src/AIS/AIS_Axis.cxx

   1 // File:        AIS_Axis.cxx
   2 // Created:     Wed Aug  9 16:28:42 1995
   3 // Author:      Arnaud BOUZY/Odile Olivier
   4 //              <adn>
   5
   6 #define GER61351                //GG_171199     Enable to set an object RGB color
   7 //                                                instead a restricted object NameOfColor.
   8
   9 #include <AIS_Axis.ixx>
  10 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  11 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  12 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  13 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  14 #include <Graphic3d_ArrayOfPrimitives.hxx>
  15 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  16 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  17 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  18 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  19 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
  20 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  21 #include <StdPrs_Curve.hxx>
  22 #include <TopoDS.hxx>
  23 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  24 #include <gp_Ax1.hxx>
  25 #include <gp_Ax2.hxx>
  26 #include <Geom_Line.hxx>
  27 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  28 #include <AIS_Drawer.hxx>
  29 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  30 #include <UnitsAPI.hxx>
  31
  32 //=======================================================================
  33 //function : AIS_Axis
  34 //purpose  :
  35 //=======================================================================
  36 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
  37 myComponent(aComponent),
  38 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  39 myIsXYZAxis(Standard_False)
  40 {
  41   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
  42      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  43   SetInfiniteState();
  44
  45   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  46   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  47 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  48   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
  49   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  50   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  51 }
  52
  53 //=======================================================================
  54 //function : AIS_Axis
  55 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
  56 //=======================================================================
  57 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
  58                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
  59 myAx2(aComponent),
  60 myTypeOfAxis(anAxisType),
  61 myIsXYZAxis(Standard_True)
  62 {
  63   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  64 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH");
  65   Standard_Real aLength;
  66   try {
  67     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
  68   } catch (Standard_Failure) {
  69     aLength = 0.1;
  70   }
  71   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  72   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
  73   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
  74   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
  75   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(col);
  76   myDrawer->SetDatumAspect(DA);
  77
  78   ComputeFields();
  79 }
  80
  81 //=======================================================================
  82 //function : AIS_Axis
  83 //purpose  :
  84 //=======================================================================
  85 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
  86 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
  87  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  88  myIsXYZAxis(Standard_False)
  89 {
  90   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  91   SetInfiniteState();
  92
  93   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  94   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  95 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  96   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
  97   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  98   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  99 }
 100
 101
 102 //=======================================================================
 103 //function : SetComponent
 104 //purpose  :
 105 //=======================================================================
 106
 107 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
 108 {
 109   myComponent = aComponent;
 110   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
 111   myIsXYZAxis = Standard_False;
 112   SetInfiniteState();
 113
 114   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 115   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 116 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 117   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 118   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 119   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 120 }
 121
 122
 123
 124 //=======================================================================
 125 //function : SetAxis2Placement
 126 //purpose  :
 127 //=======================================================================
 128
 129 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
 130                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
 131 {
 132   myAx2 = aComponent;
 133   myTypeOfAxis = anAxisType;
 134   myIsXYZAxis = Standard_True;
 135   ComputeFields();
 136 }
 137
 138 //=======================================================================
 139 //function : SetAxis1Placement
 140 //purpose  :
 141 //=======================================================================
 142
 143 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 144 {
 145   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
 146 }
 147
 148 //=======================================================================
 149 //function : Compute
 150 //purpose  :
 151 //=======================================================================
 152 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 153                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 154                        const Standard_Integer)
 155 {
 156   aPresentation->Clear();
 157
 158   //Pro.... : pas de prise en compte des axes lors du FITALL (jmi)
 159   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
 160
 161   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 162   if (!myIsXYZAxis ){
 163     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
 164     Standard_Boolean isPrimitiveArraysEnabled = Graphic3d_ArrayOfPrimitives::IsEnable();
 165     if(isPrimitiveArraysEnabled) Graphic3d_ArrayOfPrimitives::Disable();
 166     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
 167     if(isPrimitiveArraysEnabled) Graphic3d_ArrayOfPrimitives::Enable();
 168   }
 169   else {
 170     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add(aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,myText,myPfirst,myPlast);
 171   }
 172
 173 }
 174
 175 void AIS_Axis::Compute(const Handle_Prs3d_Projector& aProjector, const Handle_Geom_Transformation& aTransformation, const Handle_Prs3d_Presentation& aPresentation)
 176 {
 177 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Axis::Compute(const Handle_Prs3d_Projector&, const Handle_Geom_Transformation&, const Handle_Prs3d_Presentation&)");
 178   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 179 }
 180
 181 //=======================================================================
 182 //function : ComputeSelection
 183 //purpose  :
 184 //=======================================================================
 185
 186 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 187                                 const Standard_Integer)
 188 {
 189   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
 190   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
 191   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
 192                                                                         myPfirst,
 193                                                                         myPlast);
 194   aSelection->Add(seg);
 195 }
 196
 197 //=======================================================================
 198 //function : SetColor
 199 //purpose  :
 200 //=======================================================================
 201
 202
 203 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 204 #ifdef GER61351
 205 {
 206   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 207 }
 208
 209 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 210 #endif
 211 {
 212   hasOwnColor=Standard_True;
 213   myOwnColor=aCol;
 214   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
 215
 216   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 217   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
 218   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
 219   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(aCol);
 220
 221 }
 222
 223 //=======================================================================
 224 //function : SetWidth
 225 //purpose  :
 226 //=======================================================================
 227 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
 228 {
 229
 230   if(aValue<0.0) return;
 231   if(aValue==0) UnsetWidth();
 232
 233   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
 234
 235   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 236   DA->FirstAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 237   DA->SecondAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 238   DA->ThirdAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 239 }
 240
 241
 242 //=======================================================================
 243 //function : Compute
 244 //purpose  : to avoid warning
 245 //=======================================================================
 246 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager2d)&,
 247                           const Handle(Graphic2d_GraphicObject)&,
 248                           const Standard_Integer)
 249 {
 250 }
 251
 252 //=======================================================================
 253 //function : Compute
 254 //purpose  : to avoid warning
 255 //=======================================================================
 256 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 257                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 258 {
 259 }
 260
 261 //=======================================================================
 262 //function : ComputeFields
 263 //purpose  :
 264 //=======================================================================
 265 void AIS_Axis::ComputeFields()
 266 {
 267   if (myIsXYZAxis){
 268     // calcul de myPFirst,myPlast
 269     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
 270     gp_Pnt Orig = myAx2->Ax2().Location();
 271     gp_Dir oX = myAx2->Ax2().XDirection();
 272     gp_Dir oY = myAx2->Ax2().YDirection();
 273     gp_Dir oZ = myAx2->Ax2().Direction();
 274     Quantity_Length xo,yo,zo,x,y,z;
 275     Orig.Coord(xo,yo,zo);
 276     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
 277
 278     switch (myTypeOfAxis) {
 279     case AIS_TOAX_XAxis:
 280       {
 281         oX.Coord(x,y,z);
 282         myVal = DA->FirstAxisLength();
 283         myDir = oX;
 284         myLineAspect = DA->FirstAxisAspect();
 285         myText = Standard_CString ("X");
 286         break;
 287       }
 288     case AIS_TOAX_YAxis:
 289       {
 290         oY.Coord(x,y,z);
 291         myVal = DA->SecondAxisLength();
 292         myDir = oY;
 293         myLineAspect = DA->SecondAxisAspect();
 294         myText = Standard_CString ("Y");
 295         break;
 296       }
 297     case AIS_TOAX_ZAxis:
 298       {
 299         oZ.Coord(x,y,z);
 300         myVal = DA->ThirdAxisLength();
 301         myDir = oZ;
 302         myLineAspect = DA->ThirdAxisAspect();
 303         myText = Standard_CString ("Z");
 304         break;
 305       }
 306      default:
 307       break;
 308     }
 309
 310     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
 311     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
 312     myPlast.SetCoord(x,y,z);
 313     SetInfiniteState();
 314   }
 315 }
 316
 317 //=======================================================================
 318 //function : AcceptDisplayMode
 319 //purpose  :
 320 //=======================================================================
 321
 322  Standard_Boolean  AIS_Axis::
 323 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 324 {return aMode == 0;}
 325
 326 //=======================================================================
 327 //function : UnsetColor
 328 //purpose  :
 329 //=======================================================================
 330 void AIS_Axis::UnsetColor()
 331 {
 332
 333   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
 334
 335   hasOwnColor=Standard_False;
 336
 337   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 338   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 339   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 340 }
 341 //=======================================================================
 342 //function : UnsetWidth
 343 //purpose  :
 344 //=======================================================================
 345
 346 void AIS_Axis::UnsetWidth()
 347 {
 348   myOwnWidth = 0.0;
 349   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
 350   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetWidth(1.);
 351   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetWidth(1.);
 352   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetWidth(1.);
 353 }
 354