507a4325fa0a46b1dd1a6c8a5096ef444ec1d1f2
[occt.git] / src / AIS / AIS_Axis.cxx
1 // Created on: 1995-08-09
2 // Created by: Arnaud BOUZY/Odile Olivier
3 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
7 //
8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <AIS_Axis.hxx>
18
19 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
20 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
21 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
22 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
23 #include <Geom_Line.hxx>
24 #include <Geom_Transformation.hxx>
25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
26 #include <gp_Ax1.hxx>
27 #include <gp_Ax2.hxx>
28 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
29 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
30 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
32 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
33 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
34 #include <Quantity_Color.hxx>
35 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
36 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
37 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
38 #include <StdPrs_Curve.hxx>
39 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
40 #include <TopoDS.hxx>
41 #include <UnitsAPI.hxx>
42
43 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Axis,AIS_InteractiveObject)
44
45 //=======================================================================
46 //function : AIS_Axis
47 //purpose  :
48 //=======================================================================
49 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
50 myComponent(aComponent),
51 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
52 myIsXYZAxis(Standard_False)
53 {
54   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
55      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
56   SetInfiniteState();
57
58   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
59   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
60 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
61   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
62   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
63   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
64 }
65
66 //=======================================================================
67 //function : AIS_Axis
68 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
69 //=======================================================================
70 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
71                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
72 myAx2(aComponent),
73 myTypeOfAxis(anAxisType),
74 myIsXYZAxis(Standard_True)
75 {
76   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
77 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH"); 
78   Standard_Real aLength;
79   try {
80     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
81   } catch (Standard_Failure const&) {
82     aLength = 0.1;
83   }
84   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
85   Quantity_Color col (Quantity_NOC_TURQUOISE);
86   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(col);
87   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(col);
88   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(col);
89   myDrawer->SetDatumAspect(DA); 
90   
91   ComputeFields();
92 }
93
94 //=======================================================================
95 //function : AIS_Axis
96 //purpose  : 
97 //=======================================================================
98 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
99 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
100  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
101  myIsXYZAxis(Standard_False)
102 {
103   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
104   SetInfiniteState();
105
106   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
107   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
108 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
109   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm"); 
110   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
111   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
112 }
113
114
115 //=======================================================================
116 //function : SetComponent
117 //purpose  : 
118 //=======================================================================
119
120 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
121 {
122   myComponent = aComponent;
123   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
124   myIsXYZAxis = Standard_False;
125   SetInfiniteState();
126
127   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
128   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
129 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
130   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
131   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
132   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
133 }
134
135
136
137 //=======================================================================
138 //function : SetAxis2Placement
139 //purpose  : 
140 //=======================================================================
141
142 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
143                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
144 {
145   myAx2 = aComponent;
146   myTypeOfAxis = anAxisType;
147   myIsXYZAxis = Standard_True;
148   ComputeFields();
149 }
150
151 //=======================================================================
152 //function : SetAxis1Placement
153 //purpose  : 
154 //=======================================================================
155
156 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
157 {
158   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
159 }
160
161 //=======================================================================
162 //function : Compute
163 //purpose  : 
164 //=======================================================================
165 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
166                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
167                        const Standard_Integer)
168 {
169   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
170
171   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
172   if (!myIsXYZAxis ){
173     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
174     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
175   }
176   else
177   {
178     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add (aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,
179                                      myDrawer->DatumAspect()->ToDrawLabels() ? myText : "",
180                                      myPfirst, myPlast);
181   }
182
183 }
184
185 //=======================================================================
186 //function : ComputeSelection
187 //purpose  : 
188 //=======================================================================
189
190 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
191                                 const Standard_Integer)
192 {
193   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner (this, 3);
194   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
195                                                                         myPfirst,
196                                                                         myPlast);
197   aSelection->Add(seg);
198 }
199
200 //=======================================================================
201 //function : SetColor
202 //purpose  :
203 //=======================================================================
204 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
205 {
206   hasOwnColor=Standard_True;
207   myDrawer->SetColor (aCol);
208   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
209   
210   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
211   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(aCol);
212   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(aCol);
213   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(aCol);
214   SynchronizeAspects();
215 }
216
217 //=======================================================================
218 //function : SetWidth 
219 //purpose  : 
220 //=======================================================================
221 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
222 {
223   if(aValue<0.0) return;
224   if(aValue==0) UnsetWidth();
225   
226   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
227   
228   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
229   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(aValue);
230   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(aValue);
231   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(aValue);
232   SynchronizeAspects();
233 }
234
235 //=======================================================================
236 //function : ComputeFields
237 //purpose  : 
238 //=======================================================================
239 void AIS_Axis::ComputeFields()
240 {
241   if (myIsXYZAxis){
242     // calcul de myPFirst,myPlast
243     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
244     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
245     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
246     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
247     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
248     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
249     Standard_Real xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
250     Orig.Coord(xo,yo,zo);
251     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
252     
253     switch (myTypeOfAxis) {
254     case AIS_TOAX_XAxis:
255       {
256         oX.Coord(x,y,z);
257     myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
258         myDir = oX;
259         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis);
260         myText = Standard_CString ("X");
261         break;
262       }
263     case AIS_TOAX_YAxis:
264       {
265         oY.Coord(x,y,z);
266         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
267         myDir = oY;
268         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis);
269         myText = Standard_CString ("Y");
270         break;
271       }
272     case AIS_TOAX_ZAxis:
273       {
274         oZ.Coord(x,y,z); 
275         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_ZAxis);
276         myDir = oZ;
277         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis);
278         myText = Standard_CString ("Z");
279         break;
280       }
281      default:
282       break;
283     }
284     
285     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
286     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
287     myPlast.SetCoord(x,y,z);
288     SetInfiniteState();
289   }
290 }
291
292 //=======================================================================
293 //function : AcceptDisplayMode
294 //purpose  : 
295 //=======================================================================
296
297  Standard_Boolean  AIS_Axis::
298 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
299 {return aMode == 0;}
300
301 //=======================================================================
302 //function : UnsetColor
303 //purpose  : 
304 //=======================================================================
305 void AIS_Axis::UnsetColor()
306 {
307   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
308   hasOwnColor = Standard_False;
309
310   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
311   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
312   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
313   SynchronizeAspects();
314 }
315 //=======================================================================
316 //function : UnsetWidth
317 //purpose  : 
318 //=======================================================================
319
320 void AIS_Axis::UnsetWidth()
321 {
322   myOwnWidth = 0.0f;
323   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
324   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(1.);
325   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(1.);
326   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(1.);
327   SynchronizeAspects();
328 }