src/AIS/AIS_Axis.cxx

   1 // Created on: 1995-08-09
   2 // Created by: Arnaud BOUZY/Odile Olivier
   3 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   5 //
   6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   7 //
   8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //GER61351              //GG_171199     Enable to set an object RGB color instead a restricted object NameOfColor.
  18
  19 #include <AIS_Axis.ixx>
  20 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  21 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  22 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  23 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
  24 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  25 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  26 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  27 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  28 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
  29 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
  30 #include <StdPrs_Curve.hxx>
  31 #include <TopoDS.hxx>
  32 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  33 #include <gp_Ax1.hxx>
  34 #include <gp_Ax2.hxx>
  35 #include <Geom_Line.hxx>
  36 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  37 #include <AIS_Drawer.hxx>
  38 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
  39 #include <UnitsAPI.hxx>
  40
  41 //=======================================================================
  42 //function : AIS_Axis
  43 //purpose  :
  44 //=======================================================================
  45 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
  46 myComponent(aComponent),
  47 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  48 myIsXYZAxis(Standard_False)
  49 {
  50   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
  51      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
  52   SetInfiniteState();
  53
  54   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
  55   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
  56 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
  57   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
  58   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
  59   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
  60 }
  61
  62 //=======================================================================
  63 //function : AIS_Axis
  64 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
  65 //=======================================================================
  66 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
  67                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
  68 myAx2(aComponent),
  69 myTypeOfAxis(anAxisType),
  70 myIsXYZAxis(Standard_True)
  71 {
  72   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
  73 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH");
  74   Standard_Real aLength;
  75   try {
  76     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
  77   } catch (Standard_Failure) {
  78     aLength = 0.1;
  79   }
  80   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
  81   Quantity_NameOfColor col = Quantity_NOC_TURQUOISE;
  82   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(col);
  83   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(col);
  84   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(col);
  85   myDrawer->SetDatumAspect(DA);
  86
  87   ComputeFields();
  88 }
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : AIS_Axis
  92 //purpose  :
  93 //=======================================================================
  94 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
  95 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
  96  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
  97  myIsXYZAxis(Standard_False)
  98 {
  99   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
 100   SetInfiniteState();
 101
 102   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 103   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 104 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 105   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 106   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 107   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 108 }
 109
 110
 111 //=======================================================================
 112 //function : SetComponent
 113 //purpose  :
 114 //=======================================================================
 115
 116 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
 117 {
 118   myComponent = aComponent;
 119   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
 120   myIsXYZAxis = Standard_False;
 121   SetInfiniteState();
 122
 123   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
 124   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
 125 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
 126   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
 127   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
 128   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
 129 }
 130
 131
 132
 133 //=======================================================================
 134 //function : SetAxis2Placement
 135 //purpose  :
 136 //=======================================================================
 137
 138 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
 139                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
 140 {
 141   myAx2 = aComponent;
 142   myTypeOfAxis = anAxisType;
 143   myIsXYZAxis = Standard_True;
 144   ComputeFields();
 145 }
 146
 147 //=======================================================================
 148 //function : SetAxis1Placement
 149 //purpose  :
 150 //=======================================================================
 151
 152 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
 153 {
 154   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
 155 }
 156
 157 //=======================================================================
 158 //function : Compute
 159 //purpose  :
 160 //=======================================================================
 161 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
 162                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
 163                        const Standard_Integer)
 164 {
 165   aPresentation->Clear();
 166
 167   //Pro.... : pas de prise en compte des axes lors du FITALL (jmi)
 168   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
 169
 170   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
 171   if (!myIsXYZAxis ){
 172     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
 173     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
 174   }
 175   else {
 176     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add(aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,myText,myPfirst,myPlast);
 177   }
 178
 179 }
 180
 181 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
 182 {
 183 // Standard_NotImplemented::Raise("AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
 184   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
 185 }
 186
 187 //=======================================================================
 188 //function : ComputeSelection
 189 //purpose  :
 190 //=======================================================================
 191
 192 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
 193                                 const Standard_Integer)
 194 {
 195   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
 196   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
 197   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
 198                                                                         myPfirst,
 199                                                                         myPlast);
 200   aSelection->Add(seg);
 201 }
 202
 203 //=======================================================================
 204 //function : SetColor
 205 //purpose  :
 206 //=======================================================================
 207
 208
 209 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_NameOfColor aCol)
 210 {
 211   SetColor(Quantity_Color(aCol));
 212 }
 213
 214 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
 215 {
 216   hasOwnColor=Standard_True;
 217   myOwnColor=aCol;
 218   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
 219
 220   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 221   DA->FirstAxisAspect()->SetColor(aCol);
 222   DA->SecondAxisAspect()->SetColor(aCol);
 223   DA->ThirdAxisAspect()->SetColor(aCol);
 224
 225 }
 226
 227 //=======================================================================
 228 //function : SetWidth
 229 //purpose  :
 230 //=======================================================================
 231 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
 232 {
 233
 234   if(aValue<0.0) return;
 235   if(aValue==0) UnsetWidth();
 236
 237   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
 238
 239   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
 240   DA->FirstAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 241   DA->SecondAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 242   DA->ThirdAxisAspect()->SetWidth(aValue);
 243 }
 244
 245
 246 //=======================================================================
 247 //function : Compute
 248 //purpose  : to avoid warning
 249 //=======================================================================
 250 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&,
 251                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
 252 {
 253 }
 254
 255 //=======================================================================
 256 //function : ComputeFields
 257 //purpose  :
 258 //=======================================================================
 259 void AIS_Axis::ComputeFields()
 260 {
 261   if (myIsXYZAxis){
 262     // calcul de myPFirst,myPlast
 263     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
 264     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
 265     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
 266     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
 267     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
 268     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
 269     Quantity_Length xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
 270     Orig.Coord(xo,yo,zo);
 271     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
 272
 273     switch (myTypeOfAxis) {
 274     case AIS_TOAX_XAxis:
 275       {
 276         oX.Coord(x,y,z);
 277         myVal = DA->FirstAxisLength();
 278         myDir = oX;
 279         myLineAspect = DA->FirstAxisAspect();
 280         myText = Standard_CString ("X");
 281         break;
 282       }
 283     case AIS_TOAX_YAxis:
 284       {
 285         oY.Coord(x,y,z);
 286         myVal = DA->SecondAxisLength();
 287         myDir = oY;
 288         myLineAspect = DA->SecondAxisAspect();
 289         myText = Standard_CString ("Y");
 290         break;
 291       }
 292     case AIS_TOAX_ZAxis:
 293       {
 294         oZ.Coord(x,y,z);
 295         myVal = DA->ThirdAxisLength();
 296         myDir = oZ;
 297         myLineAspect = DA->ThirdAxisAspect();
 298         myText = Standard_CString ("Z");
 299         break;
 300       }
 301      default:
 302       break;
 303     }
 304
 305     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
 306     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
 307     myPlast.SetCoord(x,y,z);
 308     SetInfiniteState();
 309   }
 310 }
 311
 312 //=======================================================================
 313 //function : AcceptDisplayMode
 314 //purpose  :
 315 //=======================================================================
 316
 317  Standard_Boolean  AIS_Axis::
 318 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
 319 {return aMode == 0;}
 320
 321 //=======================================================================
 322 //function : UnsetColor
 323 //purpose  :
 324 //=======================================================================
 325 void AIS_Axis::UnsetColor()
 326 {
 327
 328   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
 329
 330   hasOwnColor=Standard_False;
 331
 332   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 333   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 334   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
 335 }
 336 //=======================================================================
 337 //function : UnsetWidth
 338 //purpose  :
 339 //=======================================================================
 340
 341 void AIS_Axis::UnsetWidth()
 342 {
 343   myOwnWidth = 0.0;
 344   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
 345   myDrawer->DatumAspect()->FirstAxisAspect()->SetWidth(1.);
 346   myDrawer->DatumAspect()->SecondAxisAspect()->SetWidth(1.);
 347   myDrawer->DatumAspect()->ThirdAxisAspect()->SetWidth(1.);
 348 }
 349