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[occt.git] / src / AIS / AIS_Axis.cxx
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13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <AIS_Axis.hxx>
18
19 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
20 #include <DsgPrs_XYZAxisPresentation.hxx>
21 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
22 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
23 #include <Geom_Line.hxx>
24 #include <Geom_Transformation.hxx>
25 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
26 #include <gp_Ax1.hxx>
27 #include <gp_Ax2.hxx>
28 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
29 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
30 #include <Prs3d_DatumAspect.hxx>
31 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
32 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
33 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
34 #include <Prs3d_Projector.hxx>
35 #include <Quantity_Color.hxx>
36 #include <Select3D_SensitiveSegment.hxx>
37 #include <SelectBasics_EntityOwner.hxx>
38 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
39 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
40 #include <Standard_Type.hxx>
41 #include <StdPrs_Curve.hxx>
42 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
43 #include <TopoDS.hxx>
44 #include <UnitsAPI.hxx>
45
46 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(AIS_Axis,AIS_InteractiveObject)
47
48 //=======================================================================
49 //function : AIS_Axis
50 //purpose  :
51 //=======================================================================
52 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Line)& aComponent):
53 myComponent(aComponent),
54 myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
55 myIsXYZAxis(Standard_False)
56 {
57   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect
58      (Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
59   SetInfiniteState();
60
61   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
62   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
63 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
64   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000., "mm");
65   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
66   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
67 }
68
69 //=======================================================================
70 //function : AIS_Axis
71 //purpose  :  Xaxis, YAxis, ZAxis
72 //=======================================================================
73 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
74                    const AIS_TypeOfAxis anAxisType):
75 myAx2(aComponent),
76 myTypeOfAxis(anAxisType),
77 myIsXYZAxis(Standard_True)
78 {
79   Handle (Prs3d_DatumAspect) DA = new Prs3d_DatumAspect();
80 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (100. ,"LENGTH"); 
81   Standard_Real aLength;
82   try {
83     aLength = UnitsAPI::AnyToLS(100. ,"mm");
84   } catch (Standard_Failure) {
85     aLength = 0.1;
86   }
87   DA->SetAxisLength(aLength,aLength,aLength);
88   Quantity_Color col (Quantity_NOC_TURQUOISE);
89   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(col);
90   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(col);
91   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(col);
92   myDrawer->SetDatumAspect(DA); 
93   
94   ComputeFields();
95 }
96
97 //=======================================================================
98 //function : AIS_Axis
99 //purpose  : 
100 //=======================================================================
101 AIS_Axis::AIS_Axis(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
102 :myComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1())),
103  myTypeOfAxis(AIS_TOAX_Unknown),
104  myIsXYZAxis(Standard_False)
105 {
106   myDrawer->SetLineAspect(new Prs3d_LineAspect(Quantity_NOC_RED,Aspect_TOL_DOTDASH,1.));
107   SetInfiniteState();
108
109   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
110   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
111 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
112   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm"); 
113   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
114   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
115 }
116
117
118 //=======================================================================
119 //function : SetComponent
120 //purpose  : 
121 //=======================================================================
122
123 void AIS_Axis::SetComponent(const Handle(Geom_Line)& aComponent)
124 {
125   myComponent = aComponent;
126   myTypeOfAxis = AIS_TOAX_Unknown;
127   myIsXYZAxis = Standard_False;
128   SetInfiniteState();
129
130   gp_Dir thedir = myComponent->Position().Direction();
131   gp_Pnt loc = myComponent->Position().Location();
132 //POP  Standard_Real aLength = UnitsAPI::CurrentToLS (250000. ,"LENGTH");
133   Standard_Real aLength = UnitsAPI::AnyToLS(250000. ,"mm");
134   myPfirst = loc.XYZ() + aLength*thedir.XYZ();
135   myPlast = loc.XYZ() - aLength*thedir.XYZ();
136 }
137
138
139
140 //=======================================================================
141 //function : SetAxis2Placement
142 //purpose  : 
143 //=======================================================================
144
145 void AIS_Axis::SetAxis2Placement(const Handle(Geom_Axis2Placement)& aComponent,
146                                  const AIS_TypeOfAxis anAxisType)
147 {
148   myAx2 = aComponent;
149   myTypeOfAxis = anAxisType;
150   myIsXYZAxis = Standard_True;
151   ComputeFields();
152 }
153
154 //=======================================================================
155 //function : SetAxis1Placement
156 //purpose  : 
157 //=======================================================================
158
159 void AIS_Axis::SetAxis1Placement(const Handle(Geom_Axis1Placement)& anAxis)
160 {
161   SetComponent(new Geom_Line(anAxis->Ax1()));
162 }
163
164 //=======================================================================
165 //function : Compute
166 //purpose  : 
167 //=======================================================================
168 void AIS_Axis::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&,
169                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation, 
170                        const Standard_Integer)
171 {
172   aPresentation->SetInfiniteState (myInfiniteState);
173
174   aPresentation->SetDisplayPriority(5);
175   if (!myIsXYZAxis ){
176     GeomAdaptor_Curve curv(myComponent);
177     StdPrs_Curve::Add(aPresentation,curv,myDrawer);
178   }
179   else
180   {
181     DsgPrs_XYZAxisPresentation::Add (aPresentation,myLineAspect,myDir,myVal,
182                                      myDrawer->DatumAspect()->ToDrawLabels() ? myText : "",
183                                      myPfirst, myPlast);
184   }
185
186 }
187
188 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)& aProjector, const Handle(Geom_Transformation)& aTransformation, const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation)
189 {
190 // throw Standard_NotImplemented("AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, const Handle(Geom_Transformation)&, const Handle(Prs3d_Presentation)&)");
191   PrsMgr_PresentableObject::Compute( aProjector , aTransformation , aPresentation ) ;
192 }
193
194 //=======================================================================
195 //function : ComputeSelection
196 //purpose  : 
197 //=======================================================================
198
199 void AIS_Axis::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
200                                 const Standard_Integer)
201 {
202   Handle(SelectMgr_EntityOwner) eown = new SelectMgr_EntityOwner(this);
203   eown -> SelectBasics_EntityOwner::Set(3);
204   Handle(Select3D_SensitiveSegment) seg = new Select3D_SensitiveSegment(eown,
205                                                                         myPfirst,
206                                                                         myPlast);
207   aSelection->Add(seg);
208 }
209
210 //=======================================================================
211 //function : SetColor
212 //purpose  :
213 //=======================================================================
214 void AIS_Axis::SetColor(const Quantity_Color &aCol)
215 {
216   hasOwnColor=Standard_True;
217   myDrawer->SetColor (aCol);
218   myDrawer->LineAspect()->SetColor(aCol);
219   
220   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
221   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(aCol);
222   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(aCol);
223   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(aCol);
224   
225 }
226
227 //=======================================================================
228 //function : SetWidth 
229 //purpose  : 
230 //=======================================================================
231 void AIS_Axis::SetWidth(const Standard_Real aValue)
232 {
233   
234   if(aValue<0.0) return;
235   if(aValue==0) UnsetWidth();
236   
237   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(aValue);
238   
239   const Handle(Prs3d_DatumAspect)& DA = myDrawer->DatumAspect();
240   DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(aValue);
241   DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(aValue);
242   DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(aValue);
243 }
244
245
246 //=======================================================================
247 //function : Compute
248 //purpose  : to avoid warning
249 //=======================================================================
250 void AIS_Axis::Compute(const Handle(Prs3d_Projector)&, 
251                        const Handle(Prs3d_Presentation)&)
252 {
253 }
254
255 //=======================================================================
256 //function : ComputeFields
257 //purpose  : 
258 //=======================================================================
259 void AIS_Axis::ComputeFields()
260 {
261   if (myIsXYZAxis){
262     // calcul de myPFirst,myPlast
263     Handle(Prs3d_DatumAspect) DA = myDrawer->DatumAspect();
264     gp_Ax2 anAxis = myAx2->Ax2();
265     const gp_Pnt& Orig = anAxis.Location();
266     const gp_Dir& oX   = anAxis.XDirection();
267     const gp_Dir& oY   = anAxis.YDirection();
268     const gp_Dir& oZ   = anAxis.Direction();
269     Quantity_Length xo,yo,zo,x = 0.,y = 0.,z = 0.;
270     Orig.Coord(xo,yo,zo);
271     myPfirst.SetCoord(xo,yo,zo);
272     
273     switch (myTypeOfAxis) {
274     case AIS_TOAX_XAxis:
275       {
276         oX.Coord(x,y,z);
277     myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_XAxis);
278         myDir = oX;
279         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis);
280         myText = Standard_CString ("X");
281         break;
282       }
283     case AIS_TOAX_YAxis:
284       {
285         oY.Coord(x,y,z);
286         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_YAxis);
287         myDir = oY;
288         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis);
289         myText = Standard_CString ("Y");
290         break;
291       }
292     case AIS_TOAX_ZAxis:
293       {
294         oZ.Coord(x,y,z); 
295         myVal = DA->AxisLength(Prs3d_DP_ZAxis);
296         myDir = oZ;
297         myLineAspect = DA->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis);
298         myText = Standard_CString ("Z");
299         break;
300       }
301      default:
302       break;
303     }
304     
305     myComponent = new Geom_Line(Orig,myDir);
306     x = xo + x*myVal;   y = yo + y*myVal;  z = zo + z*myVal;
307     myPlast.SetCoord(x,y,z);
308     SetInfiniteState();
309   }
310 }
311
312 //=======================================================================
313 //function : AcceptDisplayMode
314 //purpose  : 
315 //=======================================================================
316
317  Standard_Boolean  AIS_Axis::
318 AcceptDisplayMode(const Standard_Integer aMode) const
319 {return aMode == 0;}
320
321 //=======================================================================
322 //function : UnsetColor
323 //purpose  : 
324 //=======================================================================
325 void AIS_Axis::UnsetColor()
326 {
327   
328   myDrawer->LineAspect()->SetColor(Quantity_NOC_RED);
329
330   hasOwnColor=Standard_False;
331
332   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
333   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
334   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(Quantity_NOC_TURQUOISE);
335 }
336 //=======================================================================
337 //function : UnsetWidth
338 //purpose  : 
339 //=======================================================================
340
341 void AIS_Axis::UnsetWidth()
342 {
343   myOwnWidth = 0.0;
344   myDrawer->LineAspect()->SetWidth(1.);
345   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetWidth(1.);
346   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetWidth(1.);
347   myDrawer->DatumAspect()->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetWidth(1.);
348 }
349