 //=======================================================================
 113
 114 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
 115 {
 116   myComponent = aComponent;
 117   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
 118   myIsXYZAxis = Standard_False;
 119   SetInfiniteState();
 120
 121   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 122   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 123 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 124   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 125   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 126   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 127 }
 128
 129
 130
 131 //=======================================================================
 132 //function : SetAxis2Placement
 133 //purpose  :
 134 //=======================================================================
 135
 136 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
 137                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
 138 {
 139   myAx2 = aComponent;
 140   myTypeOfAxis = anAxisType;
 141   myIsXYZAxis = Standard_True;
 142   ComputeFields();
 143 }
 144
 145 //=======================================================================
 146 //function : SetAxis1Placement
 147 //purpose  :
 148 //=======================================================================
 149
 150 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 151 {
 152   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
 153 }
 154
 155 //=======================================================================
 156 //function : Compute
 157 //purpose  :
 158 //=======================================================================
 159 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 160                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 161                        const Standard_Integer)
 162 {
 163   aPresentation->Clear();
 164
 165   //Pro.... : pas de prise en compte des axes lors du FITALL (jmi)
 166   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
 167
 168   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 169   if (!myIsXYZAxis ){
 170     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
 171     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
 172   }
 173   else {
 174     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add(aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,myText,myPfirst,myPlast);
 175   }
 176
 177 }
 178
 179 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 180 {
 181 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 182   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 183 }
 184
 185 //=======================================================================
 186 //function : ComputeSelection
 187 //purpose  :
 188 //=======================================================================
 189
 190 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 191                                 const Standard_Integer)
 192 {
 193   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
 194   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
 195   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
 196                                                                         myPfirst,
 197                                                                         myPlast);
 198   aSelection->Add(seg);
 199 }
 200
 201 //=======================================================================
 202 //function : SetColor
 203 //purpose  :
 204 //=======================================================================
 205
 206
 207 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 208 {
 209   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 210 }
 211
 212 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 213 {
 214   hasOwnColor=Standard_True;
 215   myOwnColor=aCol;
 216   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
 217
 218   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 219   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
 220   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
 221   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(aCol);
 222
 223 }
 224
 225 //=======================================================================
 226 //function : SetWidth
 227 //purpose  :
 228 //=======================================================================
 229 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
 230 {
 231
 232   if(aValue<0.0) return;
 233   if(aValue==0) UnsetWidth();
 234
 235   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
 236
 237   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 238   DA->FirstAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 239   DA->SecondAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 240   DA->ThirdAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 241 }
 242
 243
 244 //=======================================================================
 245 //function : Compute
 246 //purpose  : to avoid warning
 247 //=======================================================================
 248 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 249                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 250 {
 251 }
 252
 253 //=======================================================================
 254 //function : ComputeFields
 255 //purpose  :
 256 //=======================================================================
 257 void AIS_Axis::ComputeFields()
 258 {
 259   if (myIsXYZAxis){
 260     // calcul de myPFirst,myPlast
 261     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
 262     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
 263     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
 264     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
 265     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
 266     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
 267     Quantity_Length xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
 268     Orig.Coord(xo,yo,zo);
 269     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
 270
 271     switch (myTypeOfAxis) {
 272     case AIS_TOAX_XAxis:
 273       {
 274         oX.Coord(x,y,z);
 275         myVal = DA->FirstAxisLength();
 276         myDir = oX;
 277         myLineAspect = DA->FirstAxisAspect();
 278         myText = Standard_CString ("X");
 279         break;
 280       }
 281     case AIS_TOAX_YAxis:
 282       {
 283         oY.Coord(x,y,z);
 284         myVal = DA->SecondAxisLength();
 285         myDir = oY;
 286         myLineAspect = DA->SecondAxisAspect();
 287         myText = Standard_CString ("Y");
 288         break;
 289       }
 290     case AIS_TOAX_ZAxis:
 291       {
 292         oZ.Coord(x,y,z);
 293         myVal = DA->ThirdAxisLength();
 294         myDir = oZ;
 295         myLineAspect = DA->ThirdAxisAspect();
 296         myText = Standard_CString ("Z");
 297         break;
 298       }
 299      default:
 300       break;
 301     }
 302
 303     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
 304     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
 305     myPlast.SetCoord(x,y,z);
 306     SetInfiniteState();
 307   }
 308 }
 309
 310 //=======================================================================
 311 //function : AcceptDisplayMode
 312 //purpose  :
 313 //=======================================================================
 314
 315  Standard_Boolean  AIS_Axis::
 316 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 317 {return aMode == 0;}
 318
 319 //=======================================================================
 320 //function : UnsetColor
 321 //purpose  :
 322 //=======================================================================
 323 void AIS_Axis::UnsetColor()
 324 {
 325
 326   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
 327
 328   hasOwnColor=Standard_False;
 329
 330   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 331   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 332   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 333 }
 334 //=======================================================================
 335 //function : UnsetWidth
 336 //purpose  :
 337 //=======================================================================
 338
 339 void AIS_Axis::UnsetWidth()
 340 {
 341   myOwnWidth = 0.0;
 342   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
 343   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetWidth(1.);
 344   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetWidth(1.);
 345   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetWidth(1.);
 346 }
 347