src/AIS/AIS_Axis.cxx

   1 // Created on: 1995-08-09
   2 // Created by: Arnaud BOUZY/Odile Olivier
   3 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <AIS_Axis.hxx>
  18
  19 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  20 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  21 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  22 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  23 #include <Geom_Line.hxx>
  24 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  25 #include <gp_Ax1.hxx>
  26 #include <gp_Ax2.hxx>
  27 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  28 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  29 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  30 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  31 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  32 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
  33 #include <Quantity_Color.hxx>
  34 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  35 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  36 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  37 #include <StdPrs_Curve.hxx>
  38 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <UnitsAPI.hxx>
  41
  42 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Axis,AIS_InteractiveObject)
  43
  44 //=======================================================================
  45 //function : AIS_Axis
  46 //purpose  :
  47 //=======================================================================
  48 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
  49 myComponent(aComponent),
  50 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  51 myIsXYZAxis(Standard_False)
  52 {
  53   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
  54      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  55   SetInfiniteState();
  56
  57   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  58   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  59 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  60   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
  61   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  62   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  63 }
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : AIS_Axis
  67 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
  68 //=======================================================================
  69 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
  70                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
  71 myAx2(aComponent),
  72 myTypeOfAxis(anAxisType),
  73 myIsXYZAxis(Standard_True)
  74 {
  75   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  76 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH");
  77   Standard_Real aLength;
  78   try {
  79     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
  80   } catch (Standard_Failure const&) {
  81     aLength = 0.1;
  82   }
  83   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  84   Quantity_Color col (Quantity_NOC_TURQUOISE);
  85   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(col);
  86   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(col);
  87   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(col);
  88   myDrawer->SetDatumAspect(DA);
  89
  90   ComputeFields();
  91 }
  92
  93 //=======================================================================
  94 //function : AIS_Axis
  95 //purpose  :
  96 //=======================================================================
  97 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
  98 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
  99  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
 100  myIsXYZAxis(Standard_False)
 101 {
 102   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
 103   SetInfiniteState();
 104
 105   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 106   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 107 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 108   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 109   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 110   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 111 }
 112
 113
 114 //=======================================================================
 115 //function : SetComponent
 116 //purpose  :
 117 //=======================================================================
 118
 119 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
 120 {
 121   myComponent = aComponent;
 122   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
 123   myIsXYZAxis = Standard_False;
 124   SetInfiniteState();
 125
 126   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 127   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 128 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 129   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 130   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 131   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 132 }
 133
 134
 135
 136 //=======================================================================
 137 //function : SetAxis2Placement
 138 //purpose  :
 139 //=======================================================================
 140
 141 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
 142                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
 143 {
 144   myAx2 = aComponent;
 145   myTypeOfAxis = anAxisType;
 146   myIsXYZAxis = Standard_True;
 147   ComputeFields();
 148 }
 149
 150 //=======================================================================
 151 //function : SetAxis1Placement
 152 //purpose  :
 153 //=======================================================================
 154
 155 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 156 {
 157   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
 158 }
 159
 160 //=======================================================================
 161 //function : Compute
 162 //purpose  :
 163 //=======================================================================
 164 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 165                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 166                        const Standard_Integer)
 167 {
 168   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
 169
 170   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 171   if (!myIsXYZAxis ){
 172     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
 173     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
 174   }
 175   else
 176   {
 177     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add (aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,
 178                                      myDrawer->DatumAspect()->ToDrawLabels() ? myText : "",
 179                                      myPfirst, myPlast);
 180   }
 181
 182 }
 183
 184 //=======================================================================
 185 //function : ComputeSelection
 186 //purpose  :
 187 //=======================================================================
 188
 189 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 190                                 const Standard_Integer)
 191 {
 192   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner (this, 3);
 193   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
 194                                                                         myPfirst,
 195                                                                         myPlast);
 196   aSelection->Add(seg);
 197 }
 198
 199 //=======================================================================
 200 //function : SetColor
 201 //purpose  :
 202 //=======================================================================
 203 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 204 {
 205   hasOwnColor=Standard_True;
 206   myDrawer->SetColor (aCol);
 207   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
 208
 209   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 210   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(aCol);
 211   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(aCol);
 212   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(aCol);
 213   SynchronizeAspects();
 214 }
 215
 216 //=======================================================================
 217 //function : SetWidth
 218 //purpose  :
 219 //=======================================================================
 220 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
 221 {
 222   if(aValue<0.0) return;
 223   if(aValue==0) UnsetWidth();
 224
 225   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
 226
 227   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 228   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(aValue);
 229   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(aValue);
 230   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(aValue);
 231   SynchronizeAspects();
 232 }
 233
 234 //=======================================================================
 235 //function : ComputeFields
 236 //purpose  :
 237 //=======================================================================
 238 void AIS_Axis::ComputeFields()
 239 {
 240   if (myIsXYZAxis){
 241     // calcul de myPFirst,myPlast
 242     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
 243     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
 244     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
 245     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
 246     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
 247     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
 248     Standard_Real xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
 249     Orig.Coord(xo,yo,zo);
 250     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
 251
 252     switch (myTypeOfAxis) {
 253     case AIS_TOAX_XAxis:
 254       {
 255         oX.Coord(x,y,z);
 256     myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
 257         myDir = oX;
 258         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis);
 259         myText = Standard_CString ("X");
 260         break;
 261       }
 262     case AIS_TOAX_YAxis:
 263       {
 264         oY.Coord(x,y,z);
 265         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
 266         myDir = oY;
 267         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis);
 268         myText = Standard_CString ("Y");
 269         break;
 270       }
 271     case AIS_TOAX_ZAxis:
 272       {
 273         oZ.Coord(x,y,z);
 274         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_ZAxis);
 275         myDir = oZ;
 276         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis);
 277         myText = Standard_CString ("Z");
 278         break;
 279       }
 280      default:
 281       break;
 282     }
 283
 284     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
 285     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
 286     myPlast.SetCoord(x,y,z);
 287     SetInfiniteState();
 288   }
 289 }
 290
 291 //=======================================================================
 292 //function : AcceptDisplayMode
 293 //purpose  :
 294 //=======================================================================
 295
 296  Standard_Boolean  AIS_Axis::
 297 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 298 {return aMode == 0;}
 299
 300 //=======================================================================
 301 //function : UnsetColor
 302 //purpose  :
 303 //=======================================================================
 304 void AIS_Axis::UnsetColor()
 305 {
 306   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
 307   hasOwnColor = Standard_False;
 308
 309   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 310   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 311   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 312   SynchronizeAspects();
 313 }
 314 //=======================================================================
 315 //function : UnsetWidth
 316 //purpose  :
 317 //=======================================================================
 318
 319 void AIS_Axis::UnsetWidth()
 320 {
 321   myOwnWidth = 0.0f;
 322   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
 323   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(1.);
 324   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(1.);
 325   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(1.);
 326   SynchronizeAspects();
 327 }